HRP-4C

**HRP-4C**
	HRP-4C
製造せいぞう廠しょう家か	産業さんぎょう技術ぎじゅつ總合そうごう研究所けんきゅうじょ
創造そうぞう年ねん份	2009年ねん
類型るいけい	人形にんぎょう機器きき人じん

HRP-4C是これ日本にっぽん研究けんきゅう機構きこう産業さんぎょう技術ぎじゅつ總合そうごう研究所けんきゅうじょ（AIST）所しょ開發かいはつ的てき類るい人じん型がた女性じょせい機器きき人じん（Fembot），也稱為ため未み夢ゆめ（ミーム）^[1]。

設計せっけい

HRP-4C身み高だか158厘りん米まい（5英えい尺じゃく2英えい寸すん），包括ほうかつ電池でんち重量じゅうりょう為ため43公おおやけ斤きん（95磅）。她有頭部とうぶ和わ臉部，以年輕けい日本にっぽん女性じょせい（根據こんきょ1997 - 1998年ねん日本人にっぽんじん身み材ざい數すう據よりどころ庫こ）來らい設計せっけい。HRP-4C使用しよう30個こ馬うま達いたる可か以像人じん一樣いちよう移動いどう，另外八個馬達專門控制面部表情。HRP-4C還かえ可か以使用語ようご音おん識別しきべつ軟體對語たいご音おん做出反應はんのう，並なみ且能夠識別べつ環境かんきょう聲音こわね.^[2]。HRP-4C還かえ可か以使用しよう聲樂せいがく合成ごうせい器きVocaloid唱歌しょうか^[3]。

運行うんこう機器きき人的じんてき軟體是ぜ根據こんきょOpen機器きき人じん平台ひらだい（OpenRTP）開發かいはつ，包括ほうかつOpenRTM-aist和わOpenHRP3。

HRP-4C在ざい2009年ねん3月がつ16日にち舉行首くび次じ公開こうかい活動かつどう^[4]，另外在がいざい2010年ねん的てき東京とうきょう數すう位い博覽はくらん會かい上じょう舉行一いち次じ公開こうかい展示てんじ，讓ゆずるHRP-4C模かたぎ仿人臉和頭部とうぶ運動うんどう，並なみ且跳舞まい^[5]^[6]。2011年ねん，産業さんぎょう技術ぎじゅつ總合そうごう研究所けんきゅうじょ發布はっぷ的てき視し頻しき展示てんじHRP-4C的てき人性じんせい化か步行ほこう能力のうりょく^[7]。

HRP-4C的てき應用おうよう可能かのう包括ほうかつ娛樂ごらく業ぎょう、評ひょう估設備せつび的てき人造じんぞう模擬もぎ器き。

參考さんこう資料しりょう

^ 三さん月がつ兎うさぎ. 女性じょせい型がたヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年ねん7月がつ24日にち [2010年ねん4月がつ13日にち]. （原始げんし內容存そん檔於2009年ねん8月がつ31日にち）.
^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始げんし內容存そん檔於2010-12-08）.
^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2013-05-05）.
^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始げんし內容存そん檔於2009-03-18）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-10）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-02）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-10）.

外部がいぶ連結れんけつ

Features and cost
General Robotix,Inc （頁ぺーじ面めん存そん檔備份，存そん於網あみ際ぎわ網もう路ろ檔案館かん）
Japan's new female singing robot （頁ぺーじ面めん存そん檔備份，存そん於網あみ際ぎわ網もう路ろ檔案館かん）
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （英語えいご）
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （頁ぺーじ面めん存そん檔備份，存そん於網あみ際ぎわ網もう路ろ檔案館かん）（日にち語ご）
YouTube上じょう的てきHRP-4C Dance
YouTube上じょう的てきHRP-4C 2.0 ON MARS VIRTUAL PROGRAM

[1] 三さん月がつ兎うさぎ. 女性じょせい型がたヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年ねん7月がつ24日にち [2010年ねん4月がつ13日にち]. （原始げんし內容存そん檔於2009年ねん8月がつ31日にち）.

[2] Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始げんし內容存そん檔於2010-12-08）.

[3] Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2013-05-05）.

[4] Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始げんし內容存そん檔於2009-03-18）.

[5] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-10）.

[6] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-02）.

[7] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし內容存そん檔於2017-08-10）.

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設計せっけい

參考さんこう資料しりょう

関連かんれん項目こうもく

外部がいぶ連結れんけつ