鎌倉时代（日语：鎌倉時代／かまくらじだい Kamakura Jidai */?）是日本歷史中以鎌倉为全国政治中心的武家政权时代。从1185年鎌倉幕府替代平家政权任命全国守護、地頭开始至1333年（正庆二年，元弘三年）鎌倉幕府灭亡後結束。
鎌倉幕府首任将军源頼朝
鎌倉高德院大佛
而关于鎌倉幕府的创立年，存有不同的说法：
- 有治承4年（1180年）源赖朝舉兵，建立鎌倉城及大倉御所。
- 治承7年（1183年）寿永二年十月宣旨，朝廷承认鎌倉对东国的合法支配。
- 元历元年（1184年）鎌倉设置公文所、问注所、侍所等行政机关，政权实体形成。
- 文治元年（1185年）灭亡平家，文治勅許，任命全国各地设守护、地头，掌握地方军政权。
- 建久元年（1190年）源赖朝被任命为常设武官的最高职位右近卫大将。
- 建久3年（1192年）源赖朝就任征夷大将军。
- 承久3年（1221年）承久之亂後，完全控制朝廷。[1]
1181年初，源賴朝的政敵平清盛去世，賴朝堂親源義仲于1182年7月入洛（進駐京都），後白河法皇倚重賴朝，引起義仲不滿，賴朝派其弟源義經討伐義仲。
1184年，義仲戰死，賴朝入洛，並消滅平氏一族于瀨戶內海。
1185年10月，後白河法皇命令源義經討伐源賴朝，事情被賴朝察覺，經過交戰義經兵敗逃亡至奧州，並于1189年自尽。1192年3月，後白河法皇去世，貴族勢力衰落，親賴朝的九條兼實控制朝廷，7月，後鳥羽天皇正式冊封賴朝為“征夷大將軍”。
1199年正月，源賴朝去世，其子賴家即將軍位。由於源賴家缺乏統治御家人的能力，又依靠外戚比企氏，引起有力御家人北條氏的不滿。1203年，北條政子與北條時政共同廢黜了賴家，擁立實朝為將軍，北條氏自稱“執權”。1219年，賴家遺子公曉暗殺實朝，河內源氏嫡流斷絕，北條政子與北條義時擁立與源賴朝有血緣關係的藤原賴經為將軍。
1221年，朝廷集結武士和畿內寺院僧兵，討伐北條氏，史稱承久之亂，但以失敗告終，後鳥羽上皇院政被廢止，後鳥羽、土御門、順德三位上皇被流放。承久之亂後，公家政權開始衰落，武士階層得到了前所未有的發展。北條義時去世後，北條泰時繼任執權。1232年，北條氏制定了一部武士重要的法規《御成敗式目》，作為武士裁判的準則。
文永十一年（1274年），忽必烈派蒙古軍、高麗聯軍3.3萬餘人，由朝鮮半島進攻日本，元日戰爭正式爆發，史稱“文永之役”，不料遭遇暴風雨天氣，蒙古軍死傷慘重，罷兵回國。弘安四年（1281年），忽必烈發動第二次侵日戰爭，史稱“弘安之役”，不料再次遇到暴風雨。蒙古的侵略，使鐮倉幕府背上了沉重的財政包袱，無力給予御家人土地和金錢上的賞賜，幕府與武士之間的關係日漸鬆懈，反抗幕府統治的實力逐漸形成。北條時賴執政時期，專制加強，家臣的“御內人”和被稱為“外樣”的一般御家人矛盾凸顯，北條時宗去世後，御內人代表平賴綱與外樣代表安達泰盛產生衝突，安達泰盛一族被全殲，史稱“霜月騷動”。此後，鐮倉幕府統治基礎御家人制度逐步瓦解，鐮倉幕府統治面臨崩潰。
1318年，後醍醐天皇即位，決心恢復皇室權威，廢黜院政，開始親征。正中元年（1324年），後醍醐天皇密謀倒幕，但計劃被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕運動失敗，史稱「正中之變」。1331年，後醍醐天皇再次密謀倒幕，倒幕軍被幕府軍打敗，史稱「元弘之亂」，後醍醐天皇被流放，第二次倒幕運動失敗。
元弘之亂後，近畿、東國為首的各地武士和農民的倒幕運動此起彼伏。1333年，各地豪族都開始倒幕，幕府派足利高氏前去平亂，足利高氏早已不滿北條氏專制政權，途中倒戈，攻下了鐮倉，最後一代執權北條高時自殺，鐮倉幕府滅亡。
幕府最初实行将军独裁统治，三代以后權力转归北条氏之手。承久之乱后，北条氏的合议制执权政治达於全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典《御成败式目》──最初仅适用於武家内部，后来适用於全国。镰仓政权（幕府）与京都政权（朝廷）并存，实行二元统治。幕府通过守护、地头掌握全国军、警权；朝廷（院）通过国司掌握全国一般行政权。起初势均力敌。承久之乱后朝廷被置于幕府经常严密监视之下，院政有名无实，二元统治实质走向一元化。
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
| 代 | 姓名 | 生卒年 | 在位期间 |
|---|
| 初代 | 源赖朝 | 1147年 - 1199年 | 1192年 - 1199年 |
| 二代 | 源赖家 | 1182年 - 1204年 | 1202年 - 1203年 |
| 三代 | 源实朝 | 1192年 - 1219年 | 1203年 - 1219年 |
| 四代 | 藤原赖经 | 1218年 - 1256年 | 1226年 - 1244年 |
| 五代 | 藤原赖嗣 | 1239年 - 1256年 | 1244年 - 1252年 |
| 六代 | 宗尊亲王 | 1242年 - 1274年 | 1252年 - 1266年 |
| 七代 | 惟康亲王 | 1264年 - 1326年 | 1266年 - 1289年 |
| 八代 | 久明亲王 | 1276年 - 1328年 | 1289年 - 1308年 |
| 九代 | 守邦亲王 | 1301年 - 1333年 | 1308年 - 1333年 |
參見執權
在北條時宗在位的時候，元世祖忽必烈曾兩次侵日未果。
- ^ 坂井孝一『承久の乱：真の「武者の世」を告げる大乱』
