作 さく 为生产生活 せいかつ 中起 なかおこし 升 ます 重 おも 物的 ぶってき 需要 じゅよう ,古代 こだい 各 かく 个文明 ぶんめい 中 ちゅう 均 ひとし 发展了 りょう 具有 ぐゆう 自己 じこ 特色 とくしょく 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 械雏形 がた ,如中国 ちゅうごく 古代 こだい 的 てき 桔槔 、辘轳 等 ひとし ,但 ただし 现代起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 械起源 げん 于欧洲 しゅう 。
希 まれ 腊-罗马式 しき “Trispastos”(三滑轮起重机),最 さい 简单的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 类型,可 か 负载150kg
公 おおやけ 元 もと 前 まえ 6世 せい 纪末,古希 こき 腊人 发明了 りょう 用 よう 于起吊 つるし 重 おも 物的 ぶってき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 。[ 1] :7 考古 こうこ 表明 ひょうめい 最 さい 晚 ばん 到 いた 公 おおやけ 元 もと 前 まえ 515年 ねん ,吊 つるし 装 そう 夹具和 わ 吊 つるし 楔 くさび 的 まと 痕 こん 迹就已 やめ 经出现在了 りょう 希 まれ 腊神庙的石 せき 块上。在 ざい 这些石 せき 块上,有用 ゆうよう 于起升 ます 的 てき 孔 あな ,这些孔 あな 通常 つうじょう 位 い 于重心 こころ 上方 かみがた ,或 ある 者 もの 对重心 こころ 上方 かみがた 的 てき 一 いち 个点对称。考古学 こうこがく 家 か 认为这些迹象表明 ひょうめい 当 とう 时已经有了 りょう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 存在 そんざい 。[ 1] :7
不 ふ 久 ひさ 后 きさき ,绞车 和 わ 滑 すべり 轮 组就取代 だい 土 ど 堆 うずたか 坡道成 なり 为垂直 ちょく 搬运最 さい 主要 しゅよう 的 てき 方式 ほうしき 。在 ざい 接 せっ 下 か 来 らい 的 てき 200年 ねん 里 さと ,由 ゆかり 于新的 てき 吊 つるし 装 そう 工 こう 艺使利用 りよう 几块小 しょう 点 てん 的石 まといし 块代替 だいたい 大石 おおいし 块更为可行 ぎょう ,希 まれ 腊建筑工地所 じしょ 需处理 り 的 てき 构件重量 じゅうりょう 迅速 じんそく 下降 かこう 。相 そう 比 ひ 希 まれ 腊古 こ 风时期 き 建 けん 筑石块不断 ふだん 增大 ぞうだい 的 てき 尺寸 しゃくすん ,像 ぞう 帕特农神庙 之 これ 类的希 まれ 腊古典 こてん 时期神 かみ 庙使用 しよう 的 てき 都 と 是重 これしげ 量 りょう 在 ざい 15-20吨以下 か 的石 まといし 块。同 どう 时,由 ゆかり 于多柱 ばしら 结构的 てき 应用,大型 おおがた 单柱结构实际上 じょう 已 やめ 经被舍 しゃ 弃了。[ 1] :14f
虽然从土堆 うずたか 坡道转变为起重 じゅう 机 つくえ 的 てき 具体 ぐたい 过程还不清楚 せいそ ,但 ただし 原因 げんいん 可能 かのう 是 ぜ ,在 ざい 当 とう 时希腊动荡的社会 しゃかい 和 わ 政治 せいじ 条件下 じょうけんか ,在 ざい 埃及 えじぷと 和 わ 亚述等 とう 地 ち 常 つね 见的劳动力 りょく 密集 みっしゅう 型 がた 的 てき 土 ど 堆 うずたか 坡道和 わ 所 しょ 需大量 りょう 劳动力 りょく 并不是 ぜ 各 かく 个城 じょう 邦 くに 可 か 以负担的,取 と 而代之 これ 的 てき 是 ぜ 小 しょう 而专业的施工 しこう 队和各 かく 种起重 じゅう 机 つくえ 械。[ 1] :14f
滑 すべり 轮组系 けい 统的最早 もはや 文字 もじ 记录出自 しゅつじ 《力学 りきがく 问题》(Mech . 18, 853a32-853b13),书中将 ちゅうじょう 其归功 こう 于亚里士多 した 德 とく (公 おおやけ 元 もと 前 まえ 384-322年 ねん ),但 ただし 其出现可能 かのう 要 よう 稍 やや 晚 ばん 一 いち 些。与 あずか 此同时,希 まれ 腊神庙的石 せき 块尺寸 しゃくすん 又 また 逐渐达到了 りょう 古 こ 风时期 き 的 てき 水準 すいじゅん ,这表明 ひょうめい 复杂的 てき 滑 すべり 轮组系 けい 统开始 はじめ 在 ざい 希 まれ 腊的建 けん 筑工地 ち 越来 ごえく 越 えつ 普及 ふきゅう 。[ 1] :16
希 まれ 腊-罗马式 しき “Pentaspastos”(五滑轮起重机),可 か 负重450kg
一 いち 个罗马“Polyspastos”的 てき 复原品 げんぴん ,高 こう 10.4m,由 ゆかり 踏轮提供 ていきょう 动力,位 い 于德国 こく 伯 はく 恩 おん
