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5軸的水刀切割機以及生產的工件
多軸加工(Multiaxis machining)是指在機械加工時,有可以在四個(或是更多)方向上移動的工具或是刀具。以銑削、水刀或是鐳射切割的方式去除過多的材料。這種加工方式最早是出現在大型複雜的機器中,加工機有4軸、5軸或6軸,最多甚至到12軸),是用凸輪盤上的槓桿進行控制。凸輪盤可以控制刀具、固定工件的平面、也可以調整刀具相對於機器的位置。因為機器的體積及以複雜度,架設這些機器會需要大量的時間[1]。数控机床的問世,提供了可以快速加工複雜工件的法。一般的数控机床可以在三個軸進行平移,而多軸加工可以在一個軸或是多個軸上旋轉。工業上常用五軸加工機,工件可以在X軸、Y軸及Z軸上移動,而刀具主軸可以在二個額外的軸上旋轉[2]。