消 しょう 费电子 こ 产品领域的 てき 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ ,图中展示 てんじ 的 てき 是 ぜ Insta360 与 あずか 理 り 光 こう THETA的 てき 产品
全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 是 ぜ 一 いち 种成像 ぞう 视角 可 か 以覆盖整个球面 きゅうめん 或 ある 者 もの 至 いたり 少 しょう 可 か 以覆盖水平面 へいめん 上 じょう 环形视野的 てき 相 しょう 机 つくえ 。目前 もくぜん 常 つね 见于消費 しょうひ 電子 でんし 產品 さんぴん 与 あずか 部分 ぶぶん 科学 かがく 领域,全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 也被称 しょう 作 さく 全 ぜん 向 むかい 照 あきら 相 しょう 机 つくえ (英語 えいご :omnidirectional camera ,词前缀“omni-”意 い 为“全部 ぜんぶ ”;此称谓常用 じょうよう 于计算机 つくえ 图形 领域),或 ある 360度 ど 相 しょう 机 つくえ (英語 えいご :360-degree camera )。
全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 在 ざい 需要 じゅよう 广视野 の 的 てき 场景非常 ひじょう 重要 じゅうよう ,比 ひ 如全景 ぜんけい 摄影与 あずか 机 つくえ 器 き 人 じん 学 がく 两个领域。[1]
概 がい 述 じゅつ [ 编辑 ]
地 ち 图服务商Here 的 まと 街 がい 景 けい 图的拍 はく 摄车,车顶支 ささえ 起 おこり 了 りょう 一 いち 个全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 。
一台照相机的视场角通常从几度到最多180度 ど 不等 ふとう 。这意味 いみ 着 ぎ 相 しょう 机 つくえ 最多 さいた 只 ただ 能 のう 捕捉 ほそく 到 いた 通 どおり 过焦点 てん 覆 くつがえ 盖一个半球范围的光线,而一个全景相机则能捕捉到从各个方向落在焦点 しょうてん 上 うえ 的 てき 光 ひかり 线,覆 くつがえ 盖整个半球 はんきゅう 。相 そう 比 ひ 之 の 下 した ,理想 りそう 的 てき 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 可 か 以捕捉到从各个方向 ほうこう 落入焦点 しょうてん 的 てき 光 ひかり 线,范围覆盖整个球面 めん 。但 ただし 实际上 じょう ,大 だい 多数 たすう 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 只 ただ 包含 ほうがん 接近 せっきん 一 いち 个球面 めん 的 てき 画面 がめん ,许多被 ひ 称 しょう 为全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 的 てき 相 しょう 机 つくえ 画面 がめん 只 ただ 覆 くつがえ 盖了大 だい 约一个半球 はんきゅう ,或 ある 者 もの 是 ぜ 沿球面 めん 赤道 せきどう 的 てき 360°范围,但 ただし 不 ふ 包括 ほうかつ 球面 きゅうめん 的 てき 顶部和 わ 底部 ていぶ 的 てき 画面 がめん 。在 ざい 它们覆盖整个球面 めん 的 てき 情 じょう 况下,所 しょ 拍 はく 摄的光 こう 线并不完全 ふかんぜん 交汇在 ざい 一 いち 个焦点 てん 上 じょう 。
目前 もくぜん 有 ゆう 多 た 种技术应用 よう 于360全景 ぜんけい 图像的 てき 生成 せいせい 。
双 そう 鱼眼镜头[ 编辑 ]
常 つね 见的消 しょう 费数码产品 ひん 即 そく 使用 しよう 此类技 わざ 术。