起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 在 ざい 古代 こだい 的 てき 全盛 ぜんせい 时期是 ぜ 罗马帝国 ていこく 时期,当 とう 时施工 しこう 建 けん 设猛增 ぞう ,建 けん 筑尺寸 しゃくすん 也相当 とう 巨 きょ 大 だい 。罗马人 じん 采 さい 用 よう 了 りょう 希 まれ 腊的起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 并将其进一 いち 步 ほ 发展。多 た 亏维特鲁威 和 わ 希 まれ 罗等 とう 工程 こうてい 师的详细记录,我 わが 们可以对罗马人的 じんてき 起 おこり 重 じゅう 技 わざ 术了解 りょうかい 的 てき 比 ひ 较多。公 おおやけ 元 もと 一 いち 世 せい 纪末的 てき 昆 こん 图斯·哈特里 さと 乌斯的 てき 墓石 はかいし 上 じょう 有 ゆう 两幅留 とめ 存 そん 下 か 来 らい 的 てき 浮雕详细地 ち 描绘了 りょう 当 とう 时的踏车起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 。
最 さい 简单的 てき 罗马起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 是 ぜ “trispastos”(三滑轮起重机),这种起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 由 よし 一个单梁吊臂、一 いち 个绞车 、一 いち 根 ね 绳 和 わ 一 いち 个包含 ほうがん 3个滑轮的滑 すべり 轮组。该结构的机 つくえ 械利益 えき 为3:1
,单人操作 そうさ 绞车就起升 ます 150公 おおやけ 斤 きん 左右 さゆう 的 てき 重 じゅう 物 ぶつ 。“pentaspastos”(五滑轮起重机)是 ぜ 起 おこり 重量 じゅうりょう 再 さい 大 だい 些的起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,在 ざい 其最能 のう 吊 つるし 的 てき 工 こう 况,它共有 きょうゆう 5个滑轮,同 どう 时根据 すえ 起 おこり 升 ます 重量 じゅうりょう 的 てき 不同 ふどう ,滑 すべり 轮可以调节为3个,臂 ひじ 杆可以调节为2-4根 ね 。“polyspastos”借 か 助 じょ 绞车两边的 てき 四个人可以起升约3000公 おおやけ 斤 きん 的 てき 重 じゅう 物 ぶつ 。因 よし 为踏车 具有 ぐゆう 更 さら 大 だい 的 てき 机 つくえ 械优势,所以 ゆえん 如果将 はた 绞车换成踏车,仅需要 よう 一半 いっぱん 的 てき 工作 こうさく 人 じん 员,其最大起 だいき 重量 じゅうりょう 可 か 以加倍 ばい 达到6000公 おおやけ 斤 きん 。这意味 いみ 着 ぎ ,相 そう 比 ひ 埃及 えじぷと 金字塔 きんじとう 的 てき 建 けん 设中利用 りよう 土 ど 堆 うずたか 坡道搬运一 いち 块2.5吨的石 せき 块利用 りよう 50人 にん ,利用 りよう 罗马polyspastos,每 まい 人 ひと 可 か 以起升 ます 3000公 おおやけ 斤 きん ,是 ぜ 他 た 们的60倍 ばい 。[ 2] :13
无论如何 いか ,许多现存罗马建 けん 筑的石 せき 块已经远超 ちょう polyspastos所 しょ 处理的 てき 大小 だいしょう ,这表明 ひょうめい ,罗马人的 じんてき 起 おこり 重 じゅう 能力 のうりょく 已 やめ 经发展 てん 到 いた 了 りょう 很高的 てき 水準 すいじゅん 。在 ざい 巴 ともえ 勒贝克 かつ 的 てき 朱 しゅ 庇 ひさし 特 とく 神 かみ 庙,额枋 石 いし 块每块重达60吨,飞檐 石 いし 块每块都超 ちょう 过100吨,且它们大都 と 被 ひ 提 ひさげ 升 ます 到 いた 了 りょう 19米 まい 左右 さゆう 。[ 1] :16 在 ざい 罗马 ,图拉真 しん 柱 ばしら 的 てき 主 しゅ 块重53.3吨,高 こう 达34米 まい 。[ 3] :426
古 こ 罗马工程 こうてい 师们依靠 もたれ 两种措施吊 つるし 装 そう 大型 おおがた 物体 ぶったい :一 いち 是 ぜ 希 まれ 罗所 ところ 建 けん 议的提 ひさげ 升 ます 塔 とう (lifting tower),提 つつみ 升 ます 塔 とう 是 ぜ 由 よし 平行 へいこう 的 てき 四根桅杆组成的方塔架;[ 3] :427ff 二是塔周围地面的大量绞车 ,虽然绞车比 ひ 踏轮的 てき 机 つくえ 械利益 えき 要 よう 小 しょう ,但 ただし 它却可 か 以实现多人 じん 甚至牲口同 どう 时施力 りょく 。[ 3] :434ff 根 ね 据 すえ 阿 おもね 米 べい 阿 おもね 努 つとむ 斯·馬 ば 爾 しか 切 きり 利 り 努 つとむ 斯的 てき 描述,多 た 绞车系 けい 统就曾被用 よう 于马克西 にし 穆 きよし 斯竞技 わざ 场 的 てき 拉 ひしげ 特 とく 兰诺方 ほう 尖塔 せんとう 的 てき 建造 けんぞう 中 ちゅう 。单个绞车的 てき 起 おこり 重量 じゅうりょう 可 か 以通过单块巨石 きょせき 上 じょう 吊 つるし 楔 くさび 孔 あな 的 てき 数量 すうりょう 来 らい 确定。如之前提 ぜんてい 到 いた 的 てき 巴 ともえ 勒贝克 かつ 的 てき 额枋石 せき 块,重量 じゅうりょう 在 ざい 55吨到60吨之间,上面 うわつら 的 てき 八个孔表明每个吊楔允许的载重为7.5吨,这也是 ぜ 每 ごと 台 だい 绞车的 てき 吊 つるし 装 そう 载荷。[ 3] :436 通 つう 过协作 さく 起 おこり 吊 つるし 如此巨大 きょだい 的 てき 重量 じゅうりょう ,需要 じゅよう 为绞车提供 ていきょう 动力的 てき 各 かく 个工作 こうさく 组之间大量的 りょうてき 精 せい 准 じゅん 协作。
