加か拿大臂ひじ

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  关于国くに际空间站上うえ的てき机つくえ械手臂ひじ，请见「加か拿大臂ひじ2号ごう」。
太ふと空むなし梭STS-72任にん务中的てき加か拿大臂ひじ

加か拿大臂ひじ（英語えいご：Canadarm）的てき正式せいしき名称めいしょう是ぜ太ふと空むなし梭遥控ひかえ机つくえ械手系けい统（英語えいご：Shuttle Remote Manipulator System），是ぜ国くに际空间站上うえ由ゆかり加か拿大太ふと空むなし總そう署しょ设计的てき一いち系列けいれつ机つくえ械手臂ひじ，用よう于部署しょ、移うつり动和捕と获有效ゆうこう载荷。在ざい哥伦比ひ亚号航こう天てん飞机灾难之これ后きさき，加か拿大臂ひじ与あずか軌道きどう器き臂ひじ傳でん感かん器き系統けいとう（英えい语：Orbiter Boom Sensor System）（OBSS）配合はいごう使用しよう，用もちい来らい检查航こう天てん飞机隔へだた热系统的てき损伤。国くに际空间站上じょう最新さいしん的てき移うつり动维修おさむ系けい统也被称しょう为"加か拿大臂ひじ2号ごう"，也由加か拿大宇航局きょく设计。前まえ加か拿大总督、前ぜん太ふとし空そら人じん朱しゅ莉·帕耶特とく曾参与さんよ加か拿大臂ひじ的てき设计和わ安あん装そう。

研とぎ制せい[编辑]

在ざいSTS-61任にん务中，斯多里さと·马斯格かく雷かみなり夫おっと锚定在ざい加か拿大臂ひじ的てき末端まったん，准じゅん备抬起おこり哈勃望もち远镜。

1969年ねん，加か拿大受美国びくに国家こっか航空こうくう航こう天てん局きょく（NASA）邀请参加さんか航こう天てん飞机计划。[1]加か拿大DSMA Atcon公司こうし曾制造づくり过一个可以向CANDU核かく反はん应堆（英えい语：CANDU reactor）注入ちゅうにゅう燃料ねんりょう的てき机つくえ器き人じん，这个机つくえ器き人じん吸引きゅういん了りょうNASA的てき注意ちゅうい。[1]1975年ねん，NASA和わ加か拿大国家こっか研究けんきゅう理事りじ会かい（英えい语：National Research Council (Canada)）签署了りょう一个合作谅解备忘录，让加拿大研けん制せい和わ建造けんぞう太ふと空むなし梭遥控ひかえ机つくえ械手系けい统（英語えいご：Shuttle Remote Manipulator System），也就是ぜ加か拿大臂ひじ。[2]

第だい一台加拿大臂于1981年ねん4月がつ运送至いたりNASA。[3]总共有きょうゆう五ご台だい加か拿大臂ひじ（分ぶん别是201,202,301,302和わ303）建造けんぞう并移交给了りょうNASA。其中302号ごう加か拿大臂ひじ在ざい挑战者しゃ号ごう航こう天てん飞机灾难中ちゅう被ひ损毁。[4]

设计与性能せいのう[编辑]

加か拿大臂ひじ的てき末端まったん操作そうさ器き

最初さいしょ的てき加か拿大臂ひじ能のう够在太ふとし空中くうちゅう部署ぶしょ重じゅう达29吨的有效ゆうこう载荷。[5]在ざい1990年代ねんだい中期ちゅうき，为支持しじ空そら间站组装作さく业，机つくえ械臂控ひかえ制せい系けい统经重おも新しん设计，有效ゆうこう载荷能力のうりょく提ひさげ高だか到いた了りょう266吨。[6]尽つき管かん加か拿大臂ひじ在ざい太ふとし空そら的てき微ほろ重力じゅうりょく中ちゅう可か以操控ひかえ一辆满载公交车重量じゅうりょう的てき运载物ぶつ，但ただし在地ざいち面めん上じょう机つくえ械臂的てき马达连机械臂自身じしん的てき重量じゅうりょう都と不能ふのう举起。[7]

