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車いす走行ライフログの時空間解析による路面状況推定システム
人工じんこう知能ちのう学会がっかい全国ぜんこく大会たいかいろん文集ぶんしゅう
Online ISSN : 2758-7347
だい27かい (2013)
セッションID: 1D3-5
会議かいぎ情報じょうほう

くるまいす走行そうこうライフログのとき空間くうかん解析かいせきによる路面ろめん状況じょうきょう推定すいていシステム
*岩澤いわさわ ゆうゆうにゅう 郁子むべ
著者ちょしゃ情報じょうほう
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抄録しょうろく

我々われわれ目的もくてきは,くるまいす走行そうこうライフログから路面ろめんじょう危険きけん箇所かしょ推定すいてい可視かしするスマートデバイスベースシステムの開発かいはつである.路面ろめん状況じょうきょう推定すいていのために,走行そうこう実験じっけんにて計測けいそくした3にんぶんけいやく180ぶん系列けいれつデータをウィンドウに分割ぶんかつし,SVMでかくウィンドウの行動こうどう分類ぶんるいした.3しゅうぶん推定すいてい結果けっか可視かしした結果けっか本手ほんてほうによって段差だんさ点字てんじブロックの推定すいてい衝突しょうとつ回避かいひという危険きけん行動こうどう発生はっせい箇所かしょ推定すいてい可能かのうであることがしめされた.

著者ちょしゃ関連かんれん情報じょうほう
© 2013 一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん 人工じんこう知能ちのう学会がっかい
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