中世 ちゅうせい 纪港口 こう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,用 よう 于安装 そう 桅杆 和装 わそう 卸 おろし 重 じゅう 物 ぶつ ,位 い 于波 なみ 兰格 かく 但 ただし 斯克[ 4] :346
老 ろう 彼 かれ 得 とく ·勃鲁盖尔 《巴 ともえ 别塔 》中 ちゅう 的 てき 双 そう 踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ
中世 ちゅうせい 纪中期 き ,由 ゆかり 于西 にし 罗马帝国 ていこく 灭亡后 きさき 的 てき 科技 かぎ 倒 たおせ 退 ずさ ,踏车起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 在 ざい 西欧 せいおう 再 さい 次 つぎ 大 だい 规模应用。[ 5] 对踏轮起重 じゅう 机 つくえ (magna rota )最早 もはや 的 てき 记载发现于约1225年 ねん 的 てき 法 ほう 国 こく 档案文献 ぶんけん ,[ 6] :515 紧随其后的 てき 是 ぜ 1240年 ねん 的 てき 一份同样出自法国的记载。[ 6] :526 在 ざい 航海 こうかい 行 ぎょう 业方面 めん ,乌得勒支 最早 もはや 使用 しよう 岸 がん 上起 かみおこし 重 じゅう 机 つくえ 是 ぜ 1244年 ねん ,安 やす 特 とく 卫普是 ぜ 1263年 ねん ,布 ぬの 吕赫是 ぜ 1288年 ねん ,汉堡 是 ぜ 1291年 ねん ,[ 4] :345 而在英 えい 格 かく 兰到1331年 ねん 才 ざい 有 ゆう 踏车起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 记载。[ 6] :524
马修·帕里斯 著作 ちょさく 《圣亚班 はん 传》(Life of St Alban)中 ちゅう 的 てき 独 どく 轮车与担架 たんか
通常 つうじょう ,用 よう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 来 らい 完成 かんせい 垂直 すいちょく 搬运要 よう 被 ひ 常 つね 规的方式 ほうしき 更 さら 安全 あんぜん 、更 さら 廉 かど 价。因 よし 此,在 ざい 港口 こうこう 、矿山和 わ 尤 ゆう 其是建 けん 筑等领域,踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 应用广泛,其在高 だか 耸的哥特式 しき 教 きょう 堂 どう 的 てき 建造 けんぞう 中 ちゅう 发挥了 りょう 重要 じゅうよう 作用 さよう 。然 しか 而,无论当 とう 时的文字 もじ 还是图案资料都 と 表明 ひょうめい 像 ぞう 踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 、独 どく 轮车等 ひとし 新 しん 引入的 てき 机 つくえ 械远没 ぼつ 有 ゆう 取 と 代 だい 传统的 てき 劳动力 りょく 密集 みっしゅう 的 てき 梯子 はしご 、泥 どろ 浆桶、担架 たんか 等 とう 方式 ほうしき 。相反 あいはん ,在 ざい 中世 ちゅうせい 纪新旧 きゅう 方式 ほうしき 一直在港口和建筑工地共存。[ 6] :545 [ 4] :345
除 じょ 了 りょう 踏轮,中世 ちゅうせい 纪的资料显示,当 とう 时的起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 也有 やゆう 用 よう 带辐条 、曲 きょく 柄 がら 的 てき 绞盘 来 らい 手 て 动驱动的,直 ちょく 至 いたり 15世 せい 纪仍有用 ゆうよう 船 ふね 舵 かじ 形状 けいじょう 的 てき 绞盘来 らい 驱动起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 。已 やめ 知 ち 早 はや 在 ざい 1123年 ねん ,飞轮 就被用 よう 来 らい 缓解吊 つるし 装 そう 过程中 ちゅう 冲击的 てき 不 ふ 规则性 せい 和 わ 克服 こくふく “死 し 点 てん ”的 てき 影 かげ 响。[ 6] :5184
