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犬齒（canine tooth）又稱尖牙（cuspid）、犬牙（dog tooth），是很多哺乳動物口腔中，位於門齒和臼齒之間的牙齒。每側上下顎各有一枚，一共四枚。在人類是位於上下牙弓正中線兩側的第三牙。
犬齒的外形一般呈尖錐形，其牙根比門齒長而粗大，深入牙槽骨中。犬齒因其形狀，犬齒更適用於穿刺和撕裂食物而不是咀嚼。
人類的乳齒和恆齒各有4顆犬齒，位於左右、上下的側門齒和前臼齒之間。
考古證明現代人類的犬齒（以及其他牙齒）比早期人類有所退化，這可能是火的使用導致肉類和其他食物更加容易咀嚼的緣故。
肉食動物（尤其是食肉目）一般都有強大而銳利的犬齒，甚至突出口外形成獠牙，被動物來用作武器，如野豬的獠牙是下顎犬齒（而河馬則是上下顎），海象是上顎犬齒。草食動物例如奇蹄目的犬齒則大多小而退化。大象的象牙並非犬齒，而是發達的門齒。兔形目、齧齒目等一些動物則缺乏犬齒。
