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陀螺

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ていじく陀螺
へんじく陀螺
迴轉てき構造こうぞう
さんじく
早期そうきてき惯性导航けい

陀螺英語えいごgyroscope),いち種基たねもとすみ动量守恒もりつねてき理論りろんようらいかんはかあずか維持いじ方向ほうこうてき裝置そうち。陀螺主要しゅようよしいちじくこころ且可旋轉せんてんてきてん構成こうせいよし於轉てきかく动量,陀螺一旦いったん開始かいし旋轉せんてんそくゆう抗拒こうきょ方向ほうこう改變かいへんてき趨向すうこう

陀螺多用たよう惯性しるべこう系統けいとう,如哈勃そら间望远镜潜水せんすいていよし于其せい确性,陀螺经纬仪中也ちゅうや使用しよう陀螺らい保持ほじ隧道すいどうさいてき方向ほうこうざい船舶せんぱく、飞机かずわたるてん一般いっぱん车辆ちゅう,陀螺仪可よう于陀にし罗盘以辅すけあるだい磁罗盘,あるさく为惯せい导航けい统的いち部分ぶぶん

MEMS陀螺仪在いちしょう费电产品(如智能ちのうしゅつくえちゅう很常见。

歷史れきし[编辑]

1852ねんほうこくてき物理ぶつりがく莱昂·でんためりょう研究けんきゅう地球ちきゅう自轉じてんしゅさき發現はつげん高速こうそくてんどうちゅうてきてん(rotor),ゆかり慣性かんせい作用さよう它的旋轉せんてんじく永遠えいえん指向しこういち固定こてい方向ほうこう他用たようまれ臘文gyro(旋轉せんてんかずskopein(りょうあいためgyroscopei一字來命名這種儀錶。

1860年代ねんだい電動でんどうたちてきえんじすすむ使とく陀螺のう夠無げん旋轉せんてんしん誕生たんじょうりょうだいいちくみこうこう指示しじてき原型げんけい,甚至さら複雜ふくざつてき——旋轉せんてんばんだい一組有功能性的旋轉羅盤於1904ねんゆかりとくこく發明はつめい赫爾曼·やすおさむ斯·かんえいHermann Anschütz-Kaempfe申請しんせいせん[1]美國びくにじんもぐさしかだま·斯派えいもぐさしかだま·斯派ざい一年後也提出了他自己的設計。其他國家こっか很快便びん發覺はっかくいた陀螺ざい軍事ぐんじ方面ほうめんてき重要じゅうようせい——ざい這個航行こうこう技術ぎじゅつためさい重要じゅうようてき軍事ぐんじ力量りきりょう指標しひょうてき年代ねんだいいん創立そうりつりょう自己じこてき陀螺工業こうぎょう斯派陀螺公司こうし快速かいそく擴張かくちょうなみ供應きょうおうあずか船艦せんかんてき穩定,其他陀螺開發かいはつしょう也跟しん[2]

いたりょう20世紀せいきすえ原本げんぽんただざいしるべだんじょう存在そんざいてき陀螺逐步みんよう,也從機械きかい結構けっこう邁入電子でんし時代じだい使用しようてき原理げんり不盡ふじんしょうどうしか而他們的價格かかくきゅうのぼる感應かんおう集成しゅうせい也不だかただかいようざい大型おおがたじょうただし21世紀せいき以來いらいいんため智慧ちえがたしゅ產業さんぎょうてき進步しんぽ,陀螺てき體積たいせき不斷ふだん縮小しゅくしょう使つかいとく原本げんぽん笨重而昂とうとてき陀螺ゆるがせしか變成へんせいつばしゅとくてきれいくみけん,也帶どうりょう小型こがた無人むじんてき發展はってん[3]

結構けっこう[编辑]

陀螺てき裝置そうちいちちょく航空こうくう航海こうかいうえ航行こうこう姿態したい及速りつとうさい方便ほうべん實用じつようてき參考さんこう錶。

基本きほんじょう陀螺いちしゅ機械きかい裝置そうち,其主よう部分ぶぶん一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,てんそうざいいちささえ內(いちa);ざい通過つうかてん中心ちゅうしんじくXX1じょういち內環麼陀にし就可たまきにょうりょうじくさく自由じゆう運動うんどうしかざい內環がいじょういちがいたまき;這個陀螺ゆう兩個りゃんこ平衡へいこうたまき以環にょうさんじくさく自由じゆう運動うんどう,就是一個完整的空间陀螺儀(space gyro)。

特性とくせい[编辑]

陀螺ようざい行儀ぎょうぎ錶的心臟しんぞう地位ちいよし於其兩個りゃんこ基本きほん特性とくせいいちためていじくせい(inertia ある rigidity),另一ぎゃくどうせい(precession),這兩しゅ特性とくせい建立こんりゅうざいかくどうりょう守恆もりつねてき原則げんそく

ていじくせい[编辑]

物体ぶったい维持自身じしん转动じょう态并对抗あらため变的能力のうりょくしょう转动惯量,其由しょう对于特定とくてい旋转轴的质量分布ぶんぷ决定,对多质点物体ぶったい转动惯量 がいごと:质量えつだい、对轴距离えつ远,转动惯量えつだい一方いっぽうめん陀螺转子てき对轴对称せい结构使とく其具备了どう质量物体ぶったい较大てき对轴转动惯量,意味いみ其在どう阻力扭矩じょう况下のう够更长时间保持ほじ原始げんし运动じょう态;另一方面ほうめんざい轴的、しょう摩擦まさつあずか无角自由じゆうげんせいてき支点してん使とく外力がいりょく无法藉此产生较大且有效ゆうこうてき阻力扭矩;いん此當陀螺てん以極高速度こうそくど旋轉せんてん,其转动得以维保持ほじ其轴指向しこう一個相对固定的方向,這種物理ぶつり現象げんしょうしょうため陀螺てきていじくせいある慣性かんせい

ざい運轉うんてんちゅうてき陀螺,如果外界がいかいほどこせ一力在轉子上,此力对支てんてきりょくのりとう分解ぶんかい为顺轴方向ほうこう垂直すいちょく于轴方向ほうこう两个分力ぶんりょくのり前者ぜんしゃ使陀螺加速かそく、减速,ただしかいあらため变转轴方向ほうこうきさきしゃてき时间积分しょうかい逐渐あらため变转动方向ほうこう通常つうじょうたん时较しょう而随时间逐渐积累增大ぞうだい),并产せいしょう对于げん轴的あきらしんてき旋转轴原轴旋转,如转そくくだてい时陀にし重力じゅうりょく作用さよう时的垂直すいちょく旋转)。

ぎゃくどうせい[编辑]

ざい運轉うんてんちゅうてき陀螺,如果外界がいかいほどこせ一作用或力矩在轉子旋轉軸上,のり旋轉せんてんじくなみ沿施りょく方向ほうこう運動うんどう,而是じゅんちょてん旋轉せんてんこうまえ90垂直すいちょくほどこせりょく方向ほうこう運動うんどう,此現象げんしょうそくぎゃくどうせいぎゃくどうせいてき大小だいしょう也有やゆうさん影響えいきょうてきいんもと外界がいかい作用さようりょくいよいよだい,其逆どうせい也愈だいてんてき转动惯量いよいよだいぎゃくどうせいいよいよしょうてんてき角速度かくそくどいよいよだいぎゃくどうせいいよいよしょう。而逆どう方向ほうこう根據こんきょぎゃくどうせい原理げんりけつ於施りょく方向ほうこう及轉旋轉せんてん方向ほうこう

相關そうかん條目じょうもく[编辑]

ちゅう[编辑]

  1. ^ Hermann Anschütz-Kaempfe and Friedrich von Shirach, "Kreiselapparat" (Gyroscope) Deutsches Reichspatent no. 182855 (filed: 27 March 1904 ; issued: 2 April 1907).
  2. ^ MacKenzie, Donald. Inventing Accuracy: A Historical Sociology of Nuclear Missile Guidance. Cambridge: MIT Press, 1990. pp. 31–40. ISBN 0-262-13258-3
  3. ^ そん副本ふくほん. [2016-04-21]. (原始げんし内容ないようそん于2020-05-23). 

參考さんこう資料しりょう[编辑]

  • はる霖譯 飛行ひこう概要がいよう圖解ずかい じょ基金ききんかい 12~15ぺーじ
  • W. J. Hesse, N. V. S. Mumford, Jr., Jet Propulsion for Application 大學だいがく圖書としょ出版しゅっぱんしゃ 6~7ぺーじ みんこくななじゅういちねんさんがつ
  • E. H. J. Pallett, V. Brown, Aircraft Instruments Principles and Applications 滄海そうかいしょきょく だいしょう
  • J. Roskan, Airplane Flight Dynamics &Automatic Flight Controls, Part Ⅰ 滄海そうかいしょきょく 25~28ぺーじ
  • and , "Über die Theorie des Kreisels" (Tr., About the theory of the gyroscope). Leipzig, Berlin, B.G. Teubner, 1898-1914. 4 v. illus. 25 cm.

外部がいぶ連結れんけつ[编辑]