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ROBO-ONE

出典しゅってん: フリー百科ひゃっか事典じてん『ウィキペディア(Wikipedia)』

ROBO-ONEろぼ・わん)とはそく歩行ほこうロボットによる格闘かくとう競技きょうぎ中心ちゅうしんとしたロボット競技きょうぎ大会たいかいである。ROBO-ONEの大会たいかい名称めいしょう自動車じどうしゃレースのF1由来ゆらいする。

概要がいよう

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試合しあいけも大会たいかいおおきな要素ようそではるが、それ以上いじょう技術ぎじゅつ振興しんこうとエンターテイメントせい重視じゅうしされ、実際じっさい格闘かくとう以外いがいのデモンストレーションでも優劣ゆうれつきそわれる。原則げんそくとして大会たいかい開催かいさい目的もくてきロボットのたのしさをつたえるための競技きょうぎであり、技術ぎじゅつめんでの高度こうど傾向けいこう顕著けんちょなものの、(自動的じどうてき姿勢しせい制御せいぎょできる)自律じりつ歩行ほこうがたや(コンピュータ・プログラミングによりあらかじめられた動作どうさおこなえる)モーションコントロールがたかぎらず、完全かんぜん手動しゅどうによるラジオコントロールものれられるなど、ふところひろさがうかがえる。(※だい4かいより参加さんか資格しかく審査しんさ自律じりつ動作どうさとなったため完全かんぜん手動しゅどうでは資格しかく審査しんさとおれなくなった)

競技きょうぎおも2そく歩行ほこうおこなうロボット同士どうしのひっくりかえとなり、ふるくから漫画まんがアニメひとしにしばしばえがかれるようなこわごういではない。また大会たいかいにあわせて日本にっぽん国内外こくないがいのロボット研究けんきゅうしゃまねくなどしており、どう大会たいかいわせて企業きぎょう大学だいがくとう専門せんもんしょくのみならず個人こじんのロボット開発かいはつさかんになるなど、広範囲こうはんいわたって影響えいきょうあたえている。

2000年代ねんだいはいり、ロボットブームががったなかほん大会たいかいまれたこともあり、だい1かい大会たいかいからひろ注目ちゅうもくびることとなった。そしてはやくよりひろ一般いっぱんられたことから、2そくロボット関連かんれん製品せいひんなどが数多かずおお発売はつばいされ、安価あんかなロボットキットの普及ふきゅうにも貢献こうけんしたといえる。

また、ロボット競技きょうぎとしては異例いれいともえる宇宙うちゅう舞台ぶたいにした宇宙うちゅう大会たいかい計画けいかくされており、2010ねんまでにプロジェクトを完了かんりょうさせる予定よてい

現在げんざいでは長年ながねんにわたってたか知名度ちめいどこうせんロボコンまさるともおとらない知名度ちめいど大会たいかいとなっている。

競技きょうぎ内容ないよう

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  • ROBO-ONE
  • ROBO-ONE J-CLASS
  • ROBO-けん - アームがたロボットによる剣道けんどう大会たいかい
  • ROBO-ONE DASH - ビーチフラッグのように最初さいしょがった状態じょうたいからスタートしてはしりタイムをきそ
  • ROBO-ONE EAGLE - 筋肉きんにく番付ばんづけの「サスケ」のようにさまざまな障害しょうがいがあるコースをすすみタイムをきそ

