伺服馬ば達たち

工業こうぎょう用よう伺服電機でんき

伺服電機でんき(馬うま達いたる)（Servomotor）是ぜ對たい用よう於使用しよう伺服機構きこう的てき電動でんどう機き總稱そうしょう。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本ほん為ため奴隸どれい（Sl所謂いわゆる伺服系統けいとう，就是依よ照あきら指示しじ命令めいれい動作どうさ所しょ構成こうせい的てき控ひかえ制せい裝置そうち，應用おうよう於電機き的てき伺服控ひかえ制せい，將はた感かんじ測はか器うつわ裝そう在ざい電機でんき與あずか控ひかえ制せい對象たいしょう機器きき上じょう，偵測結果けっか會かい返かえし回かい伺服放ひ大器たいき與あずか指令しれい值做比較ひかく。由よし此可知かち，因いん為ため伺服電機でんき是ぜ以回饋訊號ごう控ひかえ制せい，與あずか藉由輸入ゆにゅう脈みゃく沖おき訊號控ひかえ制せい的てき步ふ進しん電機でんき有ゆう所しょ區別くべつ。

結構けっこう

應用おうよう於伺服ふく電機でんき通常つうじょう具有ぐゆう精密せいみつ的てき位置いち檢けん測はか元もと件けん如光ひかり電でん編へん碼器或ある解かい角かく器き（resolver）做為位置いち或ある速度そくど的てき回かい授元件けん，伺服電機でんき的てき裝置そうち由よし下か列れつ三さん者しゃ構成こうせい：

1. 發出はっしゅつ動作どうさ指令しれい的てき"指示しじ裝置そうち"（控ひかえ制せい器き，Controller）
2. 依よ照あきら指示しじ裝置そうち的てき指示しじ訊號與あずか回かい饋訊號ごう下等かとう指令しれい使し電機でんき動作どうさ的てき"控ひかえ制せい裝置そうち"（伺服放ひ大器たいき），
3. 以及將はた由ゆかり伺服放ひ大器たいき而來的てき電力でんりょく供給きょうきゅう驅動くどう控ひかえ制せい對象たいしょう和わ偵測其狀態じょうたい的てき"驅動くどう、感かんじ測はか裝置そうち"。

伺服系統けいとう是ぜ控ひかえ制せい結果けっか與あずか目標もくひょう值的てき誤差ごさ量りょう能のう縮小しゅくしょう。將來しょうらい自じ控ひかえ制せい對象たいしょう的てき訊號返かえし回かい到いた伺服放ひ大器たいき而反映はんえい在ざい控ひかえ制せい上じょう，稱たたえ為ため反はん饋（Feedback）。

藉由編へん碼器（Encoder）感かん測はか電機でんき旋轉せんてん並なみ回かい饋的方式ほうしき，簡單かんたん方便ほうべん而廣泛使用しよう。相對そうたい地ち，可か在ざい控ひかえ制せい對象たいしょう機器きき外がい加か裝置そうち如線せん性せい編へん碼器等とう感かんじ測はか器うつわ，其結果けっか在ざい與あずか指示しじ訊號比較ひかく，因いん此多用よう於需要じゅよう高だか精密せいみつ度ど控ひかえ制せい的てき用途ようと中ちゅう。

動作どうさ特性とくせい

伺服電機でんき的てき動作どうさ特性とくせい是ぜ進行しんこう位置いち定位ていい控ひかえ制せい和わ動作どうさ速度そくど控ひかえ制せい，其主要よう特とく點てん是ぜ 轉てん速そく可か以精確かく控ひかえ制せい，速度そくど控ひかえ制せい範圍はんい廣ひろ，可か以安定平さだへい順じゅん等とう速そく運轉うんてん之の外そと，還かえ可か以根據こんきょ需求隨時ずいじ變更へんこう速度そくど。在ざい極きょく低てい速度そくど也可以穩定てい轉てん動どう。能のう迅速じんそく做出正ただし轉うたて與あずか逆轉ぎゃくてん，也能迅速じんそく加減かげん速そく。在ざい由よし靜態せいたい改あらため為ため動態どうたい運うん作さく或ある由よし動態どうたい改あらため為ため靜態せいたい運うん作さく所しょ需費時じ極ごく短たん，而且即そく便びん有ゆう外力がいりょく附加ふか仍可以保持ほじ位置いち。並なみ在ざい額がく定てい容量ようりょう範圍はんい內瞬間あいだ產さん生せい大だい轉てん矩のり，輸出ゆしゅつ功こう率りつ大だい且效率りつ也高。

直流ちょくりゅう與あずか交流こうりゅう

伺服電機でんき分ぶん為ため交流こうりゅう（AC）和かず直流ちょくりゅう（DC）兩りょう種たね，直流ちょくりゅう伺服電機でんき機體きたい較細長ちょう，因いん此轉子こ慣性かんせい較小，而且具有ぐゆう線せん性せい反應はんのう佳よ與あずか簡單かんたん易えき於控制せい特性とくせい，因いん為ため直流ちょくりゅう伺服電機でんき因いん為ため操作そうさ容易ようい，也就是ぜ旋轉せんてん方向ほうこう由よし電流でんりゅう決定けってい，並なみ且旋轉せんてん速度そくど由よし改變かいへん施ほどこせ加か的てき電壓でんあつ來らい控ひかえ制せい，控ひかえ制せい簡單かんたん所以ゆえん廣こう泛使用しよう因いん此現在ざい直流ちょくりゅう伺服電機でんき是ぜ使用しよう最多さいた的てき電機でんき。

而交流こうりゅう（AC）伺服電機でんき多た使用しよう在ざい感應かんおう電機でんき與あずか交流こうりゅう無む刷すり電機でんき。為ため了りょう讓ゆずる感應かんおう電機でんき變化へんか旋轉せんてん速度そくど，必須ひっす改變かいへん電源でんげん頻しき率りつ，因いん為ため這個目的もくてき而使用しよう變へん頻しき器うつわ（Inverter）。由よし此可知かち，因いん為ため伺服電機でんき是ぜ以回饋訊號ごう控ひかえ制せい，可か以與藉由輸入ゆにゅう脈みゃく衝電流りゅう控ひかえ制せい的てき步ふ進しん電機でんき有ゆう所しょ區別くべつ。

參まいり見み

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外部がいぶ連結れんけつ

• 電動でんどう機き控ひかえ制せい簡介技術ぎじゅつ報告ほうこくTR-001,交通こうつう大學だいがく　電機でんき與あずか控ひかえ制せい工程こうてい系けい所しょ

僅供參考さんこう