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鲁普雷希特（Ruprecht，1352年5月5日—1410年5月18日）維特爾斯巴赫王朝的羅馬人民的國王（1400年—1410年在位）和普法尔茨選侯（1398年起，稱鲁普雷希特三世）。
鲁普雷希特是普法尔茨选侯鲁普雷希特二世之子，生于安贝格。1398年父亲去世后他继承了选帝侯的职位。
1400年，鲁普雷希特在选侯们废黜了国王文策爾后当选為“罗马人民的國王”。由于文策尔拒绝放弃自己的德意志王位，鲁普雷希特从未能加冕为神圣罗马帝国皇帝。
鲁普雷希特意大利期間聯合佛罗伦萨攻擊米蘭公爵吉安·加萊亞佐·維斯孔蒂。1401年戰敗，返回德意志，連帶使佛羅倫斯共和國都差點被吉安·加萊亞佐給消滅（幸好吉安後來因傳染病爆發而死，才拯救了佛羅倫斯）。他在位短短的十年中，將太多的精力和資源浪費在意大利的冒險上。
家庭
1374年，魯普雷希特與紐倫堡的伊莉莎白結婚，兩人共有6子3女：
- 魯普雷希特（1375年—1397年）
- 瑪格麗特（1376年—1434年）
- 腓特烈（1377年—1401年）
- 路德維希（1378年—1436年）
- 阿格尼絲（1379年—1401年）
- 伊莉莎白（1381年—1408年）
- 約翰（1383年—1443年）
- 斯特凡（1385年—1459年）
- 奧托一世（1390年—1461年）
