工業 こうぎょう 用 よう 馬 ば 達 たち 灰 はい 綠色 みどりいろ 部 ぶ 直流 ちょくりゅう 無 む 刷 すり 馬 ば 達 たち 下方 かほう 黑色 こくしょく 部 ぶ 行 ぎょう 星 ほし 減速 げんそく 上方 かみがた 黑色 こくしょく 部 ぶ 可 か 提供 ていきょう 位置 いち 回 かい 旋轉 せんてん 編 へん 伺服機構 きこう （servomechanism ）係 がかり 指 ゆび 經由 けいゆ 閉迴路 ろ 控 ひかえ 制 せい 方式 ほうしき 達 たち 到 いた 一 いち 個 こ 機械 きかい 系統 けいとう 位置 いち 速度 そくど 或 ある 加速度 かそくど 控 ひかえ 制 せい 的 てき 系統 けいとう [ 1]
伺服機構 きこう 理論 りろん servomechansim theory ）起源 きげん 二 に 次 じ 世界 せかい 大戰 たいせん 期間 きかん 美 び 軍 ぐん 為 ため 了 りょう 發展 はってん 具有 ぐゆう 自動 じどう 控 ひかえ 制 せい 功 こう 能 のう 的 てき 雷 かみなり 達 たち 追 つい 系統 けいとう 委託 いたく 了 りょう 麻 あさ 省 しょう 理工 りこう 學院 がくいん 發展 はってん 控 ひかえ 制 せい 機械 きかい 系統 けいとう 的 てき 路 ろ 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ 化 か 火 ひ 控 ひかえ 系統 けいとう 的 てき 精 せい 準 じゅん 度 ど 微 ほろ 處理 しょり 器 き 積 せき 體 たい 電路 でんろ 的 てき 不斷 ふだん 進化 しんか 不 ふ 動 どう 了 りょう 資 し 產業 さんぎょう 的 てき 發展 はってん 間接 かんせつ 帶 たい 動 どう 了 りょう 驅動 くどう 技術 ぎじゅつ 的 てき 發展 はってん [ 1]
一個伺服系統的構成通常包含受控體（plant）、致動器 き （actuator）、傳 つて 感 かん 器 き 控 ひかえ 制 せい 器 き 等 とう 幾 いく 個 こ 部分 ぶぶん 體 からだ 係 がかり 指 ゆび 被 ひ 控 ひかえ 制 せい 的 てき 物件 ぶっけん 例 れい 一 いち 個 こ 機械 きかい 手 しゅ 臂 ひじ 或 ある 是 ぜ 一 いち 個 こ 機械 きかい 工作 こうさく 平台 ひらだい 器 き 的 てき 功 こう 能 のう 在 ざい 要 よう 提供 ていきょう 體 たい 的 てき 動力 どうりょく 可能 かのう 氣壓 きあつ 油壓 ゆあつ 或 ある 是 ぜ 電力 でんりょく 驅動 くどう 的 てき 方式 ほうしき 呈 てい 現 げん 若 わか 是 ぜ 採用 さいよう 油壓 ゆあつ 驅動 くどう 方式 ほうしき 則 のり 為 ため 油壓 ゆあつ 系統 けいとう 目前 もくぜん 絕大 ぜつだい 多數 たすう 的 てき 系統 けいとう 採用 さいよう 電力 でんりょく 驅動 くどう 方式 ほうしき 器 き 包含 ほうがん 了 りょう 馬 うま 達 いたる 與 あずか 功 こう 率 りつ 放 ひ 大器 たいき 例 れい 應用 おうよう 服 ふく 系統的 けいとうてき 特別 とくべつ 設計 せっけい 馬 ば 達 たち 稱 しょう 之 の 為 ため 伺服馬 ば 達 たち （servo motor），其裝置 そうち 位置 いち 回 かい 裝置 そうち 電 でん 編 へん 或 ある 是 ぜ 解 かい 角 かく 器 き 驅動 くどう 器 き 主要 しゅよう 包含 ほうがん 功 こう 率 りつ 放 ひ 大器 たいき 與 あずか 控 ひかえ 制 せい 器 き
