H Υπηρεσία Έρευνας Προηγµένων Αµυντικών Προγραµµάτων[1] (αγγλικά: Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) είναι οργανισμός τουΥπουργείου Άμυνας τωνΗΠΑ, υπεύθυνος γιατην ανάπτυξη των αναδυόμενων τεχνολογιών για χρήση από το στρατό.
Η DARPA δημιουργήθηκε το Φεβρουάριο του 1958 ως «Υπηρεσία Έρευνας Προηγµένων Προγραµµάτων» (Advanced Research Projects Agency, ARPA) από τον τότε Πρόεδρο Ντουάιτ Αϊζενχάουερ. Σκοπός της ήταν να διατυπώσει καινα εκτελέσει προγράμματα έρευνας και ανάπτυξης γιατην επέκταση των συνόρων της τεχνολογίας και της επιστήμης, με στόχο να φτάσει πέρα από τις άμεσες στρατιωτικές απαιτήσεις.[2]Η διοίκηση δημιουργήθηκε ως απάντηση στηΣοβιετική εκτόξευση τουΣπούτνικ 1το 1957, ενώ η αποστολή της DARPA ήταν να εξασφαλίσει ότι στρατιωτική τεχνολογία τωνΗΠΑθα είναι πιο περίπλοκη από ότι εκείνη των πιθανών εχθρών του έθνους.
Η ονομασία του οργανισμού άλλαξε αρκετές φορές από την ίδρυσή του ως ARPA, μετονομαζόμενη σε DARPA (Μάρτιος 1972), ξανά σε ARPA (Φεβρουάριος 1993) και πάλι σε DARPA (Μάρτιος 1996).
Τα χρηματοδοτημένα προγράμματα της DARPA έδωσαν σημαντικές τεχνολογίες που επηρέασαν πολλούς μη στρατιωτικούς τομείς, όπως η δικτύωση ηλεκτρονικών υπολογιστών και γραφικών διεπαφών χρήστη στην τεχνολογία των πληροφοριών.