2007ねんからROBO-ONEは体重たいじゅうべつになり3キロ以下いか、3キロ以上いじょう5キロ未満みまん、5キロ以上いじょうける予定よてい

ルール(試合しあい規定きてい

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技術ぎじゅつ発達はったつ目覚めざましいため、ルール(試合しあい規定きてい)は毎回まいかい改正かいせいされている。なおロボットの普及ふきゅうどう大会たいかいのテーマであることから、一般いっぱん社会しゃかいしても誤動作ごどうさしないロボットにするため、会場かいじょうないのストロボ撮影さつえいといった光学こうがくてきノイズえて排除はいじょしないなど、外来がいらいノイズにつよいロボットの参加さんかもとめている。2004ねん現在げんざいでは、ロボット操作そうさ無線むせんLANBluetoothもちいる選手せんしゅおおく、まだどう通信つうしんへの悪影響あくえいきょう懸念けねんして会場かいじょうないでは選手せんしゅ以外いがい同種どうしゅ無線むせん通信つうしん禁止きんししているが、将来しょうらいてきにはこれもはいして、多少たしょう外来がいらいノイズで誤動作ごどうさこさないロボットの開発かいはつもとめる方針ほうしんだという。(2006ねんだい9かいより会場かいじょうないでの無線むせんLAN・Bluetoothの使用しよう制限せいげん撤廃てっぱい

勿論もちろん競技きょうぎ公平こうへいせいすために、いくつかの基本きほんてきなルールがあり、また破壊はかい目的もくてきとした競技きょうぎではいため、破壊はかいりょくおおきい装備そうびけることきんじられる方向ほうこうにあり、以下いかのようなルールがもうけられている。

  • 相手あいてやリングを傷付きずつける「危険きけん武器ぶき」の使用しよう禁止きんし
    • 高速こうそく回転かいてんするもの
    • 刃物はもの
  • 発火はっか装置そうち装備そうび禁止きんし演出えんしゅつよう花火はなびとうふくむ)
  • あしうら吸引きゅういん吸着きゅうちゃくおこな装備そうび禁止きんし
  • 相手あいて選手せんしゅのコントロールを妨害ぼうがいする装置そうち
    • 妨害ぼうがい電波でんぱ発生はっせい装置そうち
    • レーザー発振器はっしんき
    • ストロボ
  • リングを汚損おそんする行為こうい装備そうび禁止きんし潤滑じゅんかつざい散布さんぷなどをふくむ)
  • 相手あいてロボットに気体きたい液体えきたい粉末ふんまつとう噴射ふんしゃする装備そうび禁止きんし

また競技きょうぎ関係かんけいじょう静止せいし状態じょうたい片足かたあしげた状態じょうたいでもたおされにくいような形状けいじょうであっては競技きょうぎ成立せいりつしないため、うえからあしうらさい外周がいしゅうむすせん左右さゆうあしかさならないこととするほかあしうらのサイズを規定きていして重心じゅうしん比較的ひかくてきたか位置いちるようにもとめられている。

ルールの変遷へんせん

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分類ぶんるい変遷へんせん

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だい4かい大会たいかいより家族かぞくでの参加さんか・モーターすう制限せいげん重量じゅうりょう制限せいげん有線ゆうせんコントロールの許可きょかといったJr.大会たいかい開催かいさいされるようになった。(のち参加さんか家族かぞくかぎらないJ-Classに発展はってん

Robo-One大会たいかい参加さんか難易なんいたかいため、比較的ひかくてき初心者しょしんしゃ参加さんかしやすいようにJ-Classが開催かいさいされるようになった。(だい7かい終了しゅうりょう

出場しゅつじょう資格しかく変遷へんせん

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だい4かい大会たいかいよりエントリーすうえたため、予選よせんまえ参加さんか資格しかく審査しんさもうけられるようになった。このためエントリーしていても当日とうじつ審査しんさ通過つうかしなくては大会たいかい参加さんかできないこともある。参加さんか資格しかく基準きじゅんは、大会たいかいごと難易なんいがアップしている。

