前371年，魏武侯在尚未指定魏国继承人的情况下逝世，国内发生混乱，儿子魏罃和魏缓互相争立[1]。
当年七月，魏缓逃亡到达邯郸，请求赵成侯出兵为他回国争位。前369年，魏国大夫公孙颀亦从宋国经由赵国进入韩国会见韩懿侯游说他，魏罃虽有王错相助，挟据上党，只得半个魏国而已，若能趁魏国内乱之际，联合赵国，定能除掉魏罃及打败魏国，实在机不可失。
韩懿侯听了很高兴，就跟赵成侯合兵一起进攻魏国。赵成侯与韩懿侯亲率两国军队，联兵大举讨伐魏国。联军在黄河以北集结，进攻魏国城邑葵（今河南焦作西北），一举攻克，士气大振，再挥兵西进向魏国都城安邑（今山西夏县西北）进发。魏罃坐镇安邑，连忙派出魏军在浊泽（今山西运城）迎战。韩赵联军势大败魏军于浊泽，进而包围安邑。
此时，韩懿侯和赵成侯发生了分歧，赵成侯主张除去魏罃，改立魏缓，并要求魏缓割让土地给两国，这样赵、韩都得益。韩懿侯认为这样会被其他诸侯视为贪婪、暴虐，不符合外交政策。韩懿侯反而主张取得土地之后，要让魏罃、魏缓“同时并立”，分成“两个魏国”，使魏国成为宋国、卫国那样的弱国，则韩赵两国日后再无魏国之患。
韩懿侯和赵成侯大吵一架，固执己见，韩懿侯不悦，遂乘夜率领韩国军队离去。赵成侯见赵军势孤，不能再战，也领军撤走。联军不战自破，安邑之围即解。魏罃杀死魏缓，自立为君[2][3]。
- ^ 《资治通鉴 卷一 周纪第一》：魏武侯薨，不立太子，子罃与公中缓争立，国内乱。
- ^ 《史记 卷四十四 魏世家第十四》：惠王元年，初，武侯卒也，子罃与公中缓争为太子。公孙颀自宋入赵，自赵入韩，谓韩懿侯曰：“魏罃与公中缓争为太子，君亦闻之乎？今魏罃得王错，挟上党，固半国也。因而除之，破魏必矣，不可失也。”懿侯说，乃与赵成侯合军并兵以伐魏，战于浊泽，魏氏大败，魏君围。赵谓韩曰：“除魏君，立公中缓，割地而退，我且利。”韩曰：“不可。杀魏君，人必曰暴；割地而退，人必曰贪。不如两分之。魏分为两，不彊于宋、卫，则我终无魏之患矣。”赵不听。韩不说，以其少卒夜去。惠王之所以身不死，国不分者，二家谋不和也。若从一家之谋，则魏必分矣。故曰“君终无适子，其国可破也”。
- ^ 《资治通鉴 卷一 周纪第一》：公孙颀谓韩懿侯曰：“魏乱，可取也。”懿侯乃与赵成侯合兵伐魏，战于浊泽，大破之，遂围魏。成侯曰：“杀罃，立公中缓，割地而退，我二国之利也。”懿侯曰：“不可。杀魏君，暴也；割地而退，贪也。不如两分之。魏分为两，不强于宋、卫，则我终无魏患矣。”赵人不听。懿侯不悦，以其兵夜去。赵成侯亦去。罃遂杀公中缓而立，是为惠王。
