Ο Αθλητικός Όμιλος Χαϊδαρίου ιδρύθηκε το 1937 και τα πρώτα χρώματα της ομάδας ήταν τοκίτρινοκαιτομαύρο, τα οποία αντικαταστάθηκαν περίπου 40 χρόνια αργότερα από τομπλεκαιτοκόκκινο. Το 1958 οΑ.Ο. Χαϊδαρίου αγωνίστηκε για πρώτη φορά στο πρωτάθλημα της Ε.Π.Σ. Αθηνών. Στις αρχές τις δεκαετίας του 1980 κατασκευάστηκε το πρώτο γήπεδο τουΑ.Ο. Χαϊδαρίου το γήπεδο «Σιδηρόπουλου» στηνΙερά Οδό. Το 1986 η ομάδα του Χαϊδαρίου ανέβηκε για πρώτη φορά στηΔ΄ Εθνική, ενώ το 1990 κατέκτησε το πρωτάθλημα και ανέβηκε για πρώτη φορά στηΓ΄ Εθνική.
Στην Γ΄ Εθνική αγωνίστηκε για 6 χρονιές, χάνοντας την άνοδο στην Β΄ Εθνική για 2 βαθμούς το1992. Το1993 αγωνίστηκε για πρώτη φορά στο νεόκτιστο δημοτικό στάδιο στο Δάσος Χαϊδαρίου. Το1996 υποβιβάστηκε από την Γ΄ Εθνική καιεν συνεχεία αγωνίστηκε στην Δ΄ Εθνική. Το 2003 υπήρξε φιναλίστ τουΚυπέλλου Ε.Π.Σ. Αθηνώνμε αντίπαλο τον κυπελλούχο Ηλυσιακό. Το2004 κατέκτησε το πρωτάθλημα του 8ου ομίλου της Δ΄ Εθνικής και κέρδισε την επάνοδο στην Γ΄ Εθνική, ενώ την ίδια χρονιά κατέκτησε το Κύπελλο Ε.Π.Σ. Αθηνών, νικώντας στον τελικό τονΑ.Σ. Σούρμενα αλλά καιτοΚύπελλο Ελλάδας ερασιτεχνών, νικώντας στον τελικό τονΑιολικό Μυτιλήνης. Μετην επιστροφή τουστην Γ΄ Εθνική, το2005 τερμάτισε στη 2η θέση και ως δευτεραθλητής κέρδισε την πολυπόθητη άνοδο στην Β΄ Εθνική. Στο πρωτάθλημα της Β΄ Εθνικής αγωνίστηκε τρεις συνεχόμενες περιόδους καιπιο συγκεκριμένα τις σεζόν 2005-06, 2006-07και2007-08.
Στις 9 Νοεμβρίου του 2006, οΑ.Ο. Χαϊδαρίου πέτυχε τη σπουδαιότερη νίκη της ιστορίας του, καθώς επικράτησε της ΑΕΚ, στογήπεδο Σταύρος Μαυροθαλασσίτης, γιατην φάση των 32 τουΚυπέλλου Ελλάδας της περιόδου 2006-07, με 5-4 στη διαδικασία των πέναλτι. Στην επόμενη φάση του Κυπέλλου Ελλάδας το Χαϊδάρι αναμετρήθηκε μετον κάτοχο του τροπαίου, Ολυμπιακόκαι γνώρισε την ήττα με 3-1. Σε εκείνον τον αγώνα οι "κυανέρυθροι" είχαν προηγηθεί μετον Νικήτα Τουρνά στο 5' όμως στη συνέχεια δέχτηκαν τρία γκολ από τους Χάρη Παππά, Φέλιξ ΜπόρχακαιΓιάννη Οκκά.
Το 2008 οΑ.Ο. Χαϊδαρίουυποβιβάστηκε στηΓ’ Εθνική κατηγορία, το 2010υποβιβάστηκε στο περιφερειακό Πρωτάθλημα και από το 2011η ομάδα αγωνίζεται στηνΑ’ κατηγορία της Ε.Π.Σ.Α. Το 2014 κατέκτησε το πρωτάθλημα του 1ου ομίλου της Α΄ Ε.Π.Σ.Α. και προκρίθηκε στοπρωτάθλημα πρωταθλητριών Ε.Π.Σ. μέσω του οποίου διεκδίκησε την άνοδο στην Γ΄ Εθνική, χωρίς όμως επιτυχία.
.png)