加か拿大臂ひじ长15.2米めーとる，直径ちょっけい38厘りん米まい，重じゅう450千せん克かつ，有ゆう6个自由じゆう度ど。加か拿大臂ひじ有ゆう6个关节，可か以大致的对应到人体じんたい手しゅ臂ひじ的てき关节。肩かた部ぶ横よこ摆和仰おおせ俯两个关节，肘ひじ部ぶ仰おおせ俯一个关节，腕うで部ぶ横よこ摆、仰おおせ俯和内外ないがい旋三さん个关节。加か拿大臂ひじ腕うで部ぶ的てき末端まったん装そう有ゆう末端まったん操作そうさ器き，用よう来らい抓つめ住じゅう运载物上ぶつじょう的てき锚钩固定こてい装置そうち。


服役ふくえき历史[编辑]

在ざい發現はつげん號ごう太ふとし空そら梭的てきSTS-116任にん务中，加か拿大臂ひじ2号ごう准じゅん备抓取と加か拿大臂ひじ“手て上じょう”的てきP5桁けた架か结构。

在ざい太ふとし空そら梭计划早期き的てき测试阶段，有ゆう一个模拟的加拿大臂安装在企業きぎょう號ごう太ふとし空そら梭上うえ，轨道器き的てき运货舱门打だ开时可か以看到いた这台加か拿大臂ひじ。[8]1981年ねん，在ざい哥倫比ひ亞あ號ごう太ふとし空そら梭的てきSTS-2任にん务中，加か拿大臂ひじ第だい一次进行在轨测试。加か拿大臂ひじ的てき第だい一いち次じ操作そうさ是ぜ在ざいSTS-3任にん务中，用よう于部署しょ和わ移うつり动等离子体たい诊断模も块（英語えいご：Plamsa Diagnostics Package）。[9]加か拿大臂ひじ跟随5架か太ふと空むなし梭总计执行ぎょう了りょう超ちょう过90次じ任にん务。

自じ从加か拿大臂ひじ2号ごう安あん装そう到いた国くに际空间站上之うえの后きさき，加か拿大臂ひじ将太しょうた空そら梭运载的用よう于组装そう空そら间站的てき部ぶ件けん传递给加拿大臂ひじ2号ごう。两台机つくえ械臂通どおり过部件けん串くし联在一いち起おこり的てき状じょう态，被ひ媒体ばいたい戏称为“加か拿大握手あくしゅ”。

退役たいえき[编辑]

加か拿大臂ひじ第だい90次じ也是最さい后きさき一次任务是在2011年ねん7月がつ的てきSTS-135任にん务，运送Raffaello多た用途ようと后きさき勤つとむ舱（英えい语：Multi-Purpose Logistics Module）到いた国くに际空间站并返回かい。此后，加か拿大臂ひじ随したがえ太ぶと空そら梭一起おこり退役たいえき。发现号ごう的てき加か拿大臂ひじ与あずか发现号ごう一いち起おこり陈列在ざい美国びくに国家こっか航空こうくう航こう天てん博物はくぶつ馆中なか。[10]奋进号ごう的てき加か拿大臂ひじ在ざいSTS-134任にん务（也是奋进号ごう最さい后きさき一いち次じ任にん务）中ちゅう，由ゆかり于任务需要じゅよう将はた加か拿大臂ひじ拆下。本来ほんらい计划在ざい返かえし回かい地球ちきゅう后きさき陈列在ざい加か拿大太ふとし空そら局きょく总部[10][11]，但ただし是ぜ奋进号ごう的てき加か拿大臂ひじ现在被ひ永久えいきゅう陈列在位ざいい于渥太华的てき加か拿大航空こうくう博物はくぶつ馆[12][13][14]。最さい后きさき一台进入太空的加拿大臂，搭载在ざい亚特兰蒂斯号上うえ的てき加か拿大臂ひじ，于2011年ねん7月がつ完成かんせい了りょう最さい后きさき一次太空梭任务STS-135。这台加か拿大臂ひじ被ひ运至位い于休きゅう斯顿的てきNASA林はやし顿·约翰逊太空そら中心ちゅうしん，用作ようさく工程こうてい学がく的てき研究けんきゅう并有可能かのう在ざい未来みらい的てき任にん务中重おも新しん启用。[15]