以伺服 ふく 馬 うま 達 たち 為 ため 例 れい 服 ふく 控 ひかえ 制 せい 器 き 通常 つうじょう 包含 ほうがん 速度 そくど 控 ひかえ 制 せい 器 き 與 あずか 扭矩 控 ひかえ 制 せい 器 き 馬 うま 達 たち 通常 つうじょう 提供 ていきょう 類比 るいひ 式 しき 的 てき 速度 そくど 回 かい 號 ごう 控 ひかえ 制 せい 界面 かいめん 採用 さいよう 的 てき 類比 るいひ 經由 けいゆ 外 がい 的 てき 類比 るいひ 命令 めいれい 可 か 直接 ちょくせつ 控 ひかえ 制 せい 馬 うま 達 たち 的 てき 轉 てん 速 そく 或 ある 採用 さいよう 驅動 くどう 器 き 通常 つうじょう 必須 ひっす 再 さい 加 か 上 じょう 一 いち 個 こ 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 器 き 才能 さいのう 完成 かんせい 位置 いち 控 ひかえ 制 せい
目前 もくぜん 主要 しゅよう 應用 おうよう 業界 ぎょうかい 的 てき 馬 ば 達 たち 包括 ほうかつ 直流 ちょくりゅう 馬 ば 達 たち 永 えい 交流 こうりゅう 馬 ば 達 たち 與 あずか 感應 かんおう 交流 こうりゅう 馬 ば 達 たち 又 また 交流 こうりゅう 馬 ば 達 たち 大 だい 多數 たすう 控 ひかえ 制 せい 器 き 的 てき 功 こう 能 のう 在 ざい 提供 ていきょう 整 せい 個 こ 系統 けいとう 的 てき 閉路 へいろ 控 ひかえ 制 せい 矩 のり 控 ひかえ 制 せい 速度 そくど 控 ひかえ 制 せい 與 あずか 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 等 とう 目前 もくぜん 一般 いっぱん 工業 こうぎょう 用 よう 伺服驅動 くどう 器 き （servo drive）通常 つうじょう 包含 ほうがん 了 りょう 控 ひかえ 制 せい 器 き 與 あずか 功 こう 率 りつ 放 ひ 大器 たいき 驅動 くどう 器 き 包含 ほうがん 了 りょう 控 ひかえ 制 せい 器 き 與 あずか 功 こう 率 りつ 放 ひ 大器 たいき 馬 ば 達 たち 提供 ていきょう 解析 かいせき 度 ど 的 てき 光 ひかり 電 でん 編 へん 回 かい 號 ごう
多 た 軸 じく 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 系統 けいとう [ 编辑 ] 精密 せいみつ 系統 けいとう 多 た 應用 おうよう 軸 じく 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 系統 けいとう 工業 こうぎょう 機器 きき 人 じん 工具 こうぐ 機 き 電子 でんし 零 れい 件 けん 組 ぐみ 裝 そう 系統 けいとう 自動 じどう 機 き 鑽孔 さんこう 機 き 等 とう 等 とう
工作 こうさく 物件 ぶっけん 的 てき 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 可 か 平台 ひらだい 的 てき 移動 いどう 來 らい 達成 たっせい 平台 ひらだい 位置 いち 的 てき 有 ゆう 兩 りょう 種 たね 方式 ほうしき 由 よし 間接 かんせつ 的 てき 方式 ほうしき 回 かい 工作 こうさく 物件 ぶっけん 的 てき 位置 いち 再 さい 路 ろ 控 ひかえ 制 せい 達 たち 到 いた 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 的 てき 目的 もくてき 因 いん 稱 しょう 之 の 為 ため 間接 かんせつ 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 學 がく 尺 じゃく 雷 かみなり 射 い 位置 いち 感 かん 測 はか 