減速げんそく機き

減速げんそく機き（げんそくき）とは歯車はぐるま等とうで動力どうりょくの回転かいてん速度そくどを減げんじて出力しゅつりょくする機械きかい装置そうちである。出力しゅつりょくとして、減速げんそく比ひ（歯は数すう比ひやプーリー比ひ）に比例ひれいしたトルクを得えることができる。

遊星ゆうせいギヤ減速げんそく機きの内部ないぶ

例たとえば、入力にゅうりょく側がわの歯は数すうが15枚まい、出力しゅつりょく側がわの歯は数すうが30枚まいという2枚まいの歯車はぐるまからなる減速げんそく機きがあるとする。それぞれの歯は数すうが1:2なので、入力にゅうりょく側がわの回転かいてん速度そくど（回転かいてん数すう）が出力しゅつりょく側がわでは2分ぶんの1となり、得えられるトルクは2倍ばいになる。この場合ばあいの減速げんそく比ひは2。

概要がいよう

主おもに原動機げんどうきの出力しゅつりょく軸じくに用もちいられるが、自動車じどうしゃの最終さいしゅう減速げんそく機きのように、変速へんそく機きの後段こうだんに用もちいる場合ばあいもある。産業さんぎょう用もちい、鉄道てつどう車両しゃりょう用ようなどでは電動でんどう機きとの組くみ合あわせも多おおい。ほかには船舶せんぱくのスクリュープロペラや航空機こうくうきのプロペラ駆動くどうにも減速げんそく機きが用もちいられている。

種類しゅるい

歯車はぐるま減速げんそく機き

平行へいこう軸じく

• 平行へいこう軸じく歯車はぐるま減速げんそく機き

  歯車はぐるま及および軸じく、軸受じくうけ、筐体きょうたい、潤滑じゅんかつ機構きこうで構成こうせいされる。高こう精度せいどに製造せいぞうされた平ひら歯車はぐるまは、一段いちだんあたり98%程度ていどの伝達でんたつ効率こうりつを確保かくほできる。はすば歯車はぐるまを使用しようする場合ばあいもある。

• ヘリカル減速げんそく機き

直交ちょっこう軸じく

• ウォーム減速げんそく機き
• ベベルギア減速げんそく機き
• ハイポイド減速げんそく機き

同どう芯しん軸じく

• 遊星ゆうせい歯車はぐるま減速げんそく機き

  遊星ゆうせい歯車はぐるま減速げんそく機きは複数ふくすうの遊星ゆうせい歯車はぐるまと太陽たいよう歯車はぐるま、遊星ゆうせい歯車はぐるまを固定こていするキャリア、外周がいしゅうの内うち歯車はぐるまから構成こうせいされている。

• 波動はどう歯車はぐるま減速げんそく機き
• サイクロイドドライブ

トラクションドライブ型がた

• ローラ減速げんそく機き

その他た

• FLEXWAVE（日本電産にほんでんさんシンポ）

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• 精密せいみつ減速げんそく機きRV（ナブテスコ）
• ローラドライブ（三共さんきょう製作所せいさくしょ）
• ボール減速げんそく機き・ピン減速げんそく機き（加茂かも精きよし工こう）

他ほかにもベルトやチェーンを使用しようして減速げんそくするものがある。

適用てきよう例れい

ロボット・産業さんぎょう用よう

減速げんそく機きと一体いったいとなった電動でんどうモーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速げんそく機き単体たんたいはギヤボックスと呼よぶことが多おおい。サーボモーター（ロボットの関節かんせつや工作こうさく機械きかいの駆動くどう部ぶなどの制御せいぎょ用ようモーター）には歯車はぐるまの隙間すきまを詰つめてバックラッシュを減へらした、精密せいみつかつ特殊とくしゅな減速げんそく機きが使つかわれる。

主おもな低ていバックラッシュ減速げんそく機き

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• ローラギヤ減速げんそく機き
• ローラドライブ（三共さんきょう製作所せいさくしょ）
• 精密せいみつ減速げんそく機きRV（ナブテスコ）
• 内接ないせつ式しき遊星ゆうせい歯車はぐるま
• サイクロ減速げんそく機き（住友重機械工業すみともじゅうきかいこうぎょう）
• ボール減速げんそく機き・ピン減速げんそく機き（加茂かも精きよし工こう）
• 不思議ふしぎ遊星ゆうせい歯車はぐるま機構きこう

関連かんれん項目こうもく

• トランスミッション
• 副ふく変速へんそく機き

これらには出力しゅつりょく側がわが等ひとし速そく（1：1）や増ぞう速そく（オーバードライブ）となるものがある。