王娡的母親臧兒是燕王臧荼的孫女。臧荼被黜後，臧兒成了一介平民，到了及笄之年，臧兒嫁給了一個名叫王仲的槐里縣男子，生一子兩女。長子王信，長女即王娡、次女王兒姁。王仲死後，臧兒改嫁長陵田氏，生兩子田蚡、田勝。臧兒與前夫王仲所生的兩個女兒仍隨父姓。長女嫁給金王孫，生了一個女兒。一天，臧兒卜筮，說她的兩個女兒：「兩女皆當貴」。臧兒便向金家提出離婚，將女兒帶回。後臧兒將兩個女兒都送入太子宮。太子對王娡寵愛有加，生三女一男；王美人懷孕時，夢見日入其懷。以告太子劉啟，太子說：「此貴徵也。」未生而漢文帝逝世，太子即位，是為漢景帝 [3]。
前156年，王夫人生下劉徹。劉徹四歲時，劉徹被封為膠東王，頗受漢景帝喜愛。同時景帝長子劉榮被立為太子。王夫人成為膠東王太后。[4]
館陶長公主劉嫖是漢景帝劉啟的同胞姐姐，又經常為他推薦美人，所以漢景帝劉啟對長公主很重視。劉嫖想把女兒陳氏許配給當時的太子劉榮，希望女兒將來能成為皇后。但長公主的請求遭到太子母親栗姬的拒絕。長公主便將目光轉向了劉徹，與王夫人聯姻。長公主對於栗姬拒絕自己的舉動很生氣，進而經常在景帝面前說栗姬的壞語。《史記》載：
長公主怒，而日讒栗姬短於景帝曰：「栗姬與諸貴夫人幸姬會，常使侍者祝唾其背，挾邪媚道。」景帝以故望之。
其意指長公主說栗姬和諸貴妃或受寵幸的女子相遇時，常指使侍者吐口水在她們背上並咒詛，還依附邪魔妖道。景帝因而冷落她。
景帝一度身體不適，心中不樂。為了已經封王的皇子，對栗姬說：「我百年後請善待彼等(六宮之人)" (原文：百歲後，善視之。) 栗姬發怒，不肯答應景帝的要求，還出言不遜。景帝大為不悅，心中嫌棄她，但沒發作 (原文：景帝恚，心嗛之而未發也) 。長公主經常稱讚王夫人的兒子劉徹的優點，景帝也很讚賞這個兒子，又有曩者所夢日符，計未有所定。
王夫人知道景帝望栗姬，因怒未解，私下使人趣大臣立栗姬為皇后。大行奏事畢，說：「『子以母貴，母以子貴』，今太子母無號，宜立為皇后。」景帝怒，說：「是而所宜言邪！」遂案誅大行，而最終在前元七年（前150年）廢太子劉榮為臨江王。栗姬愈加恚恨，又見不到景帝，以憂死。太子被廢的前一年（前151年），皇后薄氏亦被廢。太子被廢的當年四月乙巳，立膠東王生母王娡為皇后。[5]四月丁巳，膠東王劉徹順利的以嫡子的身份成為太子，王皇后之兄王信亦獲封蓋侯。
前141年，景帝逝世，太子劉徹登基，尊祖母竇太后竇漪為太皇太后，母親王皇后王娡為皇太后。王太后的兩個弟弟田蚡及田勝則被封為武安侯、周陽侯，田蚡更被拜太尉，後遷丞相。王太后的家族總共有三人封侯。王太后在元朔三年（前126年）去世，諡號孝景皇后，與漢景帝合葬在陽陵。
王皇后共生有四女一子，四女分別是金俗、平陽公主、南宮公主、隆慮公主。其中，金俗、平陽公主為漢武帝姐姐、隆慮公主為漢武帝妹，而南宮公主與漢武帝何者較為年長，已不可考。妹妹王兒姁則生了四個兒子，漢景帝的15個兒子之中，王氏二女就生了5個。
與前夫金王孫生的女兒金俗[6]，一直留在金家，太后和金家都不願提起這件事。漢武帝剛剛登基時，韓嫣告訴武帝這件事。武帝對母后說：「為甚麼不早些說？」他命人備好車駕，親自往迎之。金俗的家在長陵小市，武帝的車到了她家門口，派左右進去請她。金俗家人看到皇帝的車駕驚恐萬分，金俗要逃匿。左右將她扶出拜見皇帝，武帝下了車駕說道：「大姊，你為甚麼躲藏得那麼嚴密？」
到了長樂宮，金俗與武帝一起拜謁太后。太后垂涕，女兒金俗亦悲泣。後來武帝賜給金俗錢千萬，奴婢三百人，公田百頃，府第一座。王太后十分高興，對武帝說：「讓皇上破費了。」因賜湯沐邑，號修成君。修成君已出嫁，生有一兒一女。武帝把外甥女「娥」許配給淮南王劉安的太子劉遷，封外甥「仲」為「修成子仲」。修成子仲仗著有王太后撐腰橫行京師，折辱吏民，吏民為之所苦[7][6]
- 《史記》外戚世家第十九
- 《漢書》卷九十七·外戚傳第六十七
