ジョイスティック

ジョイスティック（英えい: Joystick）は、スティック（レバー）を傾かたむけることで方向ほうこう入力にゅうりょくが行おこなえる入力にゅうりょく機器ききの総称そうしょう。航空機こうくうきなどの機械きかいへの入力にゅうりょく機器ききとして利用りようされるほか、コンピュータへの入力にゅうりょく機器ききとしても使用しようされる。

後述こうじゅつのとおり航空機こうくうきを起源きげんとした用語ようごであり、ゲームの入力にゅうりょくデバイスとしてはそれから応用おうようされたものである（ゲーム用語ようごを用もちいた比喩ひゆや冗談じょうだんではない。）。

概要がいよう

スペースインベーダーの筐体きょうたい側面そくめんに設置せっちされた小ちいさなジョイスティック。左右さゆうのみ操作そうさ可能かのう。

航空機こうくうき、産業さんぎょう機械きかい、コンピュータ、自動車じどうしゃなどの入力にゅうりょく機器ききとして使用しようされる。

スティックを操作そうさすることによって片手かたてで2軸じくあるいはそれ以上いじょうの操作そうさができるのが利点りてんである。スティックは力ちからを緩ゆるめたり手てを離はなすと中立ちゅうりつ位置いちに戻もどる。上下じょうげ左右さゆうあるいは前後ぜんご左右さゆうに動うごく2軸じく式しきのスティックが多おおいが、1軸じくでもジョイスティックと呼よぶことがある。両手りょうてで1本ほんずつあるいはそれ以上いじょうのジョイスティックを操作そうさする事こともある。クレーン、ショベルカー等とうの産業さんぎょう機械きかいにおいては、複数ふくすうの単純たんじゅんなレバーで構成こうせいされる入力にゅうりょく機器ききを代替だいたいするためにジョイスティックが採用さいようされることが多おおい。スティックはどれだけ傾かたむいたか（アナログ量りょう）をある程度ていどの分解能ぶんかいのうで入力にゅうりょくできるものと、単たんに傾かたむいた方向ほうこうを入力にゅうりょくできるものの2つが存在そんざいするが、後者こうしゃは特定とくていのジャンルのゲーム用ように採用さいようされることが多おおい。

ゲーム用ようのジョイスティックは形状けいじょう・用途ようとにより「フライトスティック」と「アーケードコントローラー（アケコン）」および「アナログスティック」に大別たいべつされる^{[注ちゅう 1]}。フライトスティックとアケコンはやや大型おおがたの本体ほんたいを机上きじょうに置おくか吸盤きゅうばんを吸着きゅうちゃくさせるなどして固定こていしスティック部分ぶぶんを手てで動うごかして操作そうさする。アナログスティックは非常ひじょうに小型こがたで、スティック部分ぶぶんは指先ゆびさきだけで操作そうさする。

歴史れきし

ジョイスティックは航空機こうくうきの操縦そうじゅう桿を起源きげんとした入力にゅうりょく機器ききである。ジョイスティックという単語たんごが最初さいしょに使用しようされたのは20世紀せいき初頭しょとう、フランスの飛行ひこう家かロベール・エスノー＝ペルトリによると考かんがえられているが^[1]、ロバート・ロレーヌ（英語えいご版ばん）、ジェームズ・ヘンリー・ジョイス^[2]、およびA. E. ジョージ（英語えいご版ばん）らとする主張しゅちょうもある。

電気でんき式しきのジョイスティックはアメリカ海軍かいぐん調査ちょうさ研究所けんきゅうじょのC. B. Mirickによって発明はつめいされ、1926年ねんに特許とっきょが取得しゅとくされている。^[3]

