産業さんぎょう用ようロボットの知能ちのう化かは「経済けいざい安全あんぜん保障ほしょう上じょうも重要じゅうよう」Mujin滝野たきの氏しが目指めざす究極きゅうきょくの目標もくひょう

――日本にっぽんの産業さんぎょう用ようロボットは世界せかいの半分はんぶんほどのシェアを占しめ、各かくメーカーが高たかいレベルでしのぎを削けずっています。そんな中なか、御社おんしゃの製品せいひんは注目ちゅうもくを集あつめています。

言いうまでもなく、日本にっぽんの産業さんぎょう用ようロボットのブランド力りょくはすごくて、いずれも完成かんせい度どは高たかいわけですが、まだまだ自動じどう化かされていない部分ぶぶんがあります。当社とうしゃはそこをターゲットにしています。

そのために必要ひつようなことは、ロボットを単たんに自動じどう化かするのではなく、「知能ちのう化か」することです。当社とうしゃがやっているのはそういうことです。

産業さんぎょう用ようロボットの多おおくは、教おしえたことを繰くり返かえすことはできます。ハードウェア（機械きかい）としてね。ただ、そのためには、ロボットを現場げんばに導入どうにゅうする前まえに、「ティーチング」という設定せってい作業さぎょうが必要ひつようです。電源でんげんを入いれればすぐに自動的じどうてきに動うごくという代物しろものではないんですね。

ティーチングとは、ロボットの動うごきを一ひとつひとつプログラミングしていく作業さぎょうであり、そのために必要ひつような担当たんとう者しゃの技術ぎじゅつや熟じゅく練度れんどは相当そうとう高たかいものが求もとめられます。

仮かりにティーチングがうまくいったとしても、そもそも従来じゅうらいのロボットは同おなじ動作どうさを繰くり返かえすことはできても、臨機応変りんきおうへんな対応たいおうは難むずかしかったのです。

例たとえば「ばらばらに積つまれたものを取とって置おく」という作業さぎょうなどはハードルが高たかかった。なぜなら、商品しょうひんの種類しゅるいが多おおく、かつそれらが置おかれた位置いちや姿勢しせいが一様いちようではないからです。それらあらゆるケースを想定そうていしてロボットに動うごきをティーチングするのは不可能ふかのうでした。

当社とうしゃはまず、こうした課題かだいを克服こくふくするために「Mujinコントローラ」というものを開発かいはつしました。小ちいさな箱はこ形がたの装置そうちなのですが、言いってみればロボットの頭脳ずのうに当あたる機器ききです。これを既存きそんのロボットに取とり付つければ、そのロボットが「知能ちのう化か」され、最適さいてきな動うごきを自立じりつ的てきにやるようになります。ティーチングも必要ひつようありません。

――魔法まほうのようなコントローラーですが、仕組しくみはどうなっているのでしょう。

Mujinコントローラには、ロボットを知能ちのう化かするためのソフトウェアが搭載とうさいされているのです。それを支ささえているのは、センシングと独自どくじ開発かいはつした機械きかい知能ちのうの技術ぎじゅつです。

仕組しくみとしては、3Dビジョンカメラで物体ぶったいの位置いちや姿勢しせい、さらには周辺しゅうへん環境かんきょうを正確せいかくに認識にんしきします。その上うえでロボットの最適さいてきな動作どうさ経路けいろを瞬時しゅんじに計算けいさんし、ロボットの自立じりつ的てきな動作どうさを生成せいせいします。

そのコア技術ぎじゅつの一ひとつはモーションプランニングです。自動じどう運転うんてんにも採用さいようされていて、ロボットの最初さいしょと最後さいごの行動こうどうや姿勢しせいを指示しじするだけで、あとは状況じょうきょうに応おうじてロボットが作業さぎょうするようになります。

――コントローラーを取とり付つけることで既存きそんのロボットが「知能ちのう化か」できるのであれば、企業きぎょうにとってもコストパフォーマンスは大おおきいですね。

おっしゃる通とおりです。もちろん、ロボット自体じたいがすごく旧式きゅうしきの場合ばあいは難むずかしいですが、ここ数すう年ねんのものであれば取とり付つけることができます。

ただ、そうやって既存きそんのロボットを活用かつようする以外いがいにも、要望ようぼうがあれば当社とうしゃの自動じどう化か機器きき類るいを活用かつよういただくことも可能かのうです。

ロボットに関かかわる自動じどう化か機器きき類るい自体じたいも弊社へいしゃ製せいであれば、いわゆる「ブラックボックス」がないんですよね。トラブルが起おきたとき、他社たしゃ製せいだとロボットや各種かくしゅ機器ききの内部ないぶの状況じょうきょうなどがすぐにわからず、何なにが原因げんいんなのかを突つき止とめるのにどうしても時間じかんがかかってしまう。その結果けっか、生産せいさんラインや物流ぶつりゅうラインの停止ていし時間じかんが長引ながびくこともあります。