在ざい媒体ばいたい中ちゅう的てき出で现[编辑]

参考さんこう文献ぶんけん[编辑]

  1. ^ 1.0 1.1 Dotto, Lydia. A Heritage of Excellence: 25 years at Spar Aerospace Limited. David Steel. Canada: Spar Aerospace Limited. 1992: 41–42. ISBN 0-9696618-0-0. 
  2. ^ Wilks, Brian. Browsing Science Research at the Federal Level in Canada: History, Research Activities and Publications. University of Toronto Press: 117. 2004 [22 November 2013]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2014-01-03）. 
  3. ^ The Shuttle Remote Manipulator System -- The Canadarm. IEEE Canada. [22 November 2013]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2015-12-20）. 
  4. ^ Flight History of Canadarm. Canada Space Agency. 28 October 2011 [27 October 2012]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2011-05-17）. 
  5. ^ Demeo, M.E. REMOTE MANIPULATOR SYSTEM (RMS)- BASED CONTROLS-STRUCTURES INTERACTION(CSI) FLIGHT EXPERIMENT FEASIBILITY STUDY (PDF). January 1990 [2022-12-18]. （原始げんし内容ないよう存そん档 (PDF)于2022-12-18）. 
  6. ^ Space Shuttle Canadarm Robotic Arm Marks 25 Years in Space. [2022-12-18]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2023-02-25）. 
  7. ^ Garry Lindberg. Canadarm and its U of A Connections. U of A Engineer Magazine (University of Alberta). [7 December 2011]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2004年ねん11月29日にち）. 
  8. ^ Justin Ray. Vandenberg's space shuttle hangar. Space Flight Now. 5 January 2011 [27 October 2012]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-01-21）. 
  9. ^ 加か拿大航こう天てん局きょく. Flight History of Canadarm. [2016年ねん1月がつ1日にち]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2011年ねん5月がつ17日にち）. 
  10. ^ 10.0 10.1 Chris Gebhardt. Discovery’s retirement plans provide insight into the fate of the robotic arm. NASA. 17 November 2010 [27 October 2012]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-01-02）. 
  11. ^ Roland Kiehne. Letter: Canadarm should be easy to visit. The Montreal Gazette. 27 July 2012 [27 October 2012]. [永久えいきゅう失效しっこう連結れんけつ]
  12. ^ Andy Johnson. Unveiling exhibit, Hadfield sends first Canadarm 'last command' from space. CTV News. 2 May 2013 [2 May 2013]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-03-04）. 
  13. ^ Elizabeth Howell. Space Shuttle's Robotic Arm Goes on Display at Canadian Museum. Space.com. 2 May 2013 [2 May 2013]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2015-11-07）. 
  14. ^ Canadian Space Agency. Minister Moore Unveils Exhibit for Canada's National Space Icon: the Canadarm. Canadian Space Agency. 2 May 2013 [1 July 2013]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2013年ねん5月がつ6日にち）. 
  15. ^ Canadarm on display: Space shuttle robot arm unveiled at Canadian museum. 2 May 2013 [2015-12-31]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2015-12-27）. 
  16. ^ Canadarm - Iron Sky Wiki. Wikia. [2016-01-01]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-03-05）. 
  17. ^ Google doodle honours Canadarm at 31. CBC News. 13 November 2012 [13 November 2012]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2013-01-29）. 
  18. ^ Canadarm - Gravitymovie Wiki. Wikia. [2016-01-01]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2016-03-05）. 

外部がいぶ链接[编辑]

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参まいり见[编辑]

航こう天てん飞机计划
主しゅ条目じょうもく
航天飞机徽章
组成
轨道器き
发射台だい
着き陆点
研けん发
实验
事故じこ
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