Aeneis (pengucapan Latin: [ajˈneːis]) adalah wiracarita dalam bahasa Latin yang dikarang oleh Vergilius dari tahun 29 sampai 19 SM. Wiracarita ini mengisahkan legendaAineias (bahasa Yunani: Αἰνείας, Aineías; bahasa Latin: Aeneas), pahlawan Troya yang hijrah ke Italia dan menjadi leluhur orang Romawi Kuno. Wiracarita ini terdiri atas sekitar 10.000 baris syair dalam mertrik puisi heksameter daktilis (enam baris sebait, tiap baris lazimnya memuat satu suku kata berbunyi panjang diikuti dua suku kata berbunyi pendek), dan termuat dalam dua belas buku. Enam buku pertama mengisahkan perjalanan Aineias dari Troya ke Italia, dan selebihnya mengisahkan kemenangan bangsa Troya dalam perang melawan bangsa Latin.