ロボットが導入どうにゅうされている現場げんばは基本きほん、大量たいりょうの商品しょうひんを扱あつかっています。10分ふん、1時じ間あいだ、あるいは1日にち稼働かどうを停止ていししたら、かなりの損害そんがいになるわけですね。

ところで、今こんお話はなししたのはロボット単体たんたいの知能ちのう化かについてですが、当社とうしゃが実現じつげんしたのはそこにとどまりません。

――と言いいますと？

工場こうじょうや倉庫そうこには複数ふくすうのロボットが稼働かどうしていますよね。アームで商品しょうひんを取とって箱はこの中なかに入いれるロボットや、運搬うんぱんを担当たんとうするロボット掃除そうじ機きのような台車だいしゃ型がたのAGV（Automatic Guided Vehicle）という搬送はんそうロボットなど。

当社とうしゃの技術ぎじゅつでは、それら一ひとつひとつを知能ちのう化かソフトウェアで制御せいぎょすることで、生産せいさんラインや物流ぶつりゅうラインの規模きぼで、全体ぜんたいの作業さぎょうがスムーズに進すすむようすべての自動じどう化か機器きき類るいの制御せいぎょをインテグレーション（統合とうごう）することができます。

生産せいさんラインや物流ぶつりゅうラインで、今いま一体いったい何なにが起おきているのかという情報じょうほうもリアルタイムでわかりますし、それは現場げんばにいなくてもリモートで確認かくにんできます。

様々さまざまなデータも取とれるので、それを分析ぶんせきして現場げんばの改善かいぜんに役立やくだてたり、次つぎの商品しょうひん開発かいはつに活用かつようしたりもできます。出荷しゅっか量りょうが増ふえればそれだけデータが蓄積ちくせきされるので、データドリブンな改善かいぜんや経営けいえい判断はんだんが可能かのうになります。

データの活用かつよう方法ほうほうはほかもあって、日々ひびの稼働かどう状じょう況きょうがこれだけ「可視かし化か」されると、在庫ざいこをどれだけ持もてばいいのか、物流ぶつりゅうや生産せいさんラインの稼働かどう具合ぐあいなどについて、予測よそく精度せいどが高たかまるんですね。

最近さいきん、ERP（＝Enterprise Resources Planning）ソフトがはやってますよね。企業きぎょう全体ぜんたいの最適さいてき化かを図はかるため、生産せいさんや調達ちょうたつ、在庫ざいこ、販売はんばい、財務ざいむ、人事じんじなどといった企業きぎょうの経営けいえい資源しげんを一元いちげん管理かんりできるソフトです。

これまでだと社長しゃちょうは各かく部門ぶもんの状況じょうきょうについて、それぞれの担当たんとう役員やくいんにいちいち聞きかなくてはならなかったんですよね。ところがERPの仕組しくみを導入どうにゅうすると、トップが直接ちょくせつ、リアルタイムで日々ひびの動うごきを直接ちょくせつ確認かくにんできるんです。そうするとコストダウンするにしても、在庫ざいこ管理かんりするにしても迅速じんそくな判断はんだんができます。

ところが肝心かんじんの現場げんばでDXが遅おくれてデータが取とれていなければ、ERPの仕組しくみに組くみ込こむことができません。その意味いみでも、当社とうしゃが提供ていきょうしているサービスや商品しょうひんはとても親和しんわ性せいがあると思おもっています。

産業さんぎょう用ようロボットを扱あつかっているので一見いっけん、ハードウェアの会社かいしゃに見みられがちです。もちろん一部いちぶのハードウェアも作つくっているのですが、最大さいだいの強つよみはロボットの頭脳ずのうにあたるソフトウェアの開発かいはつ力りょく、制御せいぎょ技術ぎじゅつです。その意味いみでは当社とうしゃはソフトウェアよりの会社かいしゃです。

やっぱりこのぐらいのレベルまで自動じどう化かされないと、今こん人間にんげんがやっている仕事しごとをロボットがこなすことはできないんですね。単純たんじゅんな仕事しごとというのはすでに日本にっぽんのロボットメーカーは自動じどう化かしていて、あと残のこっている領域りょういきはこうしたレベルの話はなしだと思おもいます。

――人間にんげんが今いまやっている仕事しごとをできるだけ自動じどう化かするということですが、社名しゃめいのMujinは日本語にほんごの「無人むじん」から取とっていますよね。自動じどう化かと関係かんけいがありますか？