带两个镜头的360度 ど 相 しょう 机 つくえ 大概 たいがい 是 ぜ 最 さい 常 つね 见的类型,因 いん 为两个镜头互相 しょう 对着,它们可 か 以容纳一个完整 せい 的 てき 360度 ど 范围的 てき 画面 がめん 。一个摄像头拍摄的照片和视频的角度刚好超过180度 ど ,例 れい 如220度 ど 。然 しか 后 きさき 使用 しよう 软件将 はた 这些照 あきら 片 かた 和 わ 视频转换成 なり 360度 ど 的 てき 对象。问题往往 おうおう 是 ぜ 由 ゆかり 拼接 错误引起的 てき 。这意味 いみ 着 ぎ 不正 ふせい 确的图像组合可 か 导致难以去除 じょ 或 ある 无法去 さ 除 じょ 的 てき 不 ふ 干 ひ 净的切 きり 边。
泽尼特 とく Horizon 202型 がた 相 しょう 机 つくえ 工作 こうさく 示 しめせ 意 い 图,红色的 てき 是 ぜ 胶卷底 そこ 片 へん 。
单镜头(鱼眼镜头) [ 编辑 ]
这类型 がた 号 ごう 的 てき 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 常 つね 搭配鱼眼镜头 。镜头会 かい 弯曲拍 はく 摄角度 かくど ,以较大 だい 的 てき 半径 はんけい 拍 はく 摄选定 じょう 的 てき 主体 しゅたい 。使用 しよう 这种技 わざ 术不可能 ふかのう 拍 はく 摄出完 かん 整 せい 的 てき 360度 ど 图像,因 いん 为镜头后面 めん 总是有 ゆう 一 いち 个死角 かく 。
使用 しよう 旋转镜头的 てき 泽尼特 とく Horizon S3 U-500相 そう 机 つくえ
旋转镜头 [ 编辑 ]
在 ざい 大 だい 众还在 ざい 普遍 ふへん 使用 しよう 胶卷相 しょう 机 つくえ 的 てき 时候,有 ゆう 时人们会使用 しよう 旋转狭 せま 缝镜头相机 つくえ 拍 はく 摄全景 ぜんけい 图。典型 てんけい 的 てき 有 ゆう 泽尼特 とく 的 てき Horizon系列 けいれつ 相 しょう 机 つくえ 。[2] [3] 短 たん 旋转、旋转镜头和 わ 摇摆镜头相 しょう 机 つくえ 的 てき 镜头围绕相 しょう 机 つくえ 镜头的 てき 后 きさき 节点 旋转,并在弯曲的 てき 底 そこ 片 へん 平面 へいめん 成 なり 像 ぞう [4] 。通常 つうじょう 情 じょう 况下,这些相 しょう 机 つくえ 拍 はく 摄的视场角 かく 在 ざい 110°到 いた 140°之 の 间,宽高比 ひ 为2:1到 いた 4:1。所 ところ 产生的 てき 图像在 ざい 负片 上所 かみところ 占 うらない 的 てき 空 そら 间是标准24 mm x 36 mm35 mm画幅 がふく 的 てき 1.5至 いたり 3倍 ばい 。
多 た 镜头[ 编辑 ]
根 ね 据 すえ 不同 ふどう 的 てき 应用,制 せい 造 づくり 商 しょう 使用 しよう 两个以上 いじょう 的 てき 相 しょう 机 つくえ 镜头来 らい 产生图像。最早 もはや 的 てき 相 しょう 机 つくえ 之 の 一是投掷式照相机,Panono。它有36个摄像 ぞう 头,如果摄像头被抛 ほう 向 こう 空中 くうちゅう ,它们会 かい 在 ざい 最高 さいこう 点 てん 同 どう 时触发。另外Insta360 的 てき 几款商用 しょうよう 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 至 いたり 少 しょう 配 はい 备了6个镜头。相 あい 机 つくえ 中安 なかやす 装 そう 的 てき 镜头越 えつ 多 た ,软件就越难将各 かく 个独立 どくりつ 的 てき 图像组合在 ざい 一 いち 起 おこり 。不 ふ 过,如果拼接得 とく 好 このみ ,可能 かのう 出 で 现的拼接问题就会减少。
相 あい 机 つくえ 框 かまち 架 か [ 编辑 ]
