知的遠隔操作ロボットのための視野拡張インタフェイス

劉 耿孟; 松田 憲幸; 三浦 浩一; 瀧 寛和; 堀 聡; 安部 憲広

doi:10.11517/pjsai.JSAI04.0.38.0

第だい18回かい (2004)

セッションID: 1E1-01

DOI https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI04.0.38.0

会議かいぎ情報じょうほう

主催しゅさい: 社団しゃだん法人ほうじん　人工じんこう知能ちのう学会がっかい

会議かいぎ名めい: 2004年度ねんど人工じんこう知能ちのう学会がっかい全国ぜんこく大会たいかい（第だい18回かい）

回かい次じ: 18

開催かいさい地ち: 石川いしかわ県けん金沢かなざわ市し石川いしかわ厚生こうせい年金ねんきん会館かいかん

開催かいさい日び: 2004/05/31 - 2004/06/04

知的ちてき遠隔えんかく操作そうさロボットのための視野しや拡張かくちょうインタフェイス

*劉りゅう耿孟, 松田まつだ憲幸のりゆき, 三浦みうら浩一こういち, 瀧たき寛和ひろかず, 堀ほり聡さとし, 安部あべ憲けん広ひろ

著者ちょしゃ情報じょうほう

会議かいぎ録ろく・要旨ようし集しゅうフリー

詳細しょうさい

抄録しょうろく

遠隔えんかく操作そうさにおいて、本来ほんらいの視覚しかくセンサーの視野しやが狭せまいため、入手にゅうしゅできる周辺しゅうへん環境かんきょうの情報じょうほうも少しょうなる。ロボットの広ひろい静止せいし画がの背景はいけいと狭せまい動画どうがの情報じょうほうを合成ごうせいすることで視野しや拡張かくちょうを行おこなうインタフェイスを提案ていあんする

責任せきにん著者ちょしゃ(Corresponding author)

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