ドイツでは1944年ねん頃ごろに電気でんき式しきの2軸じくジョイスティックが開発かいはつされ、FuG 203 Kehl送信そうしん機きに組くみ込こまれてHs293やフリッツXの制御せいぎょに使用しようされた。これは母はは機きの壁面へきめんなどに設置せっちされ、水平すいへいに出でているスティックを上下じょうげ左右さゆうに動うごかして操作そうさした。Hs293用ようは航空機こうくうきと同様どうようにロール・ピッチを操作そうさするものだったが、フリッツX用ようは単純たんじゅんに上下じょうげ左右さゆうを指示しじするものだった^[4]。アメリカでは同おなじく1944年ねん頃ごろにAZONが開発かいはつされ、制御せいぎょ装置そうちにジョイスティックが使用しようされた。ただしAZONはラダー操作そうさによる左右さゆうの制御せいぎょのみ可能かのうで、ピッチ方向ほうこうの制御せいぎょはジョイスティックではなく正確せいかくな投とう弾だんタイミングによって行おこなわれた。

1960年ねん台だいに航空機こうくうきの無線むせん操縦そうじゅう用ようの装置そうちとしてジョイスティックは広ひろく使用しようされ、NASAのミッションでも使用しようされるようになる。

コンピュータゲームにおいて

1962年ねんに完成かんせいしたコンピューターゲーム「スペースウォー!」にて、前後ぜんご1軸じく・左右さゆう1軸じくの2つのレバー型がたスイッチを備そなえたジョイスティックのようなコントロールボックスが自作じさくされた^[5]。1969年ねんに稼働かどうしたセガのエレメカ「ミサイル」では、スティック上じょうにボタンの付ついたジョイスティックが搭載とうさいされていた^[6]。1977年ねんに発売はつばいされたゲーム機きAtari 2600には、4方向ほうこうのスティックと1つのボタンを備そなえたジョイスティックが同どう梱こりされていた。1978年ねんに稼働かどうしたスペースインベーダーでは、最初さいしょは左右さゆうの移動いどうに2つのボタンが使用しようされていたが、すぐに2方向ほうこうのジョイスティックになった。1980年ねんに稼働かどうしたパックマンでは4方向ほうこうのジョイスティックが搭載とうさいされた。コンピュータゲームにおける黎明れいめい期きのジョイスティックは単純たんじゅんにスイッチやボタンや十字じゅうじキーの操作そうさをスティック（レバー）の操作そうさに置おき換かえたものだった。

ゲームのコントローラとして主おもに使用しようされるため^{[要よう検証けんしょう – ノート]}、「ゲーム用ようコントローラ」を意味いみする語かたりとして「ジョイスティック」が使つかわれる場合ばあいも多おおく^{[要よう検証けんしょう – ノート]}、パソコンでゲーム用ようコントローラを接続せつぞくする部分ぶぶんは「ジョイスティック端子たんし」と呼よばれた。ジョイスティック端子たんしには、Atari 2600で使つかわれた、俗ぞくに言いう「アタリ規格きかく（D-sub 9ピン）」や、のちにIBMが開発かいはつした「ゲームポート（D-sub 15ピン）」が用もちいられていたが、より手軽てがるなUSBの普及ふきゅうによって代かわられることになった。

フライトスティック

フライトスティックの例れい

フライトシミュレータやアクションゲームなどで使用しようされる形式けいしき。レバー・ボタン一いち体型たいけいとも呼よばれる。ただしスティック（レバー）と一体化いったいかしていないボタンも持もつ製品せいひんが大半たいはんである。片手かたて全体ぜんたいで握にぎり込こんで把持はじする大型おおがたのスティックと、1個いっこから10個こ程度ていどのボタンを持もつ。通常つうじょうは右手みぎてでスティックを持もち、右手みぎての指ゆびでスティック上じょうのスイッチ類るいを操作そうさし、左手ひだりては土台どだい上じょうのスイッチ類るいを操作そうさする。

