Ανκαιτο όνομά του είναι κυρίως συνδεδεμένο μετηΝέα Αγγλία, οΦροστ γεννήθηκε στοΣαν Φρανσίσκο της Καλιφόρνια. Η μητέρα του Ίσαμπελ Μούντι (Isabelle Moodie), είχε σκωτσέζικη καταγωγή καιο πατέρας του, Ουίλιαμ Πρέσκοτ Φροστο νεότερος, ήταν απόγονος τωνΦροστ από το Ντέβονσαϊρ, που εγκαταστάθηκαν στο New Hampshire το 1634[1]. Ο πατέρας του, πρώην δάσκαλος, που αργότερα έγινε συντάκτης της εφημερίδας San Francisco Daily Evening Post, είχε πρόβλημα μετον αλκοολισμό καιτον τζόγο, και εφάρμοζε σκληρή πειθαρχία στα παιδιά του. Είχε πάθος μετην πολιτική και ασχολήθηκε ενεργά με αυτήν, όσο τουτο επέτρεπε η υγεία του.
ΟΦροστ έζησε στην Καλιφόρνια μέχρι τα έντεκά του χρόνια. Μετά το θάνατο του πατέρα του από φυματίωσητο 1885, μετακόμισε μετη μητέρα καιτην αδερφή τουστην ανατολική Μασσαχουσέτη, κοντά στους προγόνους του πατέρα του. Η μητέρα του προσχώρησε στην εκκλησία των Swedenborgian καιτον βάπτισε σε αυτήν, αλλά οΦροσττην εγκατέλειψε ως ενήλικας. Μεγάλωσε ως παιδί της πόλης καιτο πρώτο του ποίημα δημοσιεύθηκε στο Lawrence της Μασσαχουσέτης. Παρακολούθησε μαθήματα στοΚολλέγιο Ντάρτμουθ (Dartmouth College) το 1892, για λιγότερο από ένα εξάμηνο. Ασχολήθηκε με διάφορες δουλειές, όπως η διδασκαλία, η διανομή εφημερίδων καιη εργασία σε εργοστάσιο. Το1894 πούλησε το πρώτο του ποίημα, My Butterfly, στην εφημερίδα The Independentγια δεκαπέντε δολάρια. Υπερήφανος γιατο επίτευγμά του, έκανε πρόταση γάμου στην Elinor Miriam White. Ήταν συμμαθητές στο Λύκειο και είχαν διατηρήσει επαφή μέχρι τότε. Αυτή αρνήθηκε, λέγοντας πως ήθελε να αποφοιτήσουν πρώτα από το Κολέγιο πριν παντρευτούν. ΟΦροστ απογοητευμένος, ταξίδεψε στο Great Dismal Swamp στην Βιρτζίνια. Επέστρεψε αργότερα τον ίδιο χρόνο και επανέλαβε την πρόταση στην Elinor, αυτή δέχθηκε και παντρεύτηκαν το Δεκέμβριο του1895.
Εργάστηκαν καιοι δύο ως καθηγητές σε σχολείο μέχρι το 1897. Μετά οΦροστ φοίτησε στοΠανεπιστήμιο Χάρβαρντγια δύο χρόνια. Ανκαιτα πήγαινε καλά, ένιωθε ότι έπρεπε να γυρίσει πίσω λόγω της υγείας τουκαι επειδή η σύζυγός του περίμενε το δεύτερο παιδί τους. Ο παππούς του αγόρασε μια φάρμα στο New Hampshire γιατο νεαρό ζευγάρι. ΟΦροστ έμεινε εκεί για εννέα χρόνια και έγραψε πολλά από τα ποιήματα που αποτέλεσαν τα πρώτα του έργα. Η απόπειρά τουνα ασχοληθεί μετην ανατροφή πουλερικών απέτυχε και αναγκάστηκε να δεχθεί τη θέση καθηγητή στην Ακαδημία Πίνκερτον.