尽 つき 管 かん 踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 重 おも 新 しん 兴起毫无疑问地与 あずか 当 とう 时哥特 とく 式 しき 建 けん 设的大 だい 规模兴建有 ゆう 关,但 ただし 其具体 ぐたい 过程是 ぜ 不明 ふめい 确的。[ 6] :515 踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 重 じゅう 现还可能 かのう 导致了 りょう 绞盘的 てき 技 わざ 术进步 ふ 。另外,中世 ちゅうせい 纪踏轮可能 かのう 是 ぜ 刻 こく 意 い 借 か 鉴古罗马建 けん 筑师维特鲁威 的 てき 《建 けん 筑十 じゅう 书 》中 ちゅう 的 てき 图样来 らい 制作 せいさく 的 てき ,该书可 か 以在很多修道院 しゅうどういん 的 てき 图书室 しつ 中 ちゅう 轻易得 え 到 いた 。早期 そうき 踏轮的 てき 结构与 あずか 水 みず 车十分 じゅうぶん 相似 そうじ ,所以 ゆえん 踏轮的 てき 再 さい 现也可能 かのう 是 ぜ 从水车的省力 しょうりょく 结构中 ちゅう 受到了 りょう 启发。[ 6] :524
建 けん 筑顶上 じょう 的 てき 单踏轮起重 じゅう 机 つくえ
中世 ちゅうせい 纪的踏轮起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 包括 ほうかつ 一个或两个绕着中 ちゅう 轴 转动的 てき 巨 きょ 大 だい 踏轮,踏轮宽度足 あし 够两个人并排行 ぎょう 走 はし 。虽然早期 そうき 的 てき “圆规臂 ひじ ”轮是直接 ちょくせつ 插入 そうにゅう 轴杆之 の 中 なか 的 てき ,但 ただし 更 さら 先 さき 进的“扣臂”型 がた 则已改 あらため 为了连接轮辋的 てき 弦 つる 杆,[ 6] :525f 这为使用 しよう 更 さら 细的轴杆和 わ 提供 ていきょう 更 さら 大 だい 的 てき 机 つくえ 械利益 えき 提供 ていきょう 了 りょう 可能 かのう 。[ 6] :536
与 あずか 普遍 ふへん 持 じ 有 ゆう 的 てき 观点不同 ふどう ,中世 ちゅうせい 纪建筑工地 ち 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 既 すんで 不 ふ 是 ぜ 放 ひ 在 ざい 当 とう 时所用 よう 的 てき 极为轻便的 てき 脚 あし 手 しゅ 架 か 上 うえ 的 てき ,也不是 ぜ 放 ひ 在 ざい 哥特式 しき 教 きょう 堂 どう 的 てき 薄 うす 墙壁上 じょう ,它们无法承 うけたまわ 载起重 じゅう 机 つくえ 和 わ 负载的 てき 重量 じゅうりょう 。相反 あいはん 地 ち ,建 たて 筑最初 はつ 阶段,起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 被 ひ 放 ひ 在 ざい 地上 ちじょう ,且通常 つうじょう 是 ぜ 在 ざい 建 けん 筑里面 めん 。在 ざい 新 しん 的 てき 一层地板完成及屋顶大规模系梁连到墙上后,起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 就被拆除并在顶梁上 じょう 重 じゅう 组,靠 もたれ 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 移 うつり 动完成 かんせい 拱顶的 てき 建造 けんぞう 。[ 6] :533 因 いん 此,起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 随 ずい 着 ぎ 建 けん 筑的建造 けんぞう 而迁移 うつり ,造成 ぞうせい 英 えい 格 かく 兰所有 しょゆう 现存的 てき 建 けん 筑起重 じゅう 机 つくえ 全 ぜん 是 ぜ 在 ざい 教 きょう 堂塔 どうとう 楼 ろう 的屋 てきや 顶之下和 したお 拱顶之 の 上 うえ 发现的 てき 。建 けん 筑完成 かんせい 后 きさき 他 た 们依旧 きゅう 被 ひ 留 とめ 在 ざい 那 な 里 さと ,以备维修时吊装 そう 材料 ざいりょう 。[ 6] :532ff
位 くらい 于德国 こく 特 とく 里 さと 尔内 うち 港 みなと 的 てき 塔 とう 吊 つるし ,建 けん 于1413年 ねん
相 あい 对于现代起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,中世 ちゅうせい 纪的起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 和 わ 更 さら 接近 せっきん 它们在 ざい 古希 こき 腊罗马时期 き 的 てき 前 ぜん 辈[ 1] :6 ,主要 しゅよう 用 よう 以垂直 ちょく 吊 つるし 装 そう ,而非水平 すいへい 搬移。[ 6] :533 因 いん 此当时吊装 そう 作 さく 业的方式 ほうしき 与 あずか 现在是 ぜ 不同 ふどう 的 てき ,例 れい 如,在 ざい 建 けん 筑工地 ち ,吊 つるし 车将石 せき 块从下方 かほう 直接 ちょくせつ 吊 つるし 装 そう 就位 しゅうい ,[ 6] :533 或 ある 者 もの 从墙的中 てきちゅう 间为两端吊 つるし 运石头。