王娡的母亲臧儿是燕王臧荼的孙女。臧荼被黜後，臧兒成了一介平民，到了及笄之年，臧儿嫁給了一個名叫王仲的槐里縣男子，生一子两女。长子王信，长女即王娡、次女王儿姁。王仲死后，臧儿改嫁长陵田氏，生两子田蚡、田胜。臧兒與前夫王仲所生的兩個女兒仍隨父姓。長女嫁給金王孫，生了一個女兒。一天，臧儿卜筮，說她的兩個女兒：“兩女皆当貴”。臧兒便向金家提出離婚，將女兒帶回。後臧儿将两个女儿都送入太子宫。太子對王娡寵愛有加，生三女一男；王美人怀孕时，梦见日入其怀。以告太子刘启，太子说：“此贵徵也。”未生而汉文帝逝世，太子即位，是为汉景帝 [3]。
前156年，王夫人生下刘彻。刘彻四岁时，劉徹被封為膠東王，頗受漢景帝喜愛。同时景帝长子刘荣被立为太子。王夫人成為膠東王太后。[4]
馆陶長公主劉嫖是漢景帝劉啟的同胞姐姐，又经常为他推荐美人，所以漢景帝劉啟對長公主很重視。劉嫖想把女兒陳氏許配給當時的太子劉榮，希望女兒將來能成為皇后。但長公主的请求遭到太子母親栗姬的拒絕。長公主便將目光轉向了劉徹，与王夫人联姻。长公主对于栗姬拒绝自己的举动很生气，进而经常在景帝面前说栗姬的坏语。《史记》载：
长公主怒，而日谗栗姬短于景帝曰：“栗姬与诸贵夫人幸姬会，常使侍者祝唾其背，挟邪媚道。”景帝以故望之。
其意指长公主说栗姬和诸贵妃或受宠幸的女子相遇时，常指使侍者吐口水在她们背上并咒诅，还依附邪魔妖道。景帝因而冷落她。
景帝一度身体不适，心中不乐。为了已经封王的皇子，对栗姬说：“我百年后请善待彼等(六宫之人)" (原文：百岁后，善视之。) 栗姬发怒，不肯答应景帝的要求，还出言不逊。景帝大为不悦，心中嫌弃她，但没发作 (原文：景帝恚，心嗛之而未发也) 。长公主经常称赞王夫人的儿子刘彻的优点，景帝也很赞赏这个儿子，又有曩者所梦日符，计未有所定。
王夫人知道景帝望栗姬，因怒未解，私下使人趣大臣立栗姬为皇后。大行奏事毕，说：“‘子以母贵，母以子贵’，今太子母无号，宜立为皇后。”景帝怒，说：“是而所宜言邪！”遂案诛大行，而最终在前元七年（前150年）废太子刘荣为临江王。栗姬愈加恚恨，又见不到景帝，以忧死。太子被废的前一年（前151年），皇后薄氏亦被废。太子被废的当年四月乙巳，立胶东王生母王娡为皇后。[5]四月丁巳，胶东王刘彻顺利的以嫡子的身份成为太子，王皇后之兄王信亦获封盖侯。
前141年，景帝逝世，太子刘彻登基，尊祖母窦太后竇漪为太皇太后，母亲王皇后王娡为皇太后。王太后的兩個弟弟田蚡及田勝则被封为武安侯、周陽侯，田蚡更被拜太尉，后迁丞相。王太后的家族总共有三人封侯。王太后在元朔三年（前126年）去世，諡號孝景皇后，與漢景帝合葬在陽陵。
王皇后共生有四女一子，四女分别是金俗、平阳公主、南宫公主、隆虑公主。其中，金俗、平阳公主为汉武帝姐姐、隆虑公主为汉武帝妹，而南宫公主与汉武帝何者較為年長，已不可考。妹妹王兒姁則生了四個兒子，漢景帝的15個兒子之中，王氏二女就生了5個。
与前夫金王孫生的女儿金俗[6]，一直留在金家，太后和金家都不願提起這件事。漢武帝剛剛登基時，韓嫣告诉武帝这件事。武帝對母后说：“為甚麼不早些說？”他命人備好車駕，親自往迎之。金俗的家在长陵小市，武帝的车到了她家门口，派左右进去请她。金俗家人看到皇帝的车驾惊恐万分，金俗要逃匿。左右将她扶出拜见皇帝，武帝下了车驾说道：“大姊，你為甚麼躲藏得那麼嚴密？”
到了长乐宫，金俗与武帝一起拜謁太后。太后垂涕，女儿金俗亦悲泣。后来武帝賜给金俗錢千萬，奴婢三百人，公田百顷，府第一座。王太后十分高興，對武帝說：“讓皇上破費了。”因赐汤沐邑，号修成君。修成君已出嫁，生有一儿一女。武帝把外甥女「娥」許配给淮南王刘安的太子刘迁，封外甥「仲」為“修成子仲”。修成子仲仗着有王太后撑腰横行京师，折辱吏民，吏民为之所苦[7][6]
- 《史記》外戚世家第十九
- 《漢書》卷九十七·外戚傳第六十七