スティックは主おもに操縦そうじゅう桿としての使用しようが想定そうていされており、左右さゆうおよび上下じょうげに倒たおすことでx軸じく・y軸じく^{[注ちゅう 2]}の変位へんい（どれだけ傾かたむけたか）が入力にゅうりょく可能かのう。繊細せんさいな操作そうさに向むいている。ボタンは特定とくていの動作どうさの実行じっこう（武器ぶきの発射はっしゃなど）、項目こうもくの選択せんたくに用もちいる（画像がぞうも参照さんしょうのこと）。追加ついかのスイッチ類るいとしてスロットルやハットスイッチを備そなえた製品せいひんも多おおい。なお大型おおがた機きの操舵そうだ輪わを模もした入力にゅうりょく機器ききはフライトヨークと呼よばれ、フライトスティックやジョイスティックとは区別くべつされる。ゲーム用途ようとではヘリコプターのサイクリック・スティックの操作そうさをジョイスティックで代用だいようすることが多おおい。

上位じょうい製品せいひんにはより実際じっさいの航空機こうくうきに近ちかづくよう、スロットルを分離ぶんりし、スティックおよびスイッチ類るいを備そなえた独立どくりつの機器ききとして用意よういした製品せいひんも存在そんざいする。このような上位じょうい製品せいひんのスロットルは追加ついか操作そうさ用ようのパドルコントローラを備そなえたものも少すくなくない。スロットルのみ個別こべつに販売はんばいしている製品せいひんも存在そんざいする。

スティックをひねることによりz軸じく（ヨー軸じく）の入力にゅうりょくが可能かのうな3軸じくのスティックの製品せいひんも存在そんざいする。より実際じっさいの航空機こうくうきに近ちかづくよう、足あしでヨー軸じくを操作そうさするペダル型がたの独立どくりつした入力にゅうりょく機器ききも存在そんざいするが、これはジョイスティックに含ふくまれず、実際じっさいの航空機こうくうきの場合ばあいと同様どうようにラダーペダルと呼よばれる。

スティックの傾かたむきを検知けんちするセンサとしては可変かへん抵抗ていこう器き（リニア型がたあるいはロータリー型がたのポテンショメータ）、光学こうがく式しきセンサ、ホール効果こうかを利用りようした磁気じきセンサがある。可変かへん抵抗ていこう器きは経年けいねん劣化れっかや摩耗まもうによりセンタリングが狂くるってしまうため、調整ちょうせい用ようのノブを備そなえていたりソフトウェア側がわで補正ほせいできるようになっていることがある。かつては可変かへん抵抗ていこう式しきが主流しゅりゅうだったが接触せっしょく部ぶの摩耗まもうが問題もんだいとなっており、1995年ねん発売はつばいのMicrosoft製せい「Sidewinder Precision Pro」では非ひ接触せっしょく式しきの光学こうがく式しきセンサが採用さいようされた。その後ごも非ひ接触せっしょく式しきセンサの流ながれは続つづき、2021年ねん現在げんざいでは磁気じきセンサが主流しゅりゅうである。

アーケードコントローラー（アケコン）

アケコンの例れい

ウメハラ持もち

アーケードゲームなどで、特とくにシューティングゲーム、アクションゲーム（格闘かくとうゲーム）、パズルゲームなどで使用しようされている形式けいしき。アーケードスティック、レバー・ボタン分離ぶんり型がたとも呼よばれる。レバーにはボタンが付つかないため、細長ほそながい金属きんぞくのレバー軸じくのてっぺんに持もち手しゅ（日本にっぽんでは球っきゅう型がたが多おおい）が付ついただけのシンプルな構造こうぞうである。通常つうじょうは左手ひだりてでレバーを持もち、右手みぎてでボタンを操作そうさする。　　　　　　　　　　　　　　　日本にっぽんで球たま型がたの形状けいじょうが多おおいのは、テンキーの方向ほうこう入力にゅうりょくをレバー操作そうさに簡略かんりゃく化かするための「自作じさくコントローラー」の設計せっけい図ずを記載きさいした雑誌ざっしがあり、それがゲーム会社かいしゃに採用さいようされその形かたちのまま普及ふきゅうしたためである。