  • だい1かいあしうら最大さいだいながさは身長しんちょうよりちいさいこと
  • だい2かいあしうら最大さいだいながさはあしなが以下いかあしながさとは、前後ぜんごまた左右さゆううごじくからあしうらまでのなが
  • だい3かいあしうら最大さいだいながさはあしなが以下いか最大さいだい20cm以下いか規定きてい演技えんぎボックスダンス」、3ダウンせい導入どうにゅう
  • だい4かいあしうら規定きてい演技えんぎだい3かいどうじ、資格しかく審査しんさ導入どうにゅう
  • だい5かいあしうら最大さいだいながさはあしながさの70%以下いか最大さいだい20cm以下いか規定きてい演技えんぎほんのぼくだ」、攻撃こうげきダウン導入どうにゅう
  • だい6かいだい5かいどうじ、予選よせんデモの自律じりつ
  • だい7かいあしうら前後ぜんごながさはあしながさの60%以下いかはば40%以下いか最大さいだいちょう15cm以下いか規定きてい演技えんぎほんのぼくだり」、有効ゆうこう攻撃こうげき以外いがいはスリップ
  • だい8かいあしうら前後ぜんごながさはあしながさの50%以下いかはば30%以下いか最大さいだいちょう13cm以下いか規定きてい演技えんぎはし」、しゃがみ歩行ほこう禁止きんし
  • だい9かいあしうら規定きてい演技えんぎだい8かいどうじ、おなわざでは1ダウンだけ
  • だい10かいあしうら前後ぜんごながさはあしながさの50%以下いかはばは30%以下いか最大さいだいちょう11cm以下いか規定きてい演技えんぎウサギ」、ヒザ角度かくど90以下いかからの歩行ほこう禁止きんし3びょう以上いじょう停止ていしでスタンディングダウン
  • だい11かい体重たいじゅうべつあしうら規定きてい導入どうにゅう規定きてい演技えんぎナワび&やくつこと」、攻撃こうげきダウン廃止はいし、スリップ2かいで1ダウン

判定はんてい変遷へんせん

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歩行ほこうすること前提ぜんてい条件じょうけんとなるため、攻撃こうげきは2以上いじょうあるいてからといったようなルールがさだめられている。 (だい9かいより廃止はいし:レフリーの“はじめ”または“ファイト”の合図あいずにより攻撃こうげき可能かのうとなる)

初期しょき大会たいかいでは、ロボットが転倒てんとうしてしまうとそのおおくは自力じりきがれなかったため、転倒てんとうノックアウトとなっていたが、参加さんかロボットの運動うんどう能力のうりょく年々ねんねん進歩しんぽし、たおされもすぐにがれるロボットもえたことから10カウントせいさらにはだい2かい大会たいかい準決勝じゅんけっしょうなどカウントないきあがれるロボット同士どうし試合しあいたことから3ダウンせいへと変化へんかしてきている。(だい3かい大会たいかいより)

3ダウンせいさだめられる以前いぜんにはたおれないようにかがみこんだ機体きたいがりが可能かのう機体きたい体当たいあたりをかえすという試合しあい展開てんかいでルールじょう勝負しょうぶがつかず、判定はんてい攻撃こうげき仕掛しかけたほうちとなるという事態じたいこり、 また、類似るいじ大会たいかいにてぜんてん逆立さかだちで攻撃こうげきおこなうロボットもはじめそれをけてだい5かい大会たいかいより攻撃こうげきさいあしうら以外いがい接地せっちしてもダウンすうれない(攻撃こうげきダウン)というルールが追加ついかされ、攻撃こうげき方法ほうほうのバリエーションがひろがった。(11かいより廃止はいし)

さらにだい7かい大会たいかいからは有効ゆうこう攻撃こうげきによらないダウンはダウンすうれない(スリップ)とルールが変更へんこうされ、判定はんてい微妙びみょうになっている。

だが相手あいて接触せっしょくするまえ転倒てんとう目立めだつようになったために、 だい11かい大会たいかいから2スリップで1ダウンをとられるようになり、あらためて歩行ほこう安定あんていせい重要じゅうようになった。