Το1912, οΦροστ ταξίδεψε μετην οικογένειά τουστηΓλασκώβη, και αργότερα εγκαταστάθηκε στο Μπίκονσφιλντ (Beaconsfield), έξω από τοΛονδίνο.
Η πρώτη του ποιητική συλλογή, A Boy's Will, εκδόθηκε τον επόμενο χρόνο. Στην Αγγλία απέκτησε σημαντικές γνωριμίες, όπως ο ποιητής Έντουαρντ Τόμας (μέλος της γνωστής ομάδας Dymock poets), ο T. E. Hulme, καιοΈζρα Πάουντ, ο οποίος ήταν ο πρώτος Αμερικανός που έγραψε ευνοϊκή κριτική γιατο έργο του Φροστ. ΟΦροστ συνέγραψε μερικά από τα καλύτερα δείγματα της δουλειάς του ενώσω βρισκόταν στην Αγγλία.
ΟΦροστ επέστρεψε στην Αμερική το1915, αγόρασε μία φάρμα στην Franconia του New Hampshire και ξεκίνησε την συγγραφική του καριέρα, ενώ ταυτόχρονα ασχολήθηκε καιμετη διδασκαλία. Από το1916 ως το1938 ήταν καθηγητής Αγγλικής Φιλολογίας στο Κολέγιο Άμχερστ (Amherst College). Ως καθηγητής, ενθάρρυνε τους μαθητές τουνα χρησιμοποιούν τον ήχο της ανθρώπινης φωνής στην τέχνη τους.
Κατά την τελετή εγκατάστασης του προέδρου Τζον Φιτζέραλντ Κένεντιστο αξίωμα τουτο1961, οΦροστ απείγγειλε τοThe Gift Outright. Μερικά από ταπιο γνωστά ποιήματά του είναι ταDeath of the Hired Man, Stopping by Woods on a Snowy Evening, Mending Wall, Nothing Gold Can Stay, Birches, After Apple Picking, The Pasture, Fire and Ice, The Road Not Taken, καιDirective. ΟΦροστ τιμήθηκε μετοβραβείο Πούλιτζερ τέσσερις φορές, επίτευγμα μεγάλο για έναν ποιητή.
Από το1921, καιγιατα επόμενα 42 χρόνια (με τρεις εξαιρέσεις), οΦροστ κάθε καλοκαίρι δίδασκε στο Bread Loaf School of English του Κολεγίου Middlebury στο Ρίπτον, του Βερμόντ. Το Κολέγιο Middlebury έχει ακόμη στην κατοχή τουτη Φάρμα του Ρόμπερτ Φροστ ως Εθνικό Ιστορικό Αξιοθέατο, κοντά στις εγκαταστάσεις του Bread Loaf.
Το1961, ο 86χρονος αλλά θαλερότατος «πρύτανης των Αμερικανών ποιητών», Ρόμπερτ Φροστ, επισκέφτηκε τηνΑθήνα, δηλώνοντας ότι «ήθελε να γνωρίσει την πατρίδα ενός παλιού του φίλου πουτον συντροφεύει στις μοναχικές του σκέψεις: του Σωκράτη»[5].
Πέθανε στηΒοστώνη στις 29 Ιανουαρίουτου1963. Ο τάφος του βρίσκεται στο Παλαιό Κοιμητήριο του Μπένινγκτον, στο Μπένινγκτον τουΒερμόντ. Ο κατάλογος αποφοίτων του Χάρβαρντ του 1965 τον αναφέρει ως απόφοιτο με τιμητική διάκριση. ΟΦροστ έλαβε επίσης πτυχίο με τιμητική διάκριση από το Κολέγιο Bates καθώς και από τοΠανεπιστήμιο της ΟξφόρδηςκαιτοΠανεπιστήμιο του Κέμπριτζ. Ενώ ήταν ακόμη εν ζωή, το σχολείο the Robert Frost Middle School στο Φέρφαξ της Βιρτζίνια, καιη κεντρική βιβλιοθήκη του Κολεγίου Άμχερστ, πήραν το όνομά του.