HRP-4C

HRP-4C
	HRP-4C
制せい造づくり厂家	产业技わざ术总合あい研究所けんきゅうじょ
创造年ねん份	2009年ねん
类型	人形にんぎょう机つくえ器き人じん

HRP-4C是これ日本にっぽん研究けんきゅう机つくえ构产业技わざ术总合あい研究所けんきゅうじょ（AIST）所しょ开发的てき类人型がた女性じょせい机つくえ器き人じん（Fembot），也称为未梦（ミーム）^[1]。

设计

HRP-4C身み高だか158厘りん米まい（5英えい尺じゃく2英えい寸すん），包括ほうかつ电池重量じゅうりょう为43公おおやけ斤きん（95磅）。她有头部和わ脸部，以年轻日本にっぽん女性じょせい（根ね据すえ1997 - 1998年ねん日本人にっぽんじん身み材ざい数すう据すえ库）来らい设计。HRP-4C使用しよう30个马达可以像人じん一いち样移动，另外八个马达专门控制面部表情。HRP-4C还可以使用しよう语音识别软件对语音おん做出反はん应，并且能のう够识别环境さかい声音こわね.^[2]。HRP-4C还可以使用しよう声ごえ乐合成ごうせい器きVocaloid唱歌しょうか^[3]。

运行机つくえ器き人的じんてき软件是ぜ根ね据すえOpen机つくえ器き人じん平台ひらだい（OpenRTP）开发，包括ほうかつOpenRTM-aist和わOpenHRP3。

HRP-4C在ざい2009年ねん3月がつ16日にち举行首くび次じ公おおやけ开活动^[4]，另外在がいざい2010年ねん的てき东京数すう位い博はく览会上じょう举行一いち次じ公おおやけ开展示てんじ，让HRP-4C模かたぎ仿人脸和头部运动，并且跳とべ舞まい^[5]^[6]。2011年ねん，产业技わざ术总合あい研究所けんきゅうじょ发布的てき视频展示てんじHRP-4C的てき人性じんせい化か步行ほこう能力のうりょく^[7]。

HRP-4C的てき应用可能かのう包括ほうかつ娱乐业、评估设备的てき人造じんぞう模も拟器。

参考さんこう资料

^ 三さん月がつ兔うさぎ. 女性じょせい型がたヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年ねん7月がつ24日にち [2010年ねん4月がつ13日にち]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2009年ねん8月がつ31日にち）.
^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2010-12-08）.
^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2013-05-05）.
^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2009-03-18）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-10）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-02）.
^ 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-10）.

関せき连项目め

BEATLESS - 第だい７话出演しゅつえん。
HRP-5P - 次世代じせだい型がた

外部がいぶ链接

Features and cost
General Robotix,Inc （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
Japan's new female singing robot （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （英えい语）
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）（日にち语）
YouTube上じょう的てきHRP-4C Dance
YouTube上じょう的てきHRP-4C 2.0 ON MARS VIRTUAL PROGRAM

[1] 三さん月がつ兔うさぎ. 女性じょせい型がたヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年ねん7月がつ24日にち [2010年ねん4月がつ13日にち]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2009年ねん8月がつ31日にち）.

[2] Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2010-12-08）.

[3] Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2013-05-05）.

[4] Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2009-03-18）.

[5] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-10）.

[6] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-02）.

[7] 存そん档副本ふくほん. [2017-08-10]. （原始げんし内容ないよう存そん档于2017-08-10）.

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