計 けい 等 とう 等 とう 直接 ちょくせつ 回 かい 工作 こうさく 物件 ぶっけん 的 てき 位置 いち 再 さい 路 ろ 控 ひかえ 制 せい 達 たち 到 いた 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 的 てき 目的 もくてき 稱 しょう 之 の 為 ため 直接 ちょくせつ 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 與 あずか 低 てい 階 かい 的 てき 驅動 くどう 器 き 所 しょ 組成 そせい 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 器 き 負 ふ 責 せめ 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 命令 めいれい 解 かい 各個 かっこ 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 軸 じく 彼此 ひし 間 あいだ 的 てき 相對 そうたい 運動 うんどう 加減 かげん 速 そく 輪廓 りんかく 控 ひかえ 制 せい 等 とう 等 とう 主要 しゅよう 關 せき 鍵 かぎ 在 ざい 低 てい 整體 せいたい 系統 けいとう 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 的 てき 路 ろ 徑 みち 誤差 ごさ 驅動 くどう 器 き 負 ふ 責 せめ 馬 ば 達 たち 的 てき 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 主要 しゅよう 關 せき 鍵 かぎ 在 ざい 低 てい 軸 じく 的 てき 追隨 ついずい 誤差 ごさ 軸 じく 與 あずか 軸 じく 的 てき 動態 どうたい 響 ひびき 應 おう 特性 とくせい 會 かい 有 ゆう 相當 そうとう 大 だい 的 てき 差異 さい 在 ざい 高速 こうそく 輪廓 りんかく 控 ひかえ 制 せい 時 じ 會 かい 造成 ぞうせい 顯著 けんちょ 的 てき 誤差 ごさ 因 いん 必須 ひっす 設計 せっけい
網 あみ 路 ろ 分散 ぶんさん 式 しき 系統 けいとう [ 编辑 ] 隨 ずい 著 ちょ 網 もう 路 ろ 通 どおり 技術 ぎじゅつ 的 てき 進步 しんぽ 採用 さいよう 即時 そくじ 網 もう 路 ろ 通 どおり 技術 ぎじゅつ 的 てき 系統 けいとう 之 の 發展 はってん 利用 りよう 即時 そくじ 通 どおり 路 ろ 技術 ぎじゅつ 所 しょ 發展 はってん 的 てき 網 もう 路 ろ 控 ひかえ 制 せい 分散 ぶんさん 式 しき 系統 けいとう 目前 もくぜん 已 やめ 有 ゆう 多種 たしゅ 採用 さいよう 不同 ふどう 通 つう 協定 きょうてい 的 てき 分散 ぶんさん 式 しき 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 系統 けいとう 應用 おうよう 高速 こうそく 網 もう 路 ろ 技術 ぎじゅつ 分散 ぶんさん 式 しき 系統 けいとう 有 ゆう 許多 きょた 優 ゆう 點 てん 諸 しょ 靈 れい 活 かつ 的 てき 系統 けいとう 應用 おうよう 更 さら 佳 よ 的 てき 系統 けいとう 整合 せいごう 控 ひかえ 制 せい 效果 こうか 等 とう 等 とう
環狀 かんじょう 多 た 回路 かいろ 控 ひかえ 制 せい 架 か [ 编辑 ] 一個實際的伺服系統通常採用環狀多迴路控制架構。此種控 ひかえ 制 せい 架 か 具有 ぐゆう 先天的 せんてんてき 解 かい 控 ひかえ 制 せい 效果 こうか 可 か 層 そう 負 ふ 責 せめ 的 てき 完成 かんせい 速度 そくど 加速度 かそくど 控 ひかえ 制 せい
