数学 すうがく において弱 じゃく 形式 けいしき (じゃくけいしき、英 えい : weak formulation )は、線型 せんけい 代数 だいすう 学 がく の概念 がいねん を、例 たと えば偏 へん 微分 びぶん 方程式 ほうていしき などの他 ほか の分野 ぶんや において問題 もんだい を解 と くために用 もち いることを可能 かのう にする、重要 じゅうよう な解析 かいせき 上 じょう の道具 どうぐ である。弱 じゃく 形式 けいしき において、方程式 ほうていしき の絶対 ぜったい 性 せい はもはや要求 ようきゅう されず(適切 てきせつ である必要 ひつよう すらない)、代 か わりにあるテストベクトルあるいはテスト函数 かんすう に関 かん する弱 じゃく 解 かい が存在 そんざい する。これは超 ちょう 函数 かんすう の意味 いみ で解 かい を要求 ようきゅう する問題 もんだい を構成 こうせい することと同値 どうち である。
ここでは弱 じゃく 形式 けいしき に関 かん するいくつかの例 れい を紹介 しょうかい し、その解 かい に対 たい する主要 しゅよう な定理 ていり であるラックス=ミルグラムの定理 ていり (Lax-Milgram theorem)を述 の べる。
V
=
R
n
{\displaystyle V=\mathbb {R} ^{n}}
と
A
:
V
→
V
{\displaystyle A:V\to V}
を線型 せんけい 写像 しゃぞう とする。このとき、方程式 ほうていしき
A
u
=
f
{\displaystyle Au=f}
の弱 じゃく 形式 けいしき は、すべての
v
∈
V
{\displaystyle v\in V}
に対 たい して次 つぎ の方程式 ほうていしき を満 み たす
u
∈
V
{\displaystyle u\in V}
を見 み つけることとなる。
⟨
A
u
,
v
⟩
=
⟨
f
,
v
⟩
{\displaystyle \langle Au,v\rangle =\langle f,v\rangle \,}
ここで
⟨
⋅
,
⋅
⟩
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }
は内積 ないせき を表 あらわ す。
A
{\displaystyle A}
は線型 せんけい 写像 しゃぞう なので、基底 きてい ベクトルに対 たい して調 しら べれば十分 じゅうぶん である。すると
⟨
A
u
,
e
i
⟩
=
⟨
f
,
e
i
⟩
i
=
1
,
…
,
n
{\displaystyle \langle Au,e_{i}\rangle =\langle f,e_{i}\rangle \quad i=1,\ldots ,n\,}
が得 え られる。実際 じっさい 、
u
=
∑
j
=
1
n
u
j
e
j
{\displaystyle u=\sum _{j=1}^{n}u_{j}e_{j}}
と展開 てんかい することで、次 つぎ の行列 ぎょうれつ の形式 けいしき での方程式 ほうていしき が得 え られる。
A
u
=
f
.
{\displaystyle \mathbf {A} \mathbf {u} =\mathbf {f} .}
ここで
a
i
j
=
⟨
A
e
j
,
e
i
⟩
{\displaystyle a_{ij}=\langle Ae_{j},e_{i}\rangle }
および
f
i
=
⟨
f
,
e
i
⟩
{\displaystyle f_{i}=\langle f,e_{i}\rangle }
である。
この弱 じゃく 形式 けいしき に関連 かんれん する双 そう 線型 せんけい 形式 けいしき は、次 つぎ で与 あた えられる。
a
(
u
,
v
)
=
v
T
A
u
.
{\displaystyle a(u,v)=\mathbf {v} ^{T}\mathbf {A} \mathbf {u} .}
ここでの目標 もくひょう は、ある領域 りょういき
Ω おめが
⊂
R
d
{\displaystyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{d}}
上 うえ の次 つぎ のポアソン方程式 ほうていしき
−
∇
2
u
=
f
{\displaystyle -\nabla ^{2}u=f\,}
の解 かい で、境界 きょうかい で
u
=
0
{\displaystyle u=0}
となるようなものを見 み つけることである。また解 かい 空間 くうかん
V
{\displaystyle V}
は後述 こうじゅつ の議論 ぎろん で決定 けってい する。弱 じゃく 形式 けいしき の導出 どうしゅつ のために、次 つぎ の
L
2
{\displaystyle L^{2}}
-スカラー内積 ないせき を用 もち いる:
⟨
u
,
v
⟩
=
∫
Ω おめが
u
v
d
x
.
{\displaystyle \langle u,v\rangle =\int _{\Omega }uv\,dx.}
微分 びぶん 可能 かのう な函数 かんすう
v
{\displaystyle v}
をテスト函数 かんすう として用 もち いることで、次 つぎ が得 え られる。
−
∫
Ω おめが
(
∇
2
u
)
v
d
x
=
∫
Ω おめが
f
v
d
x
.
{\displaystyle -\int _{\Omega }(\nabla ^{2}u)v\,dx=\int _{\Omega }fv\,dx.}
この方程式 ほうていしき の左辺 さへん は、グリーンの恒等 こうとう 式 しき を用 もち いた部分 ぶぶん 積分 せきぶん により、より対称 たいしょう 的 てき な次 つぎ の形式 けいしき で記述 きじゅつ できる。
∫
Ω おめが
∇
u
⋅
∇
v
d
x
=
∫
Ω おめが
f
v
d
x
.
{\displaystyle \int _{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v\,dx=\int _{\Omega }fv\,dx.}
これは正 まさ しくポアソン方程式 ほうていしき の弱 じゃく 形式 けいしき と通常 つうじょう 呼 よ ばれるものである。ここで空間 くうかん
V
{\displaystyle V}
を定義 ていぎ する必要 ひつよう がある。この空間 くうかん は、この方程式 ほうていしき を導 みちび けるものでなければならない。したがってこの空間 くうかん における導 しるべ 函数 かんすう は二乗 にじょう 可 か 積分 せきぶん である必要 ひつよう がある。実際 じっさい 、ゼロ境界 きょうかい 条件 じょうけん で、弱 じゃく 微分 びぶん が
L
2
(
Ω おめが
)
{\displaystyle L^{2}(\Omega )}
に属 ぞく す函数 かんすう からなるソボレフ空間 くうかん
H
0
1
(
Ω おめが
)
{\displaystyle H_{0}^{1}(\Omega )}
を考 かんが えれば、目的 もくてき は満 み たされる。
次 つぎ のように記号 きごう を定 さだ めることで、一般 いっぱん 的 てき な形 かたち を得 え ることが出来 でき る:
a
(
u
,
v
)
=
∫
Ω おめが
∇
u
⋅
∇
v
d
x
{\displaystyle a(u,v)=\int _{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v\,dx}
および
f
(
v
)
=
∫
Ω おめが
f
v
d
x
.
{\displaystyle f(v)=\int _{\Omega }fv\,dx.}
これは双 そう 線型 せんけい 形式 けいしき の対称 たいしょう 部分 ぶぶん の性質 せいしつ に依存 いぞん するラックス=ミルグラムの定理 ていり (Lax-Milgram theorem)の構成 こうせい である。最 もっと も一般 いっぱん 的 てき な形 かたち という訳 わけ ではない。
V
{\displaystyle V}
をヒルベルト空間 くうかん とし、
a
(
⋅
,
⋅
)
{\displaystyle a(\cdot ,\cdot )}
を
V
{\displaystyle V}
上 うえ の双 そう 線型 せんけい 形式 けいしき で、次 つぎ を満 み たすものとする:
有界 ゆうかい :
|
a
(
u
,
v
)
|
≤
C
‖
u
‖
‖
v
‖
{\displaystyle |a(u,v)|\leq C\|u\|\|v\|}
強圧 きょうあつ 的 てき :
a
(
u
,
u
)
≥
c
‖
u
‖
2
.
{\displaystyle a(u,u)\geq c\|u\|^{2}.}
このとき、任意 にんい の
f
∈
V
′
{\displaystyle f\in V'}
に対 たい して、次 つぎ の方程式 ほうていしき には唯 ただ 一 ひと つの解 かい
u
∈
V
{\displaystyle u\in V}
が存在 そんざい する。
a
(
u
,
v
)
=
f
(
v
)
.
{\displaystyle a(u,v)=f(v).}
また次 つぎ が成立 せいりつ する。
‖
u
‖
≤
1
c
‖
f
‖
V
′
.
{\displaystyle \|u\|\leq {\frac {1}{c}}\|f\|_{V'}.}
この場合 ばあい 、ラックス=ミルグラムの定理 ていり を適用 てきよう することは明 あき らかに十分 じゅうぶん すぎるものであるが、他 た の場合 ばあい と同様 どうよう の形 かたち にするためにこの定理 ていり を使用 しよう する。
有界 ゆうかい 性 せい :
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
上 うえ のすべての双 そう 線型 せんけい 形式 けいしき は有界 ゆうかい である。特 とく に、次 つぎ が成 な り立 た つ。
|
a
(
u
,
v
)
|
≤
‖
A
‖
‖
u
‖
‖
v
‖
{\displaystyle |a(u,v)|\leq \|A\|\,\|u\|\,\|v\|\,}
強圧 きょうあつ 性 せい : これは実際 じっさい 、
A
{\displaystyle A}
の固有値 こゆうち の実 み 部 ぶ が
c
{\displaystyle c}
よりも小 ちい さくないことを意味 いみ する。これは特 とく に、ゼロ固有値 こゆうち が存在 そんざい しないことを意味 いみ するので、系 けい は可 か 解 かい である。
さらに次 つぎ の評価 ひょうか が得 え られる。
‖
u
‖
≤
1
c
‖
f
‖
,
{\displaystyle \|u\|\leq {\frac {1}{c}}\|f\|,\,}
ここで
c
{\displaystyle c}
は
A
{\displaystyle A}
の固有値 こゆうち の最小 さいしょう 実 み 部 ぶ である。
上述 じょうじゅつ のように、
V
=
H
0
1
(
Ω おめが
)
{\displaystyle V=H_{0}^{1}(\Omega )}
とし、ノルムは次 つぎ で定 さだ める。
‖
v
‖
V
:=
‖
∇
v
‖
{\displaystyle \|v\|_{V}:=\|\nabla v\|}
ここで右辺 うへん のノルムは
Ω おめが
{\displaystyle \Omega }
上 うえ での
L
2
{\displaystyle L^{2}}
-ノルムである(ポアンカレ不等式 ふとうしき により、これは正 まさ しく
V
{\displaystyle V}
上 うえ のノルムを与 あた える)。しかし、
|
a
(
u
,
u
)
|
=
‖
∇
u
‖
2
{\displaystyle |a(u,u)|=\|\nabla u\|^{2}}
であり、コーシー=シュワルツの不等式 ふとうしき より次 つぎ が成 な り立 た つ:
|
a
(
u
,
v
)
|
≤
‖
∇
u
‖
‖
∇
v
‖
{\displaystyle |a(u,v)|\leq \|\nabla u\|\,\|\nabla v\|}
。
したがって、任意 にんい の
f
∈
[
H
0
1
(
Ω おめが
)
]
′
{\displaystyle f\in [H_{0}^{1}(\Omega )]'}
に対 たい して、ポアソン方程式 ほうていしき の唯 ただ 一 ひと つの解 かい
u
∈
V
{\displaystyle u\in V}
が存在 そんざい し、次 つぎ の評価 ひょうか が得 え られる。
‖
∇
u
‖
≤
‖
f
‖
[
H
0
1
(
Ω おめが
)
]
′
.
{\displaystyle \|\nabla u\|\leq \|f\|_{[H_{0}^{1}(\Omega )]'}.}
Lax, Peter D. ; Milgram, Arthur N. (1954). “Parabolic equations”. Contributions to the theory of partial differential equations . Annals of Mathematics Studies, no. 33. Princeton, N. J.: Princeton University Press. pp. 167–190 MR 0067317