김익순(金益淳, 1764년 - 1812년)은 조선 후기의 무신으로 본관은 안동(安東)이며 조선 시대 방랑 시인 김삿갓(김병연)의 할아버지이다. 홍경래의 난 때 반란군 세력에 투항한 일(김익순의 정법 사건)과 거짓 공적 날조 혐의로 인하여 사형 집행되었다. 후일 그의 손자 김병연이 향시에 응시하였다가 그의 행적을 비판한 일로 자책하여 방랑시인이 되었다. 순종 즉위 후 1907년11월 1일, 총리대신 이완용의 건의로 인하여 1908년4월 12일을 기하여 명예회복되었다.
김익순은 영안부원군김조순, 우의정김달순 등의 선조인 김상헌(金尙憲), 김상관, 김상용(金尙容) 형제와 4촌 종형제간인 형조참판 김상준의 7대손이었다. 아버지는 경원부사를 지낸 김이환(金履煥)이고, 할아버지는 전의현감 김관행(金觀行), 증조부는 황해도병마절도사 김시태(金時泰)였다.
함흥 중군(中軍) 등 여러 벼슬을 거쳐 선천 부사(府使)로 부임하였다. 1812년 홍경래의 난 때 선천부사 김익순은 홍경래(洪景來)의 반군과의 교전에서 패하고 그에게 항복하였다. 뒤에 홍경래가 관군에게 패하고 사살되자, 죄를 모면하려고 농민 조문형(趙文亨)에게 1000냥을 주기로 약속하고 그에게 반군의 장수 김창시(金昌始)의 목을 베어 오게 하였다. 약속대로 조문형이 김창시의 목을 베어 조정에 바쳤으나, 김익순은 약속을 어기고 돈을 지불하지 않았다. 이에 조문형이 정부에 고발함으로써 모든 사실이 밝혀지고, 김익순은 모반대역죄로 참수당하였다.