ゲームパッドの方向ほうこうキーをレバーに置おき換かえた構造こうぞうといえ、レバーとボタンは分離ぶんりされ横長よこながの平面へいめん上じょうに置おかれる。レバーは基本きほん的てきに8方向ほうこう（上下じょうげ左右さゆうおよびその中間ちゅうかん）の方角ほうがくが入力にゅうりょく可能かのうで、レバーの傾かたむきの変位へんいは入力にゅうりょくできない。素早すばやい操作そうさに向むいている。各かく方向ほうこうへ確実かくじつに入力にゅうりょくするためレバーガイドを備そなえたものが多おおい。ゲームパッドと区別くべつするため「レバーコントローラ」と呼称こしょうされることもある。

「フライトスティック」と比くらべて小型こがたのレバーであるため、指先ゆびさきで包つつむように持もつ形かたちになる。持もち方かたには大おおきく分わけて以下いかの5種類しゅるいがあるとされる。

ワイン持もち: 軸じくを人差ひとさし指ゆびと中指なかゆびの間あいだに挟はさみ、持もち手てを下したから包つつみ込こむように持もつ。ワイングラスを持もった手て（正確せいかくにはこれはブランデーグラスの持もち方かたである）を連想れんそうさせるためこう呼よばれる。
ぶっさし: ワイン持もちとほぼ同義どうぎだが、軸じくを中指なかゆびと薬指くすりゆびの間あいだに挟はさむ。
かぶせ持もち: ワイン持もちとは逆ぎゃくに、持もち手てを上うえからすっぽりと握にぎりこむ形かたち。
つまみ持もち: 持もち手てを握にぎらずに指先ゆびさきだけで持もつ。操作そうさ方向ほうこうが固定こていされているゲームには向むいている。
ウメハラ持もち: ゲームスティックのレバーを薬指くすりゆびと小指こゆびで軸じくを挟はさみこんで、レバーの玉たまを左ひだりから包つつみ込こむ様ように持もつ。有名ゆうめいゲーマー梅原うめはら大だい吾われの持もち方かた。

アナログスティック

PlayStation 5の標準ひょうじゅんコントローラーDualSense。中央ちゅうおう部ぶの黒くろい突起とっき２ふたつがアナログスティック

入力にゅうりょく機器ききというより非常ひじょうに小型こがたの部品ぶひんであり、スティックは指先ゆびさきだけ（主おもに親指おやゆび）で操作そうさする。
スティックを傾かたむけるのではなく滑すべらせて（スライドさせて）操作そうさする方式ほうしきの製品せいひんも存在そんざいする。
「アナログスティック」という名称めいしょうはコンシューマーゲーム（家庭かてい用ようゲーム機き）の業界ぎょうかいで主おもに使つかわれる。他たの業界ぎょうかいではサムスティック、フィンガージョイスティック、フィンガーチップジョイスティック、指ゆび操作そうさジョイスティック、あるいは単たんにジョイスティックやスティックなどと呼よばれる。

1986年ねんに発売はつばいされたファミリーコンピュータ向むけコントローラBPS-MAXにはサイクロイドパッドというスライド可能かのうなアナログスティック状じょうの操作そうさ部ぶがあったが、十字じゅうじキーの操作そうさ感かんを向上こうじょうさせるためのものであり電気でんき信号しんごうとしてはアナログ入力にゅうりょくではなかった。
1989年ねんに発売はつばいされた各種かくしゅPCおよびメガドライブ向むけのゲームパッドXE-1APにはアナログ入力にゅうりょくが可能かのうで親指おやゆびで操作そうさするアナログスティックと言いえる操作そうさ部ぶが搭載とうさいされていたが、当時とうじは「アナログスティック」とは呼よばれていなかった。
1996年ねん発売はつばいのNINTENDO64には、標準ひょうじゅんコントローラにアナログスティックが搭載とうさいされており、多おおくの消費しょうひ者しゃが初はじめてアナログスティックに触ふれた。ただし3Dスティック（サンディスティック）と呼よばれていた。なおアナログスティックとしては異例いれいの光学こうがく式しきセンサが使用しようされていた。
プレイステーションは1997年ねん発売はつばいモデル(SCPH-7000)から、従来じゅうらいのコントローラにアナログスティックと振動しんどう機能きのうを追加ついかしたDUALSHOCKを標準ひょうじゅんコントローラとして同どう梱こりし、このスティックは公式こうしきに「アナログスティック」と呼よばれた。以降いこう販売はんばいされた家庭かてい用ようゲーム機きの標準ひょうじゅんコントローラの多おおくにはアナログスティックが標準ひょうじゅん装備そうびされていることが多おおい。