過去かこ大会たいかい

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Robo-One ほん大会たいかい

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だい1かい:2002ねん2がつ 2にち~2がつ 3にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー38だい
優勝ゆうしょう:TA-17(藤野ふじの裕之ひろゆき
だい2かい:2002ねん8がつ10日とおか~8がつ11にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー72だい
優勝ゆうしょう:Metallic Fighter(森永もりなが英一郎えいいちろう
だい3かい:2003ねん2がつ 1にち~2がつ 2にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー93だい資格しかく審査しんさ通過つうか:58だい
優勝ゆうしょう:A-Do(菅原すがわら雄介ゆうすけ
だい4かい:2003ねん8がつ 8にち~8がつ10日とおか川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー114だい資格しかく審査しんさ通過つうか:51だい
優勝ゆうしょう:A-Do(菅原すがわら雄介ゆうすけかげ森口もりぐちたくゆう))
だい5かい:2004ねん1がつ31にち~2がつ 1にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー129だい資格しかく審査しんさ通過つうか:62だい
優勝ゆうしょう:2325-RX(九州大学きゅうしゅうだいがくヒューマノイドプロジェクト)
だい6かい:2004ねん8がつ 7にち~8がつ 8にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー126だい資格しかく審査しんさ通過つうか:58だい
優勝ゆうしょう:2325-RV(九州大学きゅうしゅうだいがくヒューマノイドプロジェクト)
だい7かい:2005ねん3がつ19にち~3がつ20日はつか日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー169だい資格しかく審査しんさ通過つうか:81だい
優勝ゆうしょう:TAEKWON-V(Jeon Young-Su)
だい8かい:2005ねん9がつ17にち~9がつ18にち飛騨ひだ世界せかい生活せいかつ文化ぶんかセンター
エントリー156だい参加さんか130だい予選よせん進出しんしゅつ88だい
優勝ゆうしょう:トコトコまる(AZUSA AMINO)
だい9かい:2006ねん3がつ18にち~3がつ19にちパナソニックセンター東京とうきょう
エントリー144だい予選よせん進出しんしゅつ82だい
優勝ゆうしょう:マジンガア(光子こうしりょくけんきゅうしょ
だい10かい:2006ねん9がつ16にち~9がつ17にち山形やまがたけん長井ながい置賜おきたま地域ちいき地場じば産業さんぎょう振興しんこうセンター)
エントリー113たい予選よせん進出しんしゅつ73たい
優勝ゆうしょう:キングカイザー(マルファミリー)
だい11かい:2007ねん3がつ24にち~3がつ25にち後楽園こうらくえんホール
エントリー186たい予選よせん進出しんしゅつ99たい
総合そうごう優勝ゆうしょう:ヨコヅナグレート不知火しらぬい代目だいめ(Dr.GIY)
重量じゅうりょうきゅう優勝ゆうしょう同上どうじょう
軽量けいりょうきゅう優勝ゆうしょう:クロムキッド(くぱぱ)
だい12かい:2007ねん9がつ15~16にち香川かがわけん県民けんみんホール
エントリー112たい予選よせん進出しんしゅつ78たい認定にんてい大会たいかいわく出場しゅつじょうロボット8たい
総合そうごう優勝ゆうしょう:GADGET2(GADGET TEAM)
重量じゅうりょうきゅう優勝ゆうしょう同上どうじょう
軽量けいりょうきゅう優勝ゆうしょう:ガルー(くまま)
だい13かい:2008ねん3がつ22にち~3がつ23にち後楽園こうらくえんホール)
認定にんてい大会たいかいわく出場しゅつじょうロボット8たい
総合そうごう優勝ゆうしょう:グレートキングカイザー(マルファミリー)
重量じゅうりょうきゅう優勝ゆうしょう同上どうじょう
軽量けいりょうきゅう優勝ゆうしょう:Taekwon-V(Jeon Young-Su)
だい14かい:2008ねん10がつ11にち~10がつ12にちパシフィコ横浜ぱしふぃこよこはま
認定にんてい大会たいかいわく出場しゅつじょうロボット8たい
総合そうごう優勝ゆうしょう:Omini-Zero.5(前田まえだ武志たけし
重量じゅうりょうきゅう優勝ゆうしょう同上どうじょう
軽量けいりょうきゅう優勝ゆうしょう:キャバリエ(えまのん)
だい15かい:2009ねん5がつ4にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー 認定にんてい大会たいかいわく18たい海外かいがい招待しょうたい4たい、GP推薦すいせんわく10たい 予選よせんなし
優勝ゆうしょう: Bi-Ma (韓国かんこく代表だいひょう)
だい16かい:2009ねん9がつ26~27にち (ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA 富山とやま産業さんぎょう展示てんじかん
優勝ゆうしょう:OmniZero.9(前田まえだ武志たけし)
だい17かい:2008ねん3がつ21にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
優勝ゆうしょう:スーパーティガーII(ひろのっち)
だい18かい:2010ねん8がつ28~29にち、(新発田しばた市民しみん文化ぶんか会館かいかん
優勝ゆうしょう:もん☆スター(なぐ)
だい19かい(延期えんき):2011ねん3がつ23にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