伺服系統 けいとう 具有 ぐゆう 綜效 技術 ぎじゅつ 的 てき 本質 ほんしつ 系統 けいとう 設計 せっけい 必須 ひっす 整合 せいごう 多項 たこう 關 せき 鍵 かぎ 技術 ぎじゅつ 自動 じどう 控 ひかえ 制 せい 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 數 すう 位 い 控 ひかえ 制 せい 馬 うま 達 たち 控 ひかえ 制 せい 電力 でんりょく 電子 でんし 微 ほろ 處理 しょり 器 き 硬 かた 體 からだ 設計 せっけい 等 とう 等 とう 系統 けいとう 設計 せっけい 工程 こうてい 師 し 必須 ひっす 針 はり 對 たい 系統 けいとう 的 てき 應用 おうよう 整合 せいごう 多項 たこう 不同 ふどう 的 てき 技術 ぎじゅつ 一 いち 系統 けいとう 整合 せいごう 的 てき 特質 とくしつ 會 かい 隨 ずい 著 ちょ 微 ほろ 電子 でんし 技術 ぎじゅつ 的 てき 進展 しんてん 更 さら 明 あかり 顯 あらわ 的 てき 即時 そくじ 多 た 工 こう 韌體 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ 的 てき 方式 ほうしき 呈 てい 現 げん
隨 ずい 著 ちょ 高性能 こうせいのう 微 ほろ 處理 しょり 器 き 數 すう 位 い 信號 しんごう 處理 しょり 器 き 的 てき 發展 はってん 數 すう 位 い 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ 已 やめ 成 なり 為 ため 工業 こうぎょう 系統 けいとう 的 てき 主流 しゅりゅう
數 すう 位 い 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ [ 编辑 ] 數字 すうじ 信號 しんごう 處理 しょり 器 き 可視 かし 為 ため 微 ほろ 處理 しょり 器 き 可 か 應用 おうよう 的 てき 場合 ばあい 要 よう 更 さら 快速 かいそく 的 てき 計算 けいさん 能力 のうりょく 則 のり 可 か 考慮 こうりょ 使用 しよう 但 ただし 注意 ちゅうい 的 てき 是 ぜ 單 たん 晶 あきら 片 かた 微 ほろ 控 ひかえ 器 き 已 やめ 廣 こう 應用 おうよう 工業 こうぎょう 控 ひかえ 制 せい 領域 りょういき 鍵 かぎ 主要 しゅよう 在 ざい 整 せい 的 てき I/O 界面 かいめん 一般 いっぱん 的 てき 並 なみ 不 ふ 具備 ぐび 功 こう 能 のう 但 ただし 近 きん 年來 ねんらい 已 やめ 發展 はってん 出 で 特別 とくべつ 針 はり 對 たい 馬 ば 達 たち 控 ひかえ 制 せい 的 てき 單 たん 晶 あきら 片 かた 控 ひかえ 制 せい 器 き 例 れい 德 とく 州 しゅう 儀 ぎ 器 き 的 てき 等 とう 等 とう 不 ふ 計算 けいさん 性能 せいのう 強大 きょうだい 具備 ぐび 馬 ば 達 たち 控 ひかえ 制 せい 所 しょ 需要 じゅよう 的 てき 界面 かいめん 同時 どうじ 價格 かかく 當 とう 便宜 べんぎ 因 いん 直接 ちょくせつ 帶 たい 動 どう 了 りょう 為 ため 核心 かくしん 的 てき 數 すう 位 い 馬 うま 達 たち 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ 的 てき 發展 はってん [ 1]
