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鲁尔河畔米尔海姆(德語:Mülheim an der Ruhr,德语发音:[ˈmyːlhaɪm ʔan deːɐ̯ ˈʁuːɐ̯] (ⓘ))是德国北莱茵-威斯特法伦州的非县辖城市,坐落在鲁尔河畔,鲁尔区城市群(杜塞尔多夫、埃森和杜伊斯堡)的中心,连接着杜塞尔多夫和鲁尔区。1808年米尔海姆建市,1个世纪后人口突破10万,成为一座大型城市。
最早關於米尔海姆的記載是1093年,時為中世紀。後來成為了貝爾格大公國一部分。1808年米尔海姆建市;在維也納會議後,此城是普魯士一部分。
此城於1780年左右,已經隨著魯爾工業區發展而工業化。米尔海姆第一家工廠建於1791年,是一家紡紗廠。而第一家於米尔海姆的鋼鐵廠,是建於1849年;與此同時米尔海姆亦興建了大大小小的煤炭廠。
在二次大戰期間,米尔海姆是英國皇家空軍的空襲目標,其中最猛烈的攻勢是1943年6月22-23日,一共有逾五百枚炸彈轟向此城。
隨著煤炭需求減少,自1960年代起,米尔海姆遭遇了嚴重的經濟困難,鋼鐵廠、煤炭廠大量倒閉。市政府隨後於1970年代起,展開重建工程,逐漸轉型成科研和物流中心。