Την πόλη ίδρυσαν οιΑρχαίοι Ενετοί, οΠλίνιος ο Πρεσβύτεροςτην καταγράφει σαν"Άζελουμ", οι κάτοικοι ανήκαν στην Ρωμαϊκή φυλή Κλαυδία. Σε μία σύνοδο που συνεκλήθη στο Μάρανο (588 ή 591) ονομαζόταν "Άζελουμ", το ίδιο όνομα εμφανίζεται ξανά σε μία Σύνοδο στηνΜάντοβα (827 ή 835) μετην συμμετοχή του επισκόπου Αρτέμιου. ΟΌθων Α΄ της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας ανέθεσε την περιοχή της επισκοπής του Άζολο στην επισκοπή του Τρεβίζο (969), η πράξη αυτή σχετίζεται μετην ήττα τουΒερεγγάριου Α΄ της Ιταλίας από Ούγγρους επιδρομείς κοντά στην πόλη (899). Σε Σύνοδο που συγκάλεσε κοντά στηνΡώμηοΠάπας Λέων Θ΄ (1049) ένας από τους επισκόπους ονομαζόταν Ούγος του Άζολο.[3]Το Άζολο καταγράφεται σήμερα από τηνΚαθολική Εκκλησίασαν έδρα επισκοπής.[4]Τα πρώτα χρόνια τουΜεσαίωνα κατείχε την πόλη η οικογένεια Εζζελίνο, ηΔημοκρατία της Βενετίαςτην παραχώρησε δώρο στην έκπτωτη βασίλισσα της Κύπρου Αικατερίνη Κορνάρο (1489). Η"Λίγκα του Καμπραί" κατέκτησε και λεηλάτησε το Άζολο (1509), η Αικατερίνη Κορνάρο δραπέτευσε στηνΒενετίακαι πέθανε την επόμενη χρονιά. Την περίοδο που κυβέρνησε το Άζολο έζησαν στην αυλή της ο ζωγράφος Τζεντίλε Μπελλίνικαιο Ουμανιστής καρδινάλιος Πιέτρο Μπέμπο.[5]
Ο Ιταλός Αντόνιο Λοκατέλι έκτισε το θέατρο του Άζολο στην αίθουσα ακροάσεων του κάστρου της Αικατερίνης Κορνάρο (1798).
Το θέατρο αγοράστηκε από τηνΦλόρινταγια λογαριασμό του Μουσείου Τέχνης στην Σεϊρασότα, κατόπιν τα εκθέματα του αφαιρέθηκαν μεταφέρθηκαν στην Σεϊρασότα και ξεκίνησε η επανασυναρμολογή τους (1952). Το νέο θέατρο στην Σεϊρασότα κατασκευάστηκε στα πρότυπα του παλιού θεάτρου στο Άσολο, ολοκληρώθηκε στα τέλη της δεκαετίας του 1950. Στην πόλη του Άσολο διέμεναν ο διάσημος Άγγλος ποιητής Ρόμπερτ Μπράουνινγκ (1812 - 1889), η ηθοποιός Ελεονόρα Ντούζε (1858 - 1924), η εξερευνητής Φρέγια Σταρκ (1893 - 1993), ο βιολίστας Βίλμα Νερούδα (1838 - 1911) καιο συνθέτης (1824 - 1887).[6][7]
Η παλιότερη ύπαρξη Ιουδαίωνστο Άζολο χρονολογείται στα μέσα του 16ου αιώνα, η κοινότητα είχε 37 κατοίκους και ένα νεκροταφείο. Σεμια εξέγερση (22 Νοεμβρίου 1547) 10 Ιουδαίοι από την κοινότητα του Άζολο δολοφονήθηκαν από έναν άντρα τον Αντόνιο Παρίσοττο, καταστράφηκαν και σπίτια 5 Ιουδαϊκών οικογενειών, η κοινότητα περιείχε τότε 7 οικογένειες και 2 επισκέπτες. Πολλοί από αυτούς που συμμετείχαν στην εξέγερση και στις καταστροφές των Ιουδαίων καταδικάστηκαν σε θάνατο ή σε εξορία.[8]
Ο Μάρκο Κοέν, ένας από τους Ιουδαίους που επέζησαν ίδρυσε την οικογένεια Κανταρίνι, απόγονοι του ήταν διάσημοι άντρες όπως ο Χαγίμ Μωυσής Κανταρίνι.[9][10]
Άλλα έγγραφα που χρονολογούνται την ίδια εποχή στο Άζολο καταγράφουν περιορισμούς απέναντι στους Ιουδαίους, τους απαγόρευαν να έχουν όπλα και έπρεπε να φορούν το γνωστό κίτρινο σήμα.[11]Η παρουσία των Ιουδαίων στο Άζολο συνεχίστηκε και μετά την επίθεση και μετά την επίθεση του 1546, στα μέσα του 17ου αιώνα.[12]Η κοινότητα κατοικούσε σε αυστηρά καθορισμένο οικοδομικό τετράγωνο που ήταν γνωστό σαν"Γκέττο"με έξι σπίτια.[13]
Giorgio Fossaluzza; Museo civico (Asolo, Italy) (2014). Il Museo civico di Asolo : opere dal Quattrocento al Novecento (in Italian). Crocetta del Montello (Tv, Italy)