ロボゼロ
『ロボゼロ』（ROBO XERO）とは、2011
概要 [編集 ]
ロボゼロは24
特徴 [編集 ]
必要 最低限 のフレーム- サーボの
筐体 をフレームの一部 として利用 する事 で、全体 の重量 を抑 えている。 自由 度 の高 さ- 24という
自由 度 は他 の同等 製品 と比 べると比較的 高 め[3]。 特徴 的 なデザイン- ロボゼロのデザインは
神矢 みのるがデザインに関 わった「JO-ZERO」を踏襲 しており、特徴 的 なヘッドパーツやカラーリングが受 け継 がれている[2]。 - コミュニティの
存在 - 「
週刊 ロボゼロ」の購入 者 同士 で情報 交換 できるように、デアゴスティーニ・ジャパンが「男 のロボット部 掲示板 」を2014年 6月 まで運営 していた。
主 な仕様 [編集 ]
自由 度 ：24
腕 10軸 、脚 12軸 、腰 2軸 の計 24軸 [3]。
- コントロールボード：HSWB-04F
専用 アプリケーション：XEROコントローラー
RS306MDの仕様 [編集 ]
「RS306MD」は
- サイズ：36.8×19.5×25mm[
注 3] 重量 ：21g- トルク：5kg・cm
- スピード：0.16sec/60
度 動作 電圧 ：7.4V可動 範囲 ：300度 通信 方式 ：TTLコマンド方式 /PWM方式 兼用
ケーブルの
- RS306MD-DC：150mm
- RS306MD-DF：300mm
- RS306MD-DH：400mm
関連 製品 [編集 ]
- JO-ZERO
- ロボゼロの
元 となった機体 。「かっこよさ」「速 さ」「人間 らしさ」をコンセプトに開発 され2009年 7月 に発表 された二 足 歩行 ロボットキット。コマンド方式 (シリアル方式 )とPWM方式 の両方 に対応 したサーボ「RS304MD」を20個 搭載 し、コントロールボードは「HSWB-03F」を採用 。重量 が軽 く、サーボのトルクも小 さめなので、ロボットバトルをさせるよりは多彩 な動 きをさせる事 に向 いている[2]。
- JO-ZERO TYPE2
- 2011
年 5月 にリリースされたJO-ZEROの改良 型 。改良 点 は膝 の二 重 関節 化 やコントロールボードの更新 など。両 腕 8軸 ・両足 12軸 ・腰 2軸 の計 22軸 に「RS304MD」を使用 。コントロールボードは「HSWB-04F」で最大 24軸 まで拡張 可能 [6][7]。
- STD-ZERO
- サーボ
搭載 数 を17個 に減 らし、外装 パーツや塗装 を省略 したエントリーモデル[8]。
備考 [編集 ]
関連 項目 [編集 ]
脚注 [編集 ]
注釈 [編集 ]
出典 [編集 ]
- ^ a b “
完全 二 足 歩行 や人間 のようなアクションが可能 な高性能 ロボットを作成 できる「週刊 ロボゼロ」”. GIGAZINE (2010年 12月21日 ). 2016年 12月21日 閲覧 。 - ^ a b c “
姫路 ソフトワークス、二 足 歩行 ロボットキット「JO-ZERO」「STD-ZERO」を発表 ”. Robot Watch (2009年 7月 6日 ). 2016年 12月22日 閲覧 。 - ^ “FUGAKU - ROBO-ONE -”.
二 足 歩行 ロボット協会 . 2016年 12月23日 閲覧 。 - ^ “2011
年 4月 18日 ROBOXERO第 6巻 ～第 9巻 組立 ”. ほぼ時々 K'Chan Blog (2011年 4月 18日 ). 2016年 12月24日 閲覧 。 - ^ “
姫路 ソフトワークス「JO-ZERO Type 2」、「ソード」と「JO-GUN」のオプションで新 たなバトルの予 感 !”. ロボタイムズ (2011年 10月 3日 ). 2016年 12月24日 閲覧 。 - ^ “
二 足 歩行 ホビーロボット【JO-ZERO TYPE2】-ハード＆ソフト-”.姫路 ソフトワークス. 2016年 12月24日 閲覧 。 - ^ “
二 足 歩行 ホビーロボット -STD-ZERO-”.姫路 ソフトワークス. 2016年 12月24日 閲覧 。 - ^ “
新着 情報 一覧 ”. デアゴスティーニ・ジャパン (2013年 6月 17日 ). 2016年 12月22日 閲覧 。 - ^ “
有限 会社 姫路 ソフトワークス(兵庫 県 姫路 市 )破産 手続 き開始 ”. ジャパンビジネスレポート (2014年 9月 8日 ). 2016年 12月22日 閲覧 。
外部 リンク[編集 ]
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