電腦 でんのう 系統 けいとう 設計 せっけい [ 编辑 ] 由 よし 服 ふく 系統 けいとう 設計 せっけい 包含 ほうがん 多項 たこう 不同 ふどう 技術 ぎじゅつ 的 てき 整合 せいごう 得 とく 計 けい 過程 かてい 顯 あらわ 得 どく 更 さら 為 ため 複雜 ふくざつ 因 よし 利用 りよう 電腦 でんのう 設計 せっけい 與 あずか 即時 そくじ 線上 せんじょう 控 ひかえ 制 せい 模擬 もぎ 成 なり 為 ため 現代 げんだい 系統 けいとう 設計 せっけい 重要 じゅうよう 的 てき 方法 ほうほう [ 1]
一個現代的伺服系統的設計包含了機械設計、馬 うま 達 たち 控 ひかえ 制 せい 電力 でんりょく 電子 でんし 控 ひかえ 制 せい 運動 うんどう 控 ひかえ 制 せい 程 ほど 式 しき 設計 せっけい 網 あみ 路 ろ 通 どおり 協定 きょうてい 雜 ざつ 防 ぼう 制 せい 實務 じつむ 應用 おうよう 等 とう 技術 ぎじゅつ 與 あずか 經驗 けいけん 心 こころ 技術 ぎじゅつ 在 ざい 整合 せいごう 微 ほろ 電子 でんし 與 あずか 電力 でんりょく 電子 でんし 技術 ぎじゅつ 實現 じつげん 控 ひかえ 制 せい 技術 ぎじゅつ [ 1]
一些重要的實務設計考量包括：
高 こう 解析 かいせき 度 ど 光 ひかり 電 でん 編 へん 的 てき 介 かい 面 めん 電路 でんろ 設計 せっけい 如何 いか 從 したがえ 增量 ぞうりょう 回 かい 號 ごう 計算 けいさん 轉 てん 速 そく 伺服系統 けいとう 的 てき 頻 しき 寬 ひろし 要求 ようきゅう
功 こう 率 りつ 放 ひ 大器 たいき 電壓 でんあつ 輸出 ゆしゅつ 與 あずか 電流 でんりゅう 輸出 ゆしゅつ 對 たい 系統 けいとう 頻 しき 寬 ひろし 所 しょ 造成 ぞうせい 的 てき 限 きり 制 せい 數 すう 位 い 系統 けいとう 採用 さいよう 定點 ていてん 整數 せいすう 或 ある 是 ぜ 浮點 運算 うんざん 控 ひかえ 制 せい 取 と 樣 よう 頻 しき 率 りつ 的 てき 選擇 せんたく 電流 でんりゅう 回 かい 號 ごう 的 てき 的 てき 取 と 樣 よう 方式 ほうしき 與 あずか 轉換 てんかん 器 き 的 てき 解析 かいせき 度 ど 要求 ようきゅう 為 ため 何 なに 任 にん 何 なん 都 と 需要 じゅよう 控 ひかえ 制 せい 電力 でんりょく 驅動 くどう 是 ぜ 未來 みらい 主要 しゅよう 的 てき 驅動 くどう 方式 ほうしき 隨 ずい 著 ちょ 微 ほろ 機電 きでん 系統 けいとう 電力 でんりょく 電子 でんし 網 あみ 路 ろ 通 どおり 技術 ぎじゅつ 的 てき 發展 はってん 各種 かくしゅ 形式 けいしき 的 てき 微 ほろ 型 かた 馬 ば 達 たち 將 はた 可 か 線 せん 或 ある 無線 むせん 的 まと 網 もう 路 ろ 通 どおり 技術 ぎじゅつ 予 よ 連接 れんせつ 技術 ぎじゅつ 將 はた 進一 しんいち 步 ふ 結合 けつごう 微 ほろ 電子 でんし 與 あずか 電力 でんりょく 電子 でんし 技術 ぎじゅつ 體 たい 控 ひかえ 制 せい 的 てき 方式 ほうしき 呈 てい 現 げん 技術 ぎじゅつ 的 てき 發展 はってん 向 こう 單 たん 晶 あきら 片 かた 控 ひかえ 制 せい 智慧 ちえ 控 ひかえ 制 せい 網 あみ 路 ろ 連 れん 線 せん 的 てき 方向 ほうこう 發展 はってん 未來 みらい 智慧 ちえ 型 がた 電子 でんし 寵 ちょう 物 ぶつ 家庭 かてい 機器 きき 人的 じんてき 市場 いちば 將 はた 進一 しんいち 步 ふ 促進 そくしん 技術 ぎじゅつ 的 てき 發展 はってん 具有 ぐゆう 網 もう 路 ろ 介 かい 面 めん 的 てき 智慧 ちえ 型 がた 控 ひかえ 制 せい 晶 あきら 片 かた 是 ぜ [ 1]
