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S-Pen是由三星电子所设计的触控笔系列产品，最早在2011年8月随着三星Galaxy Note一同亮相，为三星Note系列的标志性配备，只能在三星Galaxy Note系列、三星Galaxy Z系列（仅限三星Galaxy Z Fold 3及后续Fold机型）、三星Galaxy S系列（仅限三星Galaxy S21 Ultra及后续Ultra机型、Tab S系列机型）、三星Galaxy Book系列等特定型号的装置使用，不支援其他厂牌的移动设备。
S-Pen最初的设计理念是能让使用者拥有实体纸笔般的书写体验，一开始推出时仅为单纯的触控笔（具有压力感测，可依据书写的力道改变笔迹粗细，最早仅256阶，现已达到4096阶），随着Note系列不断更新，S-Pen也陆续出现许多独特的功能，甚至跳脱一般触控笔的使用范畴。[1]
除了Note系列全部机型、三星Galaxy S22 Ultra及后续S系列Ultra机型于机身有设计S-Pen专用的内置型笔槽以外，其余机型的S-Pen需借由磁吸或配合附笔槽的保护套携带。
内置型S-Pen可透过收入机身进行充电及配对，非内置型S-Pen则透过USB-C和蓝牙进行充电及配对，而S-Pen Pro更可以同时跨装置使用（仅支援One UI 3.1版本以上的装置）。
较新的机型虽然可使用旧款的S-Pen，但部分功能可能会受到限制，反之亦然，且不同产品线间的S-Pen互相混用也会出现功能受到限制或完全无法使用，但是唯S-Pen Pro能够在各装置通用而不受功能限制（例如Note系列的S-Pen在S22 Ultra上只能使用书写功能，以及Note系列的S-Pen无法在Z Fold系列的装置上使用）。
于三星Galaxy Note II推出时加入，可在S-Pen笔尖不接触萤幕的情况下，像鼠标般在萤幕上操作资料夹和图片库等，现已加入悬浮翻译、悬浮放大镜、悬浮视窗切换等功能。
于三星Galaxy Note 3推出时加入，萤幕开启时将S-Pen抽出即会出现环型选单（现已改成直式排列），可快速选择S-Pen支援的功能（如建立笔记、智慧选取、快速截图等）。
于三星Galaxy Note 5推出时加入，可在萤幕关闭时不需解锁手机，直接抽出S-Pen即可快速书写，S-Pen收入机身即会自动储存（版面预设为黑底以区别一般笔记，可钉选显示于Always on Display），现已可保存多页笔记。
于三星Galaxy Note 9推出时加入，以低功耗蓝牙技术使S-Pen不再仅限于一般触控笔，可透过按压其上的按钮（分成长按、单按、连按3种方式）来进行远端操作，三星Galaxy Note 10推出时新增三轴加速规和陀螺仪而加入了远端手势操作，可配合上下左右挥动或转圈进行操作，三星Galaxy Note 20推出时再加入了全域手势操作，透过特定挥动方式可进行快速截图、回到桌面、返回、查看最近应用程序、呼叫智慧选取等通用功能。