東日本ひがしにっぽん大震災だいしんさいにより、隣接りんせつするミューザ川崎かわさきシンフォニーホール天井てんじょう崩落ほうらくこし、安全あんぜんじょう措置そちから産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん利用りよう一時いちじ中止ちゅうしとなったため、大会たいかい延期えんきされた。またほん大会たいかい運営うんえい一部いちぶ義援金ぎえんきんとして日本赤十字社にほんせきじゅうじしゃ寄付きふされた[1]
だい19かい:2011ねん10がつ10日とおか川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
優勝ゆうしょう:ガルー(くまま)
だい20かい:2012ねん3がつ22にち~3がつ23にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
優勝ゆうしょう:ガルー(くまま)
だい21かい:2012ねん9がつ1にち~9がつ2にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー104たい
優勝ゆうしょう:ガルー(くまま)
だい22かい:2013ねん2がつ23にち~2がつ24にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー112たい
優勝ゆうしょう:コルテージュ・ミハルス(芝浦工業大学しばうらこうぎょうだいがくSRDC チームコルテージュ)
だい23かい:2013ねん9がつ14にち~9がつ15にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー100たい 予選よせん参加さんか89たい
優勝ゆうしょう:らいお(神戸こうべ市立しりつ科学かがく技術ぎじゅつ高校こうこう
だい24かい:2014ねん2がつ15にち~2がつ16にち学校がっこう法人ほうじん専門せんもん学校がっこうHAL東京とうきょう コクーンホールA)
エントリー96たい
優勝ゆうしょう:オベリスク(芝浦工業大学しばうらこうぎょうだいがくSRDC チームオベリスク)
だい25かい 2014ねん 9がつ13にち ~ 2014ねん9がつ14にち  
エントリーすう:113 だい 予選よせん参加さんか101たい
優勝ゆうしょう:シンプルファイター(zeno)
だい26かい 2015ねん 3がつ14にち ~ 2015ねん3がつ15にち (アミューあつぎ)予定よてい
エントリーすう:122だい
優勝ゆうしょう:HAUSER(クラフトマン)
だい27かい 2015ねん 9がつ26にち ~ 2015ねん9がつ27にち神奈川かながわ県立けんりつ青少年せいしょうねんセンター)
エントリーすう:118だい
優勝ゆうしょう:モノリス(芝浦工業大学しばうらこうぎょうだいがくSRDC)
だい28かい 2016ねん 2がつ13にち ~ 2016ねん2がつ14にち (つくばカピオ サイバーダインアリーナ)
エントリーすう:120だい
優勝ゆうしょう Gargoyle KID(吉田よしだファミリア)
だい29かい 2016ねん 9がつ25にち神奈川かながわ県立けんりつ青少年せいしょうねんセンター)
エントリーすう:144だい 予選よせん参加さんか129たい
優勝ゆうしょう キング・プニ(大阪産業大学おおさかさんぎょうだいがくプニ)
だい30かい 2017ねん 2がつ26にち(バンドー神戸こうべ青少年せいしょうねん科学かがくかん
エントリーすう:128だい
優勝ゆうしょう キング・プニ(大阪産業大学おおさかさんぎょうだいがくプニ)
だい31かい 2017ねん 9がつ24にち神奈川かながわ県立けんりつ青少年せいしょうねんセンター)
エントリーすう:138だい 予選よせん参加さんか124たい
優勝ゆうしょう ヴァーミリオン(芝浦工業大学しばうらこうぎょうだいがくSRDC)
だい32かい 2018ねん 2がつ25にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリーすう:131だい 予選よせん参加さんか121たい
優勝ゆうしょう Speranza(立野たての
だい33かい 2018ねん 9がつ23にち神奈川かながわ県立けんりつ青少年せいしょうねんセンター)
エントリーすう:132だい 予選よせん参加さんか114たい
優勝ゆうしょう Speranza(立野たての
だい34かい 2019ねん 2がつ24にち(バンドー神戸こうべ青少年せいしょうねん科学かがくかん
エントリーすう:121だい 予選よせん参加さんか103たい
優勝ゆうしょう キング・プニ(ミスミグループ)
だい35かい 2019ねん 9がつ29にち神奈川かながわ県立けんりつ青少年せいしょうねんセンター)
エントリーすう:132だい 予選よせん参加さんか99たい
優勝ゆうしょう キング・プニ(ぷに)
だい36かい 2020ねん 2がつ 9にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリーすう:98だい 予選よせん参加さんか81たい
優勝ゆうしょう りんぼ(立地りっち有無うむ
だい37かい 2020ねん 9がつ21にち(リモート)
エントリーすう:57だい 予選よせん参加さんか46たい
優勝ゆうしょう コビス(ビスコ)
だい38かい 2020ねん 2がつ28にち(リモート)
エントリーすう:47だい 予選よせん参加さんか36たい
優勝ゆうしょう Neutrino-Azul ( 飛騨ひだ神岡かみおか高校こうこう
だい39かい 2021ねん 9がつ26にち(リモート)
エントリーすう:60だい 予選よせん参加さんか47たい
優勝ゆうしょう ex machina(ツノ)
だい40かい 2022ねん 3がつ 6にち(リモート)
エントリーすう:58だい 予選よせん参加さんか45たい
優勝ゆうしょう さん代目だいめヨコヅナグレート不知火しらぬい(DrGIY)
だい41かい 2022ねん 9がつ 25にち厚木あつぎ商工しょうこう会議かいぎしょ観客かんきゃく試合しあい
エントリーすう:76だい 予選よせん参加さんか65たい
優勝ゆうしょう Typerion(皆川みなかわ
 

