以用途分類為:
客運碼頭主要是讓乘客上落船,小型的客運碼頭可能只可以供街渡、快艇等小型船隻泊岸,而大型的客運碼頭,例如:郵輪碼頭,可供大型郵輪泊岸。
龍潭大池南岸碼頭
美國海軍在日本的橫須賀軍港
貨運碼頭主要是用作裝卸貨物,以用途和使用權分類,可分作公眾貨運碼頭、貨櫃碼頭、油品碼頭、礦產碼頭、內河貨運碼頭和普通貨運碼頭等。
汽車碼頭是供一些特別的船泊岸(多為大型特製船舶),以讓在陸上的汽車上船,在船上的汽車下船之用。
遊艇碼頭是供遊艇泊岸的碼頭,多數是由某一遊艇會所擁有。
參見漁人碼頭
海軍碼頭又稱軍用碼頭,是海軍的軍艦停泊、補給的地方,多數守備森嚴。
- 《海洋與船舶》——大阪商船三井船舶株式會社公關(廣報)室.營業調查室,1995年