おっしゃる通とおり、社名しゃめいは当社とうしゃのビジョンと関係かんけいしています。それは、人ひとを単純たんじゅん作業さぎょうや過酷かこくな労働ろうどうから解放かいほうし、生活せいかつや社会しゃかいを豊ゆたかにするための時間じかんに充あてて欲ほしいという思おもいです。当社とうしゃの自動じどう化かソリューションやサービスによって、工場こうじょうや倉庫そうこから一切いっさいの人じんがいなくなり、無人むじんになることが究極きゅうきょくの目標もくひょうです。

自動じどう化かのメリットは「働はたらき方かた改革かいかく」の点てんだけではありません。企業きぎょう側がわ、経営けいえい者しゃ側がわにとってもメリットがあります。例たとえば欧米おうべいでは、最近さいきんのインフレにより、工場こうじょうや倉庫そうこで働はたらく人ひとたちの時給じきゅうが上昇じょうしょうしています。一般いっぱん的てきなアルバイトでさえ、時給じきゅう30ドルを超こえていると聞ききます。今いまの為替かわせですと、日本円にほんえんで4700円えんぐらいです。だからといって、企業きぎょうは消費しょうひ者しゃに届とどける製品せいひんの値段ねだんを一気いっきに1.5倍ばいとかにはできないわけです。

一方いっぽうで、労働ろうどう力りょく不足ふそくが深刻しんこくな国くにもあります。そこでも賃金ちんぎんは高たかくなります。

国くにの経済けいざい安全あんぜん保障ほしょうや地政学ちせいがく的てきなリスクの観点かんてんからも自動じどう化かは注目ちゅうもくされると思おもいます。欧米おうべい各国かっこくはかつて、人件じんけん費ひが安やすいからとこぞって中国ちゅうごくに工場こうじょうを建たてて商品しょうひんを生産せいさんしていました。

しかし、人ひとに頼たよる生産せいさん現場げんばでは何なにが起おきるかというと、ノウハウの流出りゅうしゅつです。作つくり方かた、品質ひんしつ管理かんりの仕方しかた、出荷しゅっかや物流ぶつりゅうのあり方かたなどを教おしえるのには時間じかんがかかるのですが、そこでせっかく育そだてた人材じんざいを丸まるごと引ひき抜ぬかれてしまうと、致命ちめい的てきな損失そんしつになりかねません。

生産せいさんラインや物流ぶつりゅうシステムを自動じどう化かしてしまえば、そういったリスクは減へります。生産せいさんラインや物流ぶつりゅうを「回まわす」というノウハウは流出りゅうしゅつするかもしれませんが、どうやって生産せいさんするのかという、メーカーにとって最もっとも重要じゅうようなものは守まもられます。

技術ぎじゅつを守まもるということは人件じんけん費ひを抑おさえること以上いじょうに重要じゅうようでしょうから、その意味いみでも自動じどう化かに対たいするニーズは今後こんご、世界せかい的てきに増ふえていくと思おもいます。

――生産せいさんラインや物流ぶつりゅうラインなど、各社かくしゃによって違ちがいはあるでしょうし、まして業種ぎょうしゅが異ことなればがらりと現場げんばは変かわる気きがするのですが、そういう状況じょうきょうでも対応たいおうできるのでしょうか。

当然とうぜん、我々われわれとしてもノウハウがたくさん蓄積ちくせきしている業種ぎょうしゅや現場げんばはありますが、導入どうにゅう事例じれいがない現場げんばだからといって、断ことわることがないようにしています。というのも、そういう現場げんばでもチャレンジすることで、今後こんごのノウハウとして蓄積ちくせきされるからです。

我々われわれが不慣ふなれな現場げんばというのは、お客様きゃくさまにとってもこれまであまり自動じどう化かを進すすめたことがないというケースが多おおいんですね。なので、お客様きゃくさまと一緒いっしょに取とり組くんでいくという感かんじですね。

――競合きょうごう他社たしゃはいるのですか。

同おなじようなことをしている会社かいしゃは当然とうぜんあります。その中なかでも最もっとも古ふるくからやっているのが当社とうしゃであり、10年ねん以上いじょうに渡わたって積つみ上あげてきたノウハウというのはそんなにすぐ追おいつかれるものではないと思おもいます。

その理由りゆうの一ひとつに制御せいぎょの問題もんだいがあります。すでに述のべたとおり、産業さんぎょう用ようロボットはソフトウェアとハードウェアの両方りょうほうにまたがる製品せいひんです。ハードウェアが正まさしく動うごくように、ソフトウェアで計算けいさんして、予測よそくして制御せいぎょしていくわけですが、いざ実際じっさいに動うごかそうとすると、どうしても想定そうてい通どおりにいかないこともあります。

ここで重要じゅうようになってくるのが、現場げんばとの「すり合あわせ」です。うまくいかなかったとき、現場げんばから取得しゅとくできる状況じょうきょうや情報じょうほうをパラメーターにして、それをプログラムに加味かみしていくと。ただ、状況じょうきょうや情報じょうほうは無数むすうにあるので、その中なかからどれをパラメーターとして加くわえるかは、これまで培つちかってきたノウハウがものを言いいます。

