社交しゃこう機器きき人じん

社交しゃこう機器きき人じん是ぜ一いち種しゅ自主じしゅ機器きき人じん，能のう夠遵循符合ふごう自己じこ身み份的社交しゃこう行為こうい和わ規範きはん，與あずか人類じんるい或ある其他自主じしゅ的てき實體じったい進行しんこう人じん機き互動與あずか溝みぞ通どおり。這個定義ていぎ意味いみ著ちょ社交しゃこう機器きき人じん必須ひっす有ゆう實在じつざい的てき形體けいたい（不能ふのう只ただ是ぜ螢ぼたる幕まく上じょう的てき角かく色しょく）。近來きんらい發展はってん的てき機器きき人じん，有ゆう些是用よう螢ぼたる幕まく顯示けんじ機器きき人的じんてき頭あたま。這種機器きき人じん處しょ於合格ごうかく邊べ緣えん，如果軀幹的てき功こう能のう只ただ是ぜ為ため了りょう放置ほうち螢ぼたる幕まく，就不算さん是ぜ機器きき人じん。但ただし是ぜ如果這類的てき機器きき人じん具備ぐび機動きどう性せい，並なみ且有感應かんおう的てき功こう能のう，這種系統けいとう就可以視為ため機器きき人じん。

背景はいけい

「社交しゃこう機器きき人じん學がく」這個領域りょういき起源きげん於1940-1950年代ねんだい，威い廉かど·格かく雷かみなり·華はな特とく(William Grey Walter)是ぜ其先驅せんく。1990年代ねんだい初期しょき以來いらい，人工じんこう智慧ちえ的てき研究けんきゅう人員じんいん後續こうぞく研けん發はつ。其中最知さいち名めい的てき包括ほうかつ克かつ絲いと汀なぎさ·道どう騰あが翰（Kerstin Dautenhahn）、瑪嘉·馬ば塔とう里さと克かつ（Maja Mataric）、辛からし西にし婭·布ぬの雷かみなり齊ひとし爾しか（Cynthia Breazeal）、奧おく蒂·比ひ拉ひしげ德とく（Aude Billard）、亞あ尼あま斯·德とく米まい瑞みず斯（Yiannis Demiris）、布ぬの萊恩·達たち菲（Brian Duffy）。日本にっぽん相關そうかん的てき領域りょういき是ぜ「關西かんさい工程こうてい運動うんどう」的てき「社交しゃこう機器きき人じん學がく」，請參照さんしょう三宅みやけ美博よしひろ、渡辺わたなべ智男ともお、小嶋こじま秀樹ひでき、神田かんだ崇たかