Xenomai

Xenomai

首くび次じ发布	2001年ねん8月がつ
当とう前ぜん版本はんぽん	3.0.7（2018年ねん6月がつ25日にち​（2018-06-25））
预览版本はんぽん	3.0-rc7（2015年ねん8月がつ15日にち​（2015-08-15））
平台ひらだい	X86、ARM、POWER、IA-64、Blackfin、nios2
网站	www.xenomai.org

Xenomai是ぜ一いち个Linux内ない核かく的てき实时开发框かまち架か。它希望きぼう通どおり过无缝地集成しゅうせい到いたLinux环境中ちゅう来らい给用よう户空间应用程ほど序じょ提供ていきょう全面ぜんめん的てき，与あずか接せっ口こう无关的てき硬かた实时性能せいのう。

Xenomai项目始はじめ于2001年ねん8月がつ。2003年ねん它和RTAI项目合あい并推出で了りょうRTAI/fusion。RTAI/fusion是ぜLinux平台ひらだい上うえ的てき具有ぐゆう工こう业生产级别的实时自由じゆう软件开发平台ひらだい，它基于Xenomai的てき抽象ちゅうしょう实时操作そうさ系けい统内うち核かく。2005年ねん的てき时候RTAI/fusion项目又また从RTAI中ちゅう独立どくりつ出来でき作さく为Xenomai项目。

Xenomai基もと于一个抽象ちゅうしょう的てき实时操作そうさ系けい统核心かくしん，它可以被用よう来らい在ざい一いち个有通用つうよう实时操作そうさ系けい统调用よう的てき核心かくしん上じょう构建任意にんい的てき实时接せっ口こう。用もちい来らい给用户程序じょ提供ていきょう接せっ口こう的てき任意にんい多た个（可か以是不同ふどう的てき）实时操作そうさ系けい统的てき接せっ口こう被ひ构建在ざい同一どういつ个核心しん上じょう。所有しょゆう通用つうよう的てき系けい统调用よう都と是ぜ由よし这个核心かくしん来らい实现的てき。这些用よう户接口こう又また被ひ称しょう作さく“皮かわ肤”。

Xenomai vs. RTAI

虽然这两个项目め有ゆう不ふ少しょう共同きょうどう的てき想そう法ほう，而且都と支持しじRTDM实时驱动模も块，但ただし是ぜ实际上じょう他た们有很多不同ふどう之の处。这些不同ふどう之の处主要よう是ぜ由ゆかり他た们不同ふどう的てき目め标和各自かくじ不同ふどう的てき实现方式ほうしき造成ぞうせい的てき。RTAI项目致力于技术上可か行ぎょう的てき最低さいてい延のべ迟；Xenomai除じょ此之外がい还很看み重じゅう扩展性せい，可か移植いしょく性せい以及可か维护性せい。Xenoami项目将はた对Ingo Molnar的てきPREEMPT RT实时抢占补丁提供ていきょう支持しじ，这又是ぜ与あずかRTAI项目的もくてき一いち个显著ちょ的てき不同ふどう。

参まいり见

• Adeos
• RTAI

外部がいぶ链接

• 官かん方かた网站
• Adeos I-pipe官かん方かた网站
• Radboud Univ. - Xenomai （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆） see the Xenomai exercises