テクノロジーだけならGoogleなど、世よの中なかにはすぐれた企業きぎょうはたくさんあるでしょう。それでもこの業界ぎょうかいになかなか進出しんしゅつできないのは、今いま言いったようなソフトウェアとハードウェア、そして現場げんばまで熟知じゅくちすることが相当そうとうハードルが高たかいからだと思おもいます。

――話題わだいは変かわります。滝野たきのさんはなぜこの業界ぎょうかいに入はいられたのですか。最初さいしょの就職しゅうしょくもアメリカだったと聞ききました。

両親りょうしんがいずれも海外かいがい志向しこうで、特とくに母親ははおやの友人ゆうじんが海外かいがいにいたので、母親ははおやについて子こどもの頃ころから海外かいがい旅行りょこうに行いくことはよくありました。加くわえて母親ははおやは英語えいごの先生せんせいだったので、その影響えいきょうもあって僕ぼく自身じしん、英語えいごの勉強べんきょうは結構けっこうやっていました。そんなことがあって、アメリカの大学だいがくに進学しんがくしました。

大学だいがく在学ざいがく中ちゅう、大学だいがくの財務ざいむや寄付きふなどを担当たんとうしていた証券しょうけん会社かいしゃ出身しゅっしんの方ほうと知しり合あいになり、財務諸表ざいむしょひょうの読よみ方かたなど金融きんゆうや企業きぎょう財務ざいむについて教おしえてもらったんです。それがきっかけで投資とうしにも興味きょうみを持もち、投資とうし家かのウォーレン・バフェットさんが好すきになりました。

大学だいがく卒業そつぎょう後ご、就職しゅうしょくしたのはイスラエルの切削せっさく（せっさく）メーカー「イスカル」でした。日本にっぽんではあまり知しられていないかもしれませんが、隙間すきま市場いちばで高たかいシェアを誇ほこる、いわゆるニッチトップの企業きぎょうで、バフェットさん率ひきいる投資とうし会社かいしゃが完全かんぜん子会社こがいしゃ化かしたんですね。それで入社にゅうしゃを決きめました。

この会社かいしゃで営業えいぎょう担当たんとうとして働はたらいていた頃ころ、Mujinを一緒いっしょに創業そうぎょうしたデアンコウ・ロセンと出会であいました。ロセンは当時とうじ、ロボットの研究けんきゅうや開発かいはつを手てがけるアメリカの企業きぎょうにいて、2009年ねんに日本にっぽんであった国際こくさいロボット展てんに出席しゅっせきするため、来日らいにちしていました。

ビジネスにおける私わたしの師匠ししょう的てきな立場たちばの人ひとがたまたまこの会社かいしゃにいたので、僕ぼくも休やすみを取とって展示てんじ会かいの手伝てつだいをしていたんです。そこでロセンと出会であい、それからというもの、彼かれからメールや電話でんわで起業きぎょうの誘さそいを受うけ続つづけたんです。最初さいしょは断ことわっていたのですが熱意ねついにほだされて、その2年ねん後ご、会社かいしゃを辞やめてMujinを一緒いっしょに設立せつりつしました。

――昨年さくねんはシリーズC（黒字くろじ経営けいえいが安定あんていした段階だんかいにおける資金しきん調達ちょうたつ）総額そうがく150億おく円えんの資金しきん調達ちょうたつを達成たっせいしました。ソフトウェアの会社かいしゃだ、と言いいながらハードウェアとしてのロボットも自社じしゃ開発かいはつしていますね。当初とうしょからこうした事業じぎょう展開てんかいを見越みこしていたのですか。

我々われわれが創業そうぎょうしたときのビジョンというは、世よの中なかにたくさんある単調たんちょうな仕事しごととか危険きけんな仕事しごとなどを自動じどう化かして、人間にんげんには人間にんげんにしかできない仕事しごとに時間じかんを使つかってもらい、それによって生産せいさん性せいを上あげてもらいましょうというものでした。

これは現時点げんじてんまで変かわっていなくて、このビジョンを達成たっせいするためにどうしたらいいんだと突つき詰つめていった結果けっか、産業さんぎょう用ようロボットとなり、ロボット単体たんたいでは実現じつげんできないからセンサーだと。さらには搬送はんそう系けいのロボットも必要ひつようだからやろうかと。お客様きゃくさまの要望ようぼうに応こたえるべく開発かいはつやサービス、商品しょうひんも展開てんかいしてきたという感かんじなんですよね。

お客様きゃくさまにとっての価値かちは何なにか、本来ほんらい求もとめられているゴールは何なにかというところをぶれずに追求ついきゅうしたら、自然しぜんとここまでやらないとだめだよねという感かんじで、少すこしずつ大おおきくなっていきました。