潛せん艇てい，或ある稱しょう潛水せんすい艇てい、潛せん艦かん，是能これよし夠在水下みぞおち運行うんこう的てき艦艇かんてい。潛せん艇てい的てき種類しゅるい繁多はんた，形かたち制せい各かく異こと，小しょう到いた全ぜん自動じどう或ある一いち兩人りょうにん操作そうさ、作業さぎょう時間じかん數すう小しょう時じ的てき小型こがた民みん用よう潛水せんすい探測たんそく器き，大だい至いたり可か裝そう載の數すう百ひゃく人にん、連續れんぞく潛航せんこう3-6個月かげつ的てき俄にわか羅ら斯颱風ふう級きゅう核かく潛せん艇てい。按體積たいせき可分かぶん為ため大型おおがた、中型ちゅうがた或ある小型こがた和水わすい下か自動じどう機械きかい裝置そうち等とう。由よし於潛伏せんぷく於海中ちゅう而難以探測たんそく的てき特性とくせい，潛せん艇てい也是較早期き就有的てき匿蹤載具ぐ。
