(Translated by https://www.hiragana.jp/)
TOPIO - Wikipedia
Wikipedia

TOPIO

TOPIO（トピオ、TOSY Ping Pong Playing Robot の略りゃく）は、ベトナムのTOSYロボティクス（英語えいご版ばん）社しゃが開発かいはつした二に足そく歩行ほこうのヒューマノイドロボット。人間にんげんを対戦たいせん相手あいてとして卓球たっきゅうができる。

国際こくさいロボット展てん 2009で展示てんじされたTOPIO 3.0

2005年ねんに開発かいはつが始はじまり、2007年ねん11月の国際こくさいロボット展てん （iREX、東京とうきょう）でTOPIO 1.0が展示てんじされた[1][2]。2009年ねん11月25日にちに開幕かいまくした国際こくさいロボット展てん2009では、身長しんちょう188センチメートル、体重たいじゅう120キログラムでターミネーターのような出いで立たちとなったTOPIO 3.0が登場とうじょうしたが、卓球たっきゅうで人間にんげんに勝かつには至いたっていない[3][4][5]。対戦たいせん中ちゅうに学習がくしゅうし、能力のうりょくを向上こうじょうさせるための人工じんこう知能ちのうシステムを搭載とうさいしている[1]。

沿革えんかく

編集へんしゅう
 
2009年ねんニュルンベルク国際こくさい玩具おもちゃ見本市みほんいちで展示てんじされたTOPIO 2.0
場所ばしょ 事柄ことがら 性能せいのう
2005年ねん11月 TOSY Robotics プロジェクト『TOPIO』が開始かいし
2007年ねん7月がつ TOSY Robotics TOPIOの最初さいしょの実験じっけんバージョンのデモ 8自由じゆう度ど#機構きこう学がく、1脚きゃく、油圧ゆあつシステム
2007年ねん11月28日にち 東京とうきょう国際こくさいロボット展てん（日本にっぽん） TOPIO 1.0のデモを公開こうかい 20自由じゆう度ど、6脚きゃく、油圧ゆあつシステム
2009年ねん2月がつ5日にち ニュルンベルク国際こくさい玩具おもちゃ見本市みほんいち（ドイツ） TOPIO 2.0のデモを公開こうかい 42自由じゆう度ど、2脚きゃく、DCサーボモーター
2009年ねん11月25日にち 東京とうきょう国際こくさいロボット展てん（日本にっぽん） TOPIO 3.0、1回かい目めの公開こうかいデモ 39自由じゆう度ど、2脚きゃく、ブラシレスDCサーボモーター
2010年ねん2月がつ4日にち～9日にち ニュルンベルク国際こくさい玩具おもちゃ見本市みほんいち（ドイツ） TOPIO 3.0、2回かい目めの公開こうかいデモ 39自由じゆう度ど、2脚きゃく、ブラシレスDCサーボモーター
2010年ねん6月8日にち～11日にち AUTOMATICA URBUTT（ドイツ） TOPIO 3.0、3回かい目めの公開こうかいデモ 39自由じゆう度ど、2脚きゃく、ブラシレスDCサーボモーター

仕様しよう

編集へんしゅう
 
東京とうきょう国際こくさいロボット展てん 2007で展示てんじされたTOPIO 1.0[2]
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
高たかさ 185cm 215cm 188cm
重量じゅうりょう 300kg 60kg 120kg
電源でんげん 油圧ゆあつ式しき Li-Po、48V 20Ah Li-Po、48V 20Ah
アクチュエータ 油圧ゆあつシリンダー DCサーボモーター ブラシレスDCサーボモーター
足あしの数かず 6 2 2
ハイスピードカメラ 2 2 4
連続れんぞく撮影さつえい 6 5 10
自由じゆう度ど 20 42 39

出典しゅってん

編集へんしゅう
  1. ^ a b “TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot”. DigInfo News. (5 December 2007). オリジナルの21 May 2009時点じてんにおけるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20090521023057/http://www.diginfo.tv/2007/12/05/07-0601-d.php 2022年ねん10月がつ5日にち閲覧えつらん。 
  2. ^ a b TOSY TOPIO - 卓球たっきゅうロボットRobot DigInfo TV、2007年ねん12月5日にち
  3. ^ Robots rule the world at iREX, (2019), オリジナルの2019-01-08時点じてんにおけるアーカイブ。, https://web.archive.org/web/20190108023006/https://www.japantimes.co.jp/culture/2009/11/27/events/events-outside-tokyo/robots-rule-the-world-at-irex/#.XDQLP3Z_qUk 6 October 2022閲覧えつらん。 
  4. ^ “A Ping-Pong-Playing Terminator” (英語えいご). Popular Science (2010年ねん2月がつ17日にち). 2022年ねん10月がつ5日にち閲覧えつらん。
  5. ^ “TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009.”. Reuters. http://in.reuters.com/news/pictures/articleslideshow?articleId=INRTXR89S&channelName=RCOMIN_NWS#a=8 2009年ねん11月27日にち閲覧えつらん。  [リンク切きれ]

関連かんれん項目こうもく

編集へんしゅう

外部がいぶリンク

編集へんしゅう
 

この項目こうもくは、工学こうがく・技術ぎじゅつに関連かんれんした書かきかけの項目こうもくです。この項目こうもくを加筆かひつ・訂正ていせいなどしてくださる協力きょうりょく者しゃを求もとめています（Portal:技術ぎじゅつと産業さんぎょう）。

「https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=TOPIO&oldid=91803413」から取得しゅとく