Robo-One J-class 大会たいかい

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だい1かい:2003ねん8がつ 8にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん)
Jr.w/F エントリー8だい
優勝ゆうしょう:M&M-01(チームマリモト)
だい2かい:2004ねん1がつ25にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
Jr.w/F エントリー8だい
優勝ゆうしょう:ありまろ2(ドン アリウス チーム)
J-class エントリー9だい
優勝ゆうしょう:ちょんまげの啓三けいぞう三沢みさわ研究所けんきゅうじょ 堀江ほりえ支店してん
だい3かい:2004ねん8がつ 6にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー34だい
優勝ゆうしょう:CT3(hisamitu miyata)
だい4かい:2005ねん3がつ13にち日本にっぽん科学かがく来館らいかん
エントリー44だい
優勝ゆうしょう:G-Tune(SISO)
だい5かい:2005ねん8がつ 5にち~6にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー72だい
優勝ゆうしょう:ありまろ4(スミイファミリー)
だい6かい:2006ねん3がつ17にち(パナソニックセンター東京とうきょう
エントリー73だい
優勝ゆうしょう:ありまろ5(スミイファミリー)
だい7かい:2006ねん8がつ5にち川崎かわさき産業さんぎょう振興しんこう会館かいかん
エントリー70たい予選よせん参加さんか59たい
優勝ゆうしょう:キングカイザーJr.(マルファミリー)

注釈ちゅうしゃく

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  1. ^ ROBO-ONE OFFICIAL SITE”. ベストテクノロジー. 2011ねん6がつ25にち時点じてんオリジナルよりアーカイブ。2013ねん4がつ10日とおか閲覧えつらん

関連かんれん項目こうもく

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外部がいぶリンク

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