奈奎斯特图

奈奎斯特图

奈奎斯特图（英語えいご：Nyquist plot）是ぜ對たい於一いち個こ連續れんぞく時間じかん的てき線せん性せい非時ひじ變へん系統けいとう，將はた其頻しき率りつ響ひびき應おう的てき增益ぞうえき及相そう位い以極座標きょくざひょう的てき方式ほうしき在ざい复平面めん中ちゅう繪え出で，常つね在ざい控ひかえ制せい系統けいとう或ある信號しんごう處理しょり中ちゅう使用しよう，可か以用來らい判斷はんだん一いち個こ有ゆう反はん馈的てき系統けいとう是ぜ否ひ穩定。奈奎斯特图的命名めいめい是ぜ來き自じ貝かい爾なんじ實驗じっけん室しつ的てき電子でんし工程こうてい師し哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）。

奈奎斯特图上每ごと一點都是對應一特定頻率下的頻率響應，該點相對そうたい於原點てん的てき角度かくど表示ひょうじ相しょう位い，而和原點げんてん之の間あいだ的てき距離きょり表示ひょうじ增益ぞうえき，因いん此奈奎斯特とく图將振幅しんぷく及相位い的てき波なみ德とく圖ず綜合そうごう在ざい一いち張はり圖ず中ちゅう。

一般いっぱん的てき系統けいとう有ゆう低てい通つう濾波器き的てき特性とくせい，高こう頻しき時とき的てき頻しき率りつ響ひびき應おう會かい衰おとろえ減げん，增益ぞうえき降くだ低てい，因いん此在奈奎斯特图中會かい出現しゅつげん在ざい較靠近きん原點げんてん的てき區域くいき。

用途ようと

閉環负反馈系統けいとう的てき穩定性せい評ひょう估可以由开环系統けいとう（同どう一いち個こ系統けいとう，但ただし不ふ考慮こうりょ其反はん馈迴路）的てき奈奎斯特图，配合はいごう奈奎斯特稳定判ばん据すえ判斷はんだん其穩定性ていせい。此方こちら法ほう甚至可か以用在ざい有延ありのぶ遲おそ的てき系統けいとう，或ある是ぜ传递函数かんすう不ふ是ぜ有理ゆうり函數かんすう的てき系統けいとう，這些系統けいとう用よう其他方法ほうほう都と很難分析ぶんせき。可か以藉由よし图线围绕$(-1,j0)$的てき次數じすう及開環たまき传递函数かんすう右みぎ半平はんぺん面めん的てき極點きょくてん数量すうりょう來らい判斷はんだん穩定性せい。增益ぞうえき裕ひろし度ど可か以用圖形ずけい越こし過か實じつ軸じく的てき數すう值（幅はば值裕度ど），或ある图线穿过单位い圆时的てき相しょう位い（相あい角すみ裕ひろし度ど）來らい計算けいさん。

奈奎斯特图可以提供ていきょう一些有關传递函数的信息。例れい如曲線せん進入しんにゅう原點げんてん時じ的てき角度かくど可か以計算けいさん極點きょくてん個數こすう和わ零れい點てん個數こすう的てき差さ。

當とう手て繪え奈奎斯特图時，可か以畫出で圖形ずけい的てき外觀がいかん，但ただし座標軸ざひょうじく部ぶ份有些調整ちょうせい，以顯示けんじ一些重要部份的信息。當用とうよう计算机つくえ绘图時じ，需要じゅよう包括ほうかつ所有しょゆう有ゆう關せき的てき頻しき率りつ範圍はんい，因いん此頻率りつ可能かのう會かい用よう對數たいすう的てき方式ほうしき增加ぞうか，以包括ほうかつ大だい的てき頻しき率りつ範圍はんい。

相關そうかん條目じょうもく

• 奈奎斯特稳定判ばん据すえ
• 波なみ德とく圖ず
• 尼あま柯尔斯图
• 模擬もぎ信號しんごう處理しょり
• 相そう位い裕ひろし度たび
• 辐角原理げんり
• 等ひとしM圓えん及等N圓えん

外部がいぶ連結れんけつ

• Applets with modifiable parameters（页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• EIS Spectrum Analyser - a freeware program for analysis and simulation of impedance spectra（页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）