センサとしては2023年ねん現在げんざいまで可変かへん抵抗ていこう式しきのセンサが主流しゅりゅうであるが、近年きんねんは過去かこにドリームキャストで採用さいようされていた磁気じきホール式しきを採用さいようし、摩耗まもうによる故障こしょうを無ないことを謳うたう製品せいひんも登場とうじょうしている。

ギャラリー

様々さまざまな分野ぶんやで使用しようされるジョイスティック

第だい二に次じ大戦たいせん中ちゅうに使用しようされた誘導ゆうどう爆ばく弾だんAZON用ようのBC-1156コントローラ。左右さゆうのみ操作そうさ可能かのう。1944年ねん頃ごろ。
ロケットスラスターの手動しゅどう操作そうさ用よう3軸じくコントローラのプロトタイプ。ジェミニ計画けいかくやアポロ計画けいかくで使用しようされた。1962年ねん頃ごろ。
ISSのカナダアーム2の操作そうさパネル。ノートPC右側みぎがわの垂直すいちょく軸じくのものおよび、左側ひだりがわの水平すいへい軸じくのものがジョイスティック。
油圧ゆあつショベルのもの。左右さゆうのスティックでブームやバケットおよび本体ほんたい左右さゆう旋回せんかいを操作そうさする。
多数たすうのジョイスティックを使用しようしてクレーンを操作そうさするオペレータ。
空港くうこうの消防車しょうぼうしゃに搭載とうさいされたもの。放水ほうすいノズルの操作そうさ用よう。
電動でんどう車椅子くるまいすのもの。

コンピュータゲーム用ようのジョイスティック

Atari 2600用よう。単純たんじゅんなスティックとボタン1個いっこのみだったが広ひろく使用しようされた。1977年ねん。
Flashfire製せいジョイスティック。1980年代ねんだい。
CH Products Mach 2。1984年ねん頃ごろ。アナログ入力にゅうりょくが可能かのう。
CH Products Flightstick Pro。1990年代ねんだい。
Microsoft Sidewinder Force Feedback Pro。光学こうがくセンサ使用しよう。1997年ねん。
Thrustmaster HOTAS Cougarのスロットル部ぶ。F-16の操縦そうじゅう装置そうちを再現さいげんした金属きんぞく製せいの製品せいひんで、スティック部ぶと合あわせて28個こものボタンを備そなえた。2004年ねん。
Thrustmaster T-Flight Hotas-X。2014年ねん。
アーケードゲームの入力にゅうりょく機器きき。Street Fighter IV（格闘かくとうゲーム）。
ネオジオ：AES用よう。1991年ねん頃ごろ。
PlayStation用よう。1996年ねん。
ドリームキャスト用よう。
Wii用よう。
N30 ARCADE STICK。PC、Mac、Nintendo Switch等とう、多数たすうの機種きしゅに対応たいおう。
ツインスティックと呼よばれる特殊とくしゅなジョイスティック。ごく一部いちぶのゲームで使用しようされる。
海外かいがい版ばんBPS-MAX(NES MAX)に搭載とうさいされていたアナログスティックに似にた形状けいじょうの操作そうさ部ぶ。
NINTENDO64のコントローラ。5が3Dスティック（アナログスティック）である。
アナログスティックが搭載とうさいされていない時期じきのプレイステーションのコントローラ
アナログスティックが搭載とうさいされるようになったプレイステーションのコントローラ(DUALSHOCK)
古ふるい可変かへん抵抗ていこう式しきのジョイスティックの分解ぶんかい写真しゃしん。可動かどう部ぶの上うえと右みぎに可変かへん抵抗ていこう器きが見みえる。アナログスティックは同様どうようの構造こうぞう。