相 あい 机 つくえ 支 ささえ 架 か 主要 しゅよう 用 よう 于连接 せっ 6个传统的运动相 しょう 机 つくえ 。GoPro生 なま 产了最早 もはや 的 てき 一批相机支架。相 あい 机 つくえ 支 ささえ 架 か 有 ゆう 不同 ふどう 的 てき 版本 はんぽん ,可 か 以连接 せっ 多 た 个单机 つくえ 。[5] 摄像机 つくえ 放置 ほうち 在 ざい 专用框 かまち 架 か 这个立方体 りっぽうたい 中 ちゅう ,拍 はく 摄周围各个方向 ほうこう 的 てき 环境。
基 もと 于图像 ぞう 拼接[ 编辑 ]
如果将 はた 几个普通 ふつう 相 しょう 机 つくえ 组合在 ざい 一 いち 个网络中,人 にん 们就会 かい 称 しょう 其为“基 もと 于马赛克的 てき 相 しょう 机 つくえ ”,即 そく 基 もと 于图像 ぞう 拼接的 てき 相 しょう 机 つくえ 。这些相 しょう 机 つくえ 中 ちゅう 的 てき 每 ごと 一台都记录了环境中的一个小区域。然 しか 后 きさき ,各 かく 个图像 ぞう 就像马赛克 かつ 石 せき 一样被连接在一起,形成 けいせい 一个全方位的整体图像。使用 しよう 的 てき 相 しょう 机 つくえ 数量 すうりょう 取 と 决于所 しょ 使用 しよう 镜头的 てき 焦 こげ 距。焦 こげ 距越小 しょう ,视角越 えつ 大 だい ,所 しょ 需摄像 ぞう 机 つくえ 数量 すうりょう 越 こし 少 しょう 。
使用 しよう 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 拍 はく 摄的自 じ 拍 はく 照 あきら 片 へん
左 ひだり :
配 はい 备了
全 ぜん 向 むかい 照 あきら 相 しょう 机 つくえ 的 てき 机 つくえ 器 き 人 じん ,这是2005
年 ねん 机 つくえ 器 き 人 じん 世界 せかい 杯 はい 的 てき 一 いち 个参赛
作品 さくひん 。
右 みぎ :一种具有两个镜面的全向摄像机的示意图:
1. 摄像头 2. 上 うえ 镜面
3. 下 した 镜面 4. 成 なり 像 ぞう 中心 ちゅうしん 黑点 こくてん
5. 视野范围(
淡 あわ 蓝色
区域 くいき )
全景 ぜんけい 艺术[ 编辑 ]
传统的 てき 全景 ぜんけい 摄影方法 ほうほう 主要 しゅよう 是 ぜ 将 しょう 分 ぶん 别拍摄的照 あきら 片 かた 拼接成 なり 一个单一的连续图像。然 しか 而,图像的 てき 拼接需要 じゅよう 耗费大量 たいりょう 的 てき 计算量 りょう (例 れい 如使用 しよう RANSAC 迭代算法 さんぽう ,常用 じょうよう 于解决图像匹 ひき 配 はい 问题 ),而且根 ね 据 すえ 所 しょ 使用 しよう 的 てき 镜头的 てき 质量和 わ 一致 いっち 性 せい ,所得 しょとく 到 いた 的 てき 图像可能 かのう 会 かい 存在 そんざい 一 いち 些缺陷 けっかん ,从而影 かげ 响到所 しょ 拍 はく 摄图像 ぞう 的 てき 质量。相 そう 比 ひ 之 の 下 した ,全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 可 か 以用来 らい 实时创建全景 ぜんけい 艺术作品 さくひん ,不 ふ 需要 じゅよう 进行后 きさき 期 き 处理,并且产出图片通常 つうじょう 质量更 さら 好 このみ 。
2015年 ねん ,Facebook开始推出全景 ぜんけい 视频 ,用 よう 户可以以360度 ど 视角范围内 ない 以任意 にんい 相 しょう 机 つくえ 角度 かくど 和 わ 有限 ゆうげん 的 てき 上下 じょうげ 倾斜角 かく 查看视频。
机 つくえ 器 き 人 じん 学 がく 与 あずか 计算机 つくえ 视觉[ 编辑 ]
在 ざい 机 つくえ 器 き 人 じん 学 がく 领域中 ちゅう ,全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 常用 じょうよう 做视觉里程 りてい 计 ,并以视觉方法 ほうほう 解 かい 决同 どう 时定位 ていい 与 あずか 地 ち 图构建 けん (SLAM)问题[6] [7] [8] [9] 。
