NuttX

NuttX

开发者しゃ	Gregory Nutt
编程语言	C, C++, 汇编语言
作業さぎょう系統けいとう家族かぞく	实时操作そうさ系けい统
運うん作さく狀態じょうたい	活かつ跃
源みなもと码模式しき	开放原始げんし码
首くび次じ发布	2007年ねん​（2007）
当とう前ぜん版本はんぽん	12.5.1 (2024年ねん4月がつ15日にち；穩定版本はんぽん)
市場いちば取と向こう	嵌入かんにゅう式しき系けい统
支援しえん平台ひらだい	ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80
内うち核かく类别	微ほろ内うち核かく
许可证	Apache License 2.0
官かん方かた網もう站	nuttx.apache.org
仓库	github.com/apache/nuttx

NuttX是ぜ一个专注于标准合规和占用少記憶體的实时操作そうさ系けい统（RTOS）。它可以在8位い到いた32位い的てき微ほろ控ひかえ制せい器き上部じょうぶ署しょ。NuttX在ざい编写时主要よう参照さんしょう了りょうPOSIX和わANSI标准。对于那な些标准じゅん中ちゅう没ぼつ有ゆう的てき部分ぶぶん，如fork()等とう，则参考さんこう了りょうVxWorks或ある其他RTOS。

NuttX最早もはや是ぜ在ざい2007年ねん由ゆかりGregory Nutt于BSD协议下か释出的てき。

具体ぐたい实现

NuttX 基本きほん上じょう完全かんぜん是ぜ由よしC语言实现的てき，并且通どおり过Kconfig生成せいせいGNU makefile。NuttX的てき发行版ばん包括ほうかつ了りょうNuttX内ない核かく本身ほんみ和わ相当そうとう一部分的中间件和板级支持包。 NuttX的てき内ない核かく和わ绝大多数たすう代だい码完全ぜん是ぜ由よしGregory Nutt完成かんせい的てき，并由他た专门维护。所有しょゆう的てき社しゃ区く贡献都と必须经过他た批准ひじゅん。

关键功こう能のう

• 符合ふごう各かく类重要よう标准
• 核心かくしん任にん务管理かんり
• 模かたぎ组化的てき微ほろ核心かくしん
• 完全かんぜん可か抢占(计算机つくえ)
• 可か扩展，高度こうど可か配置はいち
• 容易ようい移植いしょく到いた各かく类新的てき处理器き、SoC或ある者もの板いた级架构上
• 先さき进先出で和わ时间片へん轮转调度，并可以采取と无节拍はく内ない核かく
• 实时，具ぐ备确定性ていせい
• 具ぐ备和POSIX/ANSI类似的てき任にん务控制せい，有名ゆうめい消息しょうそく队列，计数信号しんごう量りょう，时钟、定てい时器和わ信号しんごう，POSIX线程，环境变量和文わぶん件けん系けい统
• 具ぐ备和VxWorks类似的てき任にん务管理かんり和わ看み门狗定てい时器
• 具ぐ备和BSD类似的てきsocket接せっ口こう
• 可か选的进程实现
• 支持しじ对称多た处理器き
• 支持しじ可か加か载的内ない核かく模も块
• 支持しじ线程本地ほんじ存そん储（TLS）
• 支持しじ系けい统日志こころざし
• 可か选实现的系けい统调用よう或ある直接ちょくせつ函数かんすう调用
• 内うち置おけ了りょう可か针对各かく线程配置はいち的てきCPU负载监控
• 客きゃく制せい化か的てきNuttX C库
• 拥有完かん善ぜん的てき用よう户手册さつ描述

支持しじ架か构

• ARM
  • ARM7TDMI (德とく州しゅう仪器TMS320 C6571, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (飞思卡尔i.MX1)
  • ARM926EJS (德とく州しゅう仪器 DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (爱特梅うめ尔SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (全ぜん志こころざしA10)
  • ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
  • ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
  • ARM Cortex-M0/M0+ (新しん唐とう: NUC120, NXP: KL25Z, KL26Z, LPC11xx, Atmel: SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2/L4, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (有ゆう或ある没ぼつ有ゆう浮点处理器き单元：STM32 F3/F4/L4，TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx)
  • ARM Cortex-M7 (爱特梅うめ尔SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7, STM32 H7, NXP i.MX RT)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
  • AVR32
• Freescale
  • M68HCS12
• Intel
  • 80×86
• MIPS
  • MicroChip PIC32MX (MIPS M4K)
  • MicroChip PIC32MZEF (MIPS M5150)
• Misoc
  • LM32 (Qemu)
• OpenRISC
  • mor1kx
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
  • Renesas RX65N
• RISC-V
  • LiteX on ARTY A7
• Xtensa LX6
  • Expressif ESP32
• Zilog
  • Zilog Z16F
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z180
  • Zilog Z80

外部がいぶ链接

• NuttX 主しゅ页（页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• Official NuttX用よう户组 (Yahoo Groups)（页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• NuttX官かん方かた用よう户组 (Google Groups)Portuguese Web Archive的てき存そん檔，存そん档日期き2011-01-22
• NuttX文ぶん件けん檔 （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）