拉ひしげ物理ぶつり学がく里さと,作用さよう力ちから让物体ぶったい绕着转动轴或ある支点してん转动个趋向むこう,称しょう为力矩のり(torque),也就是ぜ扭转个力。转动力りょく矩のり又また称しょう为转矩のり。力ちから矩のり能のう够让物体ぶったい改あらため变渠个旋转运动。推挤或ある拖拉涉わたる及到作用さよう力りょく ,而扭转则涉わたる及到力りょく矩のり。