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松平賴常(日语:松平 頼常〔松平 賴常〕/まつだいら よりつね Matsudaira Yoritsune,1652年12月21日—1704年5月6日),日本江戶時代初期至中期大名,讚岐高松藩第二代藩主。
松平賴常在承應元年(1652年)出生,是水戶藩第二代藩主德川光圀的長子。一般認為光圀對於長兄賴重無法成為藩主一事十分內疚,所以才將賴重的孩子德川綱條接入藩中,並立為嗣子。賴重因為十分感謝光圀,也立了賴常為養子。
延寶元年(1673年),養父賴重隱居,他繼承高松藩藩主之位。寶永元年(1704年)隱居,讓家督位給養子賴豐(賴重之孫),同年四月初三去世,虛歲53。