力ちから矩のり者もの，述じゅつ力ちから旋物之の效こう也，正せい比ひ力りょく之の強度きょうど且力臂ひじ之これ長ちょう。式しき τたう → = r → × F → = | r | | F | sin θしーた {\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {r}}\times {\vec {F}}=|r||F|\sin \theta } 。 若わか一物弗動或均速動，毋淨力りょく外がい，兼けん毋淨力りょく矩のり也。
τたう → = d L → d t = r d p → d t {\displaystyle {\vec {\tau }}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}=r{\frac {d{\vec {p}}}{dt}}}
。
若一物弗動或均速動，毋淨力外，兼毋淨力矩也。
