潜せん艇てい，或ある称しょう潜水せんすい艇てい、潜せん舰，是能これよし够在水下みぞおち运行的てき舰艇。潜せん艇てい的てき种类繁多はんた，形かたち制せい各かく异，小しょう到いた全ぜん自じ动或一いち两人操作そうさ、作さく业时间数小しょう时的小型こがた民みん用よう潜水せんすい探さがせ测器，大だい至いたり可か装そう载数百ひゃく人にん、连续潜航せんこう3-6个月的てき俄にわか罗斯台だい风级核かく潜せん艇てい。按体积可分ぶん为大型がた、中型ちゅうがた或ある小型こがた和水わすい下か自じ动机械装置そうち等とう。由よし于潜伏せんぷく于海中ちゅう而难以探测的特性とくせい，潜せん艇てい也是较早期き就有的てき匿踪载具。
