約瑟芬公主在2011年1月8日於哥本哈根大學醫院(英语:Rigshospitalet)(Rigshospitalet)出生,是文森特王子的双胞胎妹妹。出生时身高46厘米,体重2550克,5.6斤。2011年4月14日在霍尔门教堂(Church of Holmen)举行了洗礼仪式。公主的教父母是丹麦王妃玛丽,卡斯特罗公爵卡洛(Duke Carlo of Castro),姨妈派翠西亞·百利(Patricia Bailey),本特·威德尔伯爵(Count Bendt Wedell),布里奇特·汉德沃克(Birgitte Handwerk)以及王储妃的好友约瑟芬·雷谢尔(Josephine Rechner)。