[ 1] :6 另外,起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 司 し 机 つくえ 在 ざい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 外面 がいめん 向 こう 踏轮工 こう 人 じん 下 か 达命令 めいれい 的 てき 同 どう 时,还可以用一根细绳控制着吊物的水準移动。[ 2] :17 能 のう 够负载旋转的,尤 ゆう 其适合 あい 码头作 さく 业的,旋臂起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 出 で 现可以追溯 さかのぼ 到 いた 1340年 ねん 。[ 6] :534 虽然建 けん 筑用的 てき 琢 みがく 石 いし 石 せき 块用绳索、吊 つるし 楔 くさび 或 ある 恶魔钳(德 とく 国 こく Teufelskralle )直接 ちょくせつ 吊 つるし 起 おこり ,但 ただし 其他物件 ぶっけん 通常 つうじょう 需要 じゅよう 先 さき 被 ひ 放置 ほうち 到 いた 托 たく 盘 、筐 かたみ 、木 き 箱 ばこ 或 ある 桶 おけ 等 とう 容器 ようき 中 ちゅう 。[ 6] :531
值得注意 ちゅうい 的 てき 是 ぜ ,中世 ちゅうせい 纪的起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 很少使用 しよう 棘 とげ 轮或 ある 刹车 还防止 ぼうし 负载坠落。[ 6] :540 对这种奇怪 かい 的 てき 缺 かけ 失 しつ 的 てき 解 かい 释是,中世 ちゅうせい 纪踏轮的高 だか 摩擦 まさつ 力 りょく 可 か 以阻止 そし 轮子不 ふ 受控制 せい 地 ち 加速 かそく 。[ 2] :17
现代战舰的 てき 身 み 后 きさき 矗 のぶ 立 たて 着 ちゃく 的 てき 是 ぜ 一座 いちざ 建 けん 于1742年 ねん 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,用 よう 来 らい 为大型 がた 帆船 はんせん 安 あん 装 そう 桅杆,攝 と 於丹 に 麦 むぎ 哥本哈根
就已知的 ちてき “知 ち 识状态”,固定 こてい 式 しき 港口 こうこう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 被 ひ 认为是 ぜ 中世 ちゅうせい 纪的新 しん 发展。典型 てんけい 的 てき 港口 こうこう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 是 ぜ 配 はい 有 ゆう 两个踏轮的 てき 枢 くるる 轴结构,它们被 ひ 放置 ほうち 在 ざい 码头边上用 よう 来 らい 装 そう 卸 おろし 货物,在 ざい 那 な 里 さと ,它们取代 だい 了 りょう 跷跷板 ばん 、绞车 、帆桁 ほげた 等 とう 旧 きゅう 的 てき 起 おこり 重 じゅう 方式 ほうしき 。[ 4] :345
根 ね 据 すえ 地域 ちいき 的 てき 不同 ふどう ,港口 こうこう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 可 か 以分为两种类型 がた :尽 つき 管 かん 在 ざい 佛 ふつ 兰德和 わ 荷 に 兰海岸 かいがん 上 じょう 的 てき 龙门吊 つるし 通常 つうじょう 是 ぜ 绕着中央 ちゅうおう 垂直 すいちょく 轴来旋转的 てき ,德 とく 国 こく 海港 かいこう 和 わ 内 ない 港 みなと 的 てき 一般的塔式起重机还是将卷扬机和踏轮安装在坚实塔楼中,只 ただ 有 ゆう 臂 ひじ 杆和屋 や 顶可以旋转。[ 4] :346 有 ゆう 趣 おもむき 的 てき 是 ぜ ,在 ざい 地中海 ちちゅうかい 地区 ちく 和 わ 高度 こうど 发达的 てき 意 い 大利 おおとし 港口 こうこう ,码头起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 并没有 ゆう 被 ひ 使用 しよう ,地方 ちほう 当局 とうきょく 继续依赖于涵盖中世 ちゅうせい 纪的劳动密集 みっしゅう 型 がた 的 てき 坡道来 らい 装 そう 卸 おろし 货物。[ 4] :347
不 ふ 像 ぞう 建 けん 筑起重 じゅう 机 つくえ 的 てき 速度 そくど 受到了 りょう 进展缓慢的石 まといし 匠 たくみ 的 てき 限 きり 制 せい ,港口 こうこう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 通常 つうじょう 装 そう 备两个踏轮来加 か 快 かい 吊 つるし 装 そう 速度 そくど 。直径 ちょっけい 约4米 めーとる 甚至更 さら 大 だい 的 てき 两个踏轮连接在 ざい 轴的两侧同 どう 时进行 ぎょう 旋转。它们的 てき 起 おこり 吊 つるし 能力 のうりょく 在 ざい 2-3吨,这显然 しか 是 ぜ 为了对应海 うみ 运货物的 ぶってき 常 つね 规大小 しょう 。