前371年，魏武侯在尚未指定魏國繼承人的情況下逝世，國內發生混亂，兒子魏罃和魏緩互相爭立[1]。
當年七月，魏緩逃亡到達邯鄲，請求趙成侯出兵為他回國爭位。前369年，魏國大夫公孫頎亦從宋國經由趙國進入韓國會見韓懿侯遊說他，魏罃雖有王錯相助，挾據上黨，只得半個魏國而已，若能趁魏國內亂之際，聯合趙國，定能除掉魏罃及打敗魏國，實在機不可失。
韓懿侯聽了很高興，就跟趙成侯合兵一起進攻魏國。趙成侯與韓懿侯親率兩國軍隊，聯兵大舉討伐魏國。聯軍在黃河以北集結，進攻魏國城邑葵（今河南焦作西北），一舉攻克，士氣大振，再揮兵西進向魏國都城安邑（今山西夏縣西北）進發。魏罃坐鎮安邑，連忙派出魏軍在濁澤（今山西运城）迎戰。韓趙聯軍勢大敗魏軍於濁澤，進而包圍安邑。
此時，韓懿侯和趙成侯發生了分歧，趙成侯主張除去魏罃，改立魏緩，並要求魏緩割讓土地給兩國，這樣趙、韓都得益。韓懿侯認為這樣會被其他諸侯視為貪婪、暴虐，不符合外交政策。韓懿侯反而主張取得土地之後，要讓魏罃、魏緩「同時並立」，分成「兩個魏國」，使魏國成為宋國、衛國那樣的弱國，則韓趙兩國日後再無魏國之患。
韓懿侯和趙成侯大吵一架，固執己見，韓懿侯不悅，遂乘夜率領韓國軍隊離去。趙成侯見趙軍勢孤，不能再戰，也領軍撤走。聯軍不戰自破，安邑之圍即解。魏罃殺死魏緩，自立為君[2][3]。
- ^ 《資治通鑑 卷一 周紀第一》：魏武侯薨，不立太子，子罃與公中缓爭立，國内亂。
- ^ 《史記 卷四十四 魏世家第十四》：惠王元年，初，武侯卒也，子罃與公中緩爭為太子。公孫頎自宋入趙，自趙入韓，謂韓懿侯曰：「魏罃與公中緩爭為太子，君亦聞之乎？今魏罃得王錯，挾上黨，固半國也。因而除之，破魏必矣，不可失也。」懿侯說，乃與趙成侯合軍並兵以伐魏，戰於濁澤，魏氏大敗，魏君圍。趙謂韓曰：「除魏君，立公中緩，割地而退，我且利。」韓曰：「不可。殺魏君，人必曰暴；割地而退，人必曰貪。不如兩分之。魏分為兩，不彊於宋、衛，則我終無魏之患矣。」趙不聽。韓不說，以其少卒夜去。惠王之所以身不死，國不分者，二家謀不和也。若從一家之謀，則魏必分矣。故曰「君終無適子，其國可破也」。
- ^ 《資治通鑑 卷一 周紀第一》：公孫頎謂韓懿侯曰：“魏亂，可取也。”懿侯乃與趙成侯合兵伐魏，戰於濁澤，大破之，遂圍魏。成侯曰：“殺罃，立公中緩，割地而退，我二國之利也。”懿侯曰：“不可。殺魏君，暴也；割地而退，貪也。不如兩分之。魏分為兩，不強於宋、衛，則我終無魏患矣。”趙人不聽。懿侯不悅，以其兵夜去。趙成侯亦去。罃遂殺公中緩而立，是為惠王。