视频:Insta360 Pro2 被 ひ 挂在了 りょう 大 だい 疆Inspire 2下面 かめん ,这是接 せっ 下 か 来 らい 发生的 てき 变化。
视频直播 じきまき [ 编辑 ]
全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 多 た 次 つぎ 应用于新闻报道 どう 等 とう 直播 じきまき 等 とう 领域[10] 。2015年 ねん 之 の 后 きさき ,有 ゆう 多 た 个全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 制 せい 造 づくり 商 しょう 向 こう 中国 ちゅうごく 大 だい 陆的媒体 ばいたい 记者提供 ていきょう 了 りょう 可用 かよう 于新闻直播 じきまき 的 てき 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ ,以报导全国 ぜんこく 人民 じんみん 代表 だいひょう 大会 たいかい 与 あずか 人民 じんみん 政治 せいじ 协商会 かい 议期 き 间的新 しん 闻现场[11] 。也有 やゆう 些新闻记者 しゃ 使用 しよう 多 た 个GoPro相 しょう 机 つくえ 自 じ 行 くだり 搭建了 りょう 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ [12] 。SpaceVR曾把全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 送 おく 上 うえ 了 りょう 国 くに 际空间站[13] 。另外在 がいざい 体育 たいいく 以及其他娱乐直播 じきまき 领域也有 やゆう 广泛应用[14] [15] 。
有 ゆう 不 ふ 少 しょう 人 ひと 尝试过把全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 固定 こてい 在民 ざいみん 用 よう 四旋翼无人机 上 うえ ,在 ざい 空中 くうちゅう 拍 はく 摄全景 ぜんけい 画面 がめん [16] [17] 。
全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 的 てき 应用还包括 ほうかつ 3D重 じゅう 建 けん [18] 和 かず 监控,这时需要 じゅよう 覆 くつがえ 盖尽可能 かのう 大 だい 的 てき 视野[19] 。微 ほろ 软RoundTable 于2007年 ねん 推出,设计用 よう 于视频会议,一个地点的所有参与者都可以在同一个画面中现身,不 ふ 过两年 ねん 后 きさき 项目即 そく 被 ひ 售出[20] 。
全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 的 てき 实现形式 けいしき 有 ゆう 很多种,包括 ほうかつ 两个相 しょう 对的鱼眼镜头与配 はい 备30多 た 个独立 どくりつ 镜头的 てき 方案 ほうあん 。
曾有初 はつ 创公司 こうし 以全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 的 てき 名義 めいぎ 在 ざい 众筹网站 Kickstarter 骗钱的 てき 案 あん 例 れい [21] 。
截至2024年 ねん 4月 がつ ,正 せい 在 ざい 生 なま 产全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 的 てき 活 かつ 跃企业有:
由 よし 于面 めん 向 こう 消 けし 费者的 てき 全景 ぜんけい 相 しょう 机 つくえ 产品正 ただし 在 ざい 不断 ふだん 地 ち 更新 こうしん 进步,专业产品线与消 しょう 费类产品线的区 く 别没有 ゆう 以前 いぜん 界 かい 限 げん 分明 ぶんめい [30] [31] 。
参 まいり 见[ 编辑 ]
参考 さんこう 资料[ 编辑 ]
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外部 がいぶ 链接[ 编辑 ]