[ 4] :345 如今,根 ね 据 すえ 一 いち 项调查,工 こう 业时代 だい 前 まえ 的 てき 十 じゅう 五踏轮起重机在挪威卑尔根 ね ,瑞 みず 典 てん 斯德哥尔摩 ま 、卡尔斯克鲁纳 ,丹 に 麦 むぎ 哥本哈根 ,英 えい 格 かく 兰哈里奇 き ,波 なみ 兰格 かく 但 ただし 斯克 ,以及德 とく 国 こく 的 てき 吕讷堡 、施 ほどこせ 塔 とう 德 とく 、奥 おく 滕多夫 おっと 、马克特 とく 布 ぬの 赖特 、维尔茨 いばら 堡 、厄 やく 斯特里 さと 希 まれ 、宾根 、安德 あんとく 纳赫和 わ 特 とく 里 さと 尔等地 とうち 都 と 仍有留 とめ 存 そん 。有 ゆう 些港口 こう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,如在格 かく 但 ただし 斯克 、科 か 隆 たかし 和 わ 不 ふ 来 らい 梅 うめ 的 てき ,被 ひ 用 もちい 来 らい 专门给新造 しんぞう 帆船 はんせん 安 あん 装 そう 桅杆。除 じょ 了 りょう 这些固定 こてい 式 しき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,可 か 以在整 せい 个港池 ち 灵地部署 ぶしょ 的 てき 浮式起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 也在14世 せい 纪投入 とうにゅう 使用 しよう 。[ 4] :346
1586年 ねん 利用 りよう 提 ひさげ 升 ます 塔 とう 竖立梵蒂冈方尖塔 せんとう
1586年 ねん ,文 ぶん 艺复兴建筑师多 た 梅 うめ 尼 に 科 か ·丰塔纳在 ざい 罗马搬移重 じゅう 达361吨的梵蒂冈方尖塔 せんとう 时,使用 しよう 了 りょう 一座与古罗马时期的相似的提升塔。[ 3] :428 从他的 てき 报告中 ちゅう 可 か 以明显的看 み 出 で ,各 かく 个牵引小组之间的协作需要 じゅよう 大量 たいりょう 的 てき 集中 しゅうちゅう 性 せい 和 わ 纪律性 せい ,因 いん 为假如受力 りょく 不 ふ 均 ひとし ,受力大 だい 的 てき 绳索会 かい 因 いん 超 ちょう 载而断 だん 裂 きれ 。[ 3] :436–437
这一时期,也有 やゆう 家 か 用 よう 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,烟 けむり 囱和壁 かべ 炉 ろ 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 被 ひ 用 よう 来往 らいおう 火 ひ 上 じょう 放 ひ 锅。[ 7]
威 い 廉 かど ·阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう 男爵 だんしゃく ,液 えき 压起重 じゅう 机 つくえ 的 てき 发明者 しゃ
随 ずい 着 ぎ 工 こう 业革命 いのち 的 てき 到来 とうらい ,被 ひ 用 よう 来 き 在 ざい 码头装 そう 卸 おろし 货物的 てき 第 だい 一台现代起重机正式产生。1838年 ねん ,工 こう 业家、商人 しょうにん 威 い 廉 かど ·阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう 男爵 だんしゃく 设计了 りょう 一台液压式水力起重机。在 ざい 他 た 的 てき 设计中 ちゅう ,用 もちい 一个在密闭圆柱缸中的柱塞来产生承载能力,而通过阀门调节缸中 ちゅう 液体 えきたい 量 りょう 来 らい 赋予柱 ばしら 塞 ふさが 所 ところ 需的力 りょく 。[ 8]
1845年 ねん ,曾有一个从遥远的水库为纽卡斯尔 居 きょ 民 みん 提供 ていきょう 自 じ 来 らい 水 みず 的 てき 计划。阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう 参与 さんよ 了 りょう 该计划,他 た 建 けん 议纽卡斯尔公司 こうし 用 よう 镇子低 てい 处多余 あまり 的 てき 水 みず 压来驱动一台他的液压起重机,用 よう 来 らい 将 はた 煤 すすけ 炭 たん 装 そう 到 いた 码头岸 がん 边 的 てき 驳船上面 うわつら 。他 た 声 こえ 称 しょう 他 た 的 てき 发明可 か 以比传统起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 更 さら 加 か 高 だか 效 こう 和 わ 便宜 べんぎ 。该公司 こうし 接受 せつじゅ 了 りょう 他 た 的 てき 建 けん 议,事 こと 实证明 あきら ,安 あん 装 そう 在 ざい 码头岸 がん 边的三 さん 台 だい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 非常 ひじょう 成功 せいこう 。[ 9]
液 えき 压起重 じゅう 机 つくえ 的 てき 成功 せいこう 让阿姆斯特 とく 朗 ろう 于1847年 ねん 在 ざい 纽卡斯尔 成立 せいりつ 了 りょう 阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう -惠 めぐみ 特 とく 沃斯公司 こうし 来 らい 为起重 じゅう 机 つくえ 和 わ 桥梁生 せい 产他的 てき 液 えき 压机械 。他 た 的 てき 公司 こうし 很快就收到 いた 了 りょう 来 らい 自 じ 爱丁堡和北方 ほっぽう 铁路以及利 り 物 ぶつ 浦 うら 码头的 まと 液 えき 压起重 じゅう 机 つくえ 订单,和 わ 来 き 自 じ 格 かく 里 さと 姆斯比 ひ 的 まと 液 えき 压大门的订单。在 ざい 1850年 ねん ,该公司 こうし 拥有300名 めい 员工,年 ねん 产45台 だい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,而到了 りょう 1860年代 ねんだい 初期 しょき ,它拥有 ゆう 约4000名 めい 员工,每年 まいとし 出 で 产超过100台 だい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 。[ 9]
在 ざい 接 せっ 下 か 来 らい 的 てき 几十 じゅう 年 ねん 里 さと ,阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう 不断 ふだん 提 ひさげ 升 ます 他 た 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 设计;其中最 さい 显著的 てき 创新就是液 えき 压蓄压器的 てき 应用。原 はら 先 さき 在 ざい 水 みず 压不足 ふそく 以供应液压起重 じゅう 机 つくえ 使用 しよう 的 てき 时候,阿 おもね 姆斯特 とく 朗 ろう 常常 つねづね 会 かい 建 けん 一座高水塔来提供足够压力。然 しか 而,在 ざい 亨 とおる 伯 はく 河口 かこう 的 てき 新 しん 荷 に 兰 设置起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 时,却因为地基 もと 全部 ぜんぶ 是 ぜ 沙子 いさご 构成的 てき 而无法 ほう 使用 しよう 这一方法 ほうほう 了 りょう 。为解决这个问题,最 さい 后 きさき 他 た 发明了 りょう 液 えき 压蓄压器,一个装有承重柱塞的铸铁缸。柱 はしら 塞 ふさが 缓缓上 じょう 升 ます ,拉 ひしげ 伸 しん 缸内的 てき 水 みず ,直 ちょく 到 いた 重 じゅう 物的 ぶってき 重力 じゅうりょく 迫 はさま 使 し 缸下的 てき 水 みず 在 ざい 巨大 きょだい 的 てき 压力下 か 进入管 かん 线。该发明 あきら 允 まこと 许在相 しょう 同 どう 压力下 か 使用 しよう 更 さら 大量 たいりょう 的 てき 水 みず 来 らい 驱动,所以 ゆえん 明 あかり 显地提 ひさげ 升 ます 了 りょう 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 负载能力 のうりょく 。[ 10]
他 た 于1883年 ねん 受意 い 大利 おおとし 军队委 ゆだね 托 たく 建造 けんぞう 的 てき 一 いち 台 だい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,直 ちょく 至 いたり 1950年代 ねんだい 中 ちゅう 叶 かのう 仍在使用 しよう ,已 やめ 经年久 ひさ 失 しつ 修 おさむ 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 现在还矗立 りつ 在 ざい 威 い 尼 あま 斯 。[ 11]
起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 运动
一 いち 台 だい 坏掉的 てき 前 まえ 石川 いしかわ 岛牌 ぱい 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,巴 ともえ 西 にし 里 さと 约热内 ない 卢 Sermetal造船 ぞうせん 厂。事故 じこ 发生的 てき 原因 げんいん 是 ぜ 缺乏 けつぼう 维护和 わ 滥用。
左 ひだり 图:起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 可 か 以根据 すえ 负载吊 つるし 装 そう 各 かく 种不同 ふどう 的 てき 物件 ぶっけん 。右 みぎ 图:起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 可 か 以在地面 じめん 远程控 ひかえ 制 せい ,从而可 か 以更精 せい 确的操 みさお 控 ひかえ
一台因支腿陷入松软地面而侧翻的流动式起重机
起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 设计的 てき 三 さん 个基本 きほん 要素 ようそ 是 ぜ :一 いち 、它要能 のう 负重;二 に 、它不能 ふのう 翻 こぼし 倒 たおせ ;三 さん 、它不能 ふのう 断 だん 裂 きれ 。
起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 利用 りよう 一个或多个简单机 つくえ 械 来 らい 获取机 つくえ 械优势的 てき 。
杠 ゆずりは 杆 :一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点 してん ”旋转的 てき 横 よこ 梁 はり 。通 つう 过杠杆的原理 げんり ,可 か 以在较长的 てき 一端用相对小的力,来 らい 平衡 へいこう 较短的 てき 一端的相对大的负载。负载与所 しょ 施 ほどこせ 加 か 力 りょく 的 てき 比率 ひりつ 就是杠 ゆずりは 杆较长臂与 あずか 较短臂 ひじ 的 てき 长度比 ひ ,这就是 ぜ 机 つくえ 械优势 。
滑 すべり 轮 :一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑(“吊 つるし 臂 ひじ ”)来 らい 支 ささえ 撑一个定滑轮组,由 よし 绳索在 ざい 这个定 てい 滑 すべり 轮组和 わ 一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。当 とう 绳索的 てき 自由 じゆう 端 はし 被 ひ 手 て 或 ある 卷 まき 扬机拉 ひしげ 动的时候,滑 すべり 轮系统会给重物 ぶつ 提供 ていきょう 一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。这也是 ぜ 机 つくえ 械优势。
液 えき 压缸 :可 か 直接 ちょくせつ 用 よう 于提升 ます 负荷,或 ある 间接移 うつり 动承载了另一个提升装置的起重臂或梁。
像 ぞう 所有 しょゆう 的 てき 机 つくえ 器 き 一 いち 样,起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 也遵循能 のう 量 りょう 守恒 もりつね 定律 ていりつ 。这意味 いみ 着 ぎ 输出给负载的能 のう 量 りょう 不 ふ 会 かい 超 ちょう 过输入 にゅう 机 つくえ 器 き 的 てき 能 のう 量 りょう 。例 れい 如,如果一个滑轮系统能够提供10倍 ばい 的 てき 施 ほどこせ 加 か 力 りょく ,则负载动作 さく 的 てき 距离就会只 ただ 有 ゆう 施 ほどこせ 加 か 力 りょく 的 てき 十 じゅう 分 ふん 之 の 一 いち 。因 よし 为能量 りょう 正 せい 比 ひ 于力和 わ 距离的 てき 积,输出能 のう 量 りょう 被 ひ 保持 ほじ 大 だい 致等于输入 にゅう 能 のう 量 りょう (在 ざい 实践中 ちゅう ,由 ゆかり 于摩擦 まさつ 等 とう 因 いん 素 もと 造成 ぞうせい 能 のう 量 りょう 损失,还会略 りゃく 小 しょう 一 いち 些)。
对于稳定性 せい ,起 おこり 重 じゅう 系 けい 统各个部分 ぶぶん 的 てき 力 ちから 矩 のり 和 かず 必须接近 せっきん 于零,才能 さいのう 确保吊 つるし 车不翻 こぼし 。[ 12] 实践中 ちゅう ,负载被 ひ 允 まこと 许的最大 さいだい 值(“额定载荷”)一定会比导致倾翻的负载要小,从而提供 ていきょう 了 りょう 安全 あんぜん 余 あまり 量 りょう 。
根 ね 据 すえ 美国 びくに 的 てき 现代起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 标准,履 くつ 带式起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 额定载荷是 ぜ 倾翻载荷的 てき 75%,带支腿 もも 的 てき 流 りゅう 动式起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 是 ぜ 85%。起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 设计的 てき 这些要求 ようきゅう 和 わ 安全 あんぜん 相 しょう 关的一 いち 些其他 た 方面 ほうめん 由 ゆかり 美国 びくに 机 つくえ 械工程 ほど 师学会 がっかい 在 ざい 标准ASME B30.5-2014 “Mobile and Locomotive Cranes”(流 ながれ 动式和 わ 移 うつり 动式起 おこり 重 じゅう 机 つくえ )中 ちゅう 做出规定。
安 あん 装 そう 在 ざい 船舶 せんぱく 或 ある 海上 かいじょう 平台 ひらだい 上 うえ 的 てき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 的 てき 标准由 よし 于由于船体 せんたい 运动产生的 てき 动态负载而更加 か 严格一 いち 些。此外,船 ふね 只 ただ 或 ある 平台 ひらだい 的 てき 稳定性 せい 也必须加以考虑。
对于固定 こてい 底 そこ 座 ざ 或 ある 主 しゅ 梁 はり 式 しき 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ ,吊 つるし 杆、臂 ひじ 和 わ 负载产生的 てき 力 りょく 矩 のり 由 よし 底 そこ 座 ざ 或 ある 主 しゅ 梁 はり 抵消。基 もと 座 ざ 内的 ないてき 应力必须小 しょう 于该材料 ざいりょう 或 ある 起 おこり 重 じゅう 机 つくえ 被 ひ 破 やぶ 坏的屈服 くっぷく 应力。