- 『謎の上総氏系図』(『歴史研究』80号、1967年)
- 『豪族的領主上総氏について』(『史友』6号、1974年)
- 『上総氏所領の復元』(『千葉県の歴史』10号、1975年)
- 『東国政権と千葉氏』(千葉県郷土史研究連絡協議会編論集 『論集 千葉氏研究の諸問題』千秋社、1977年)
- 『源頼朝の房総半島経略過程について』(『房総史学』25号、1985年)
- 『平家打倒に起ちあがった上総広常』(『千葉史学』20号、1992年)
- 『「玉藻前」と上総介・三浦介』(『朱』44号、1995年)
- 『坂東武士団の成立と発展』弘生書林、1982年、戎光祥出版、2013年
- 『鎌倉の豪族I』かまくら春秋社、1983年、改題『坂東武士団と鎌倉』戎光祥出版 2013年
- 『武家の棟梁の条件 中世武士を見なおす』中公新書、1994年
- 『中世東国武士団の研究』高科書店、1994年、増補改訂版 戎光祥出版、2020年
- 『武家の棟梁源氏はなぜ滅んだのか』新人物往来社、1998年
- 『伝説の将軍 藤原秀郷』吉川弘文館、2001年、新装版2019年
- 『源氏と坂東武士』吉川弘文館 歴史文化ライブラリー、2007年
- 『武門源氏の血脈 為義から義経まで』中央公論新社、2012年、改訂版 講談社学術文庫 2022年
- 『源義家 天下第一の武勇の士』山川出版社、日本史リブレット 2012
- 『坂東武士団の成立と発展』戎光祥出版、2013年
- 『坂東武士団と鎌倉』戎光祥出版 中世武士選書、2013年
- 『東国武士と京都』同成社、2015年
- 『列島を翔ける平安武士―九州・京都・東国』吉川弘文館 歴史文化ライブラリー、2017年
- 『北条時政 頼朝の妻の父、近日の珍物か』ミネルヴァ書房・ミネルヴァ日本評伝選、2022
- 『千葉氏の研究』名著出版、2000年
- 『吾妻鏡必携』関幸彦共編 吉川弘文館、2008年
- 『治承~文治の内乱と鎌倉幕府の成立 中世の人物 京・鎌倉の時代編 第2巻』編 清文堂出版、 2014年
- 『小山氏の成立と発展ー軍事貴族から中世武士の本流へ 戎光祥中世史論集 第4巻』戎光祥出版、2016年
- 『承久の乱の構造と展開-転換する朝廷と幕府の権力 戎光祥中世史論集 第8巻』戎光祥出版、2019年
- 『図説 鎌倉北条氏―鎌倉幕府を主導した一族の全歴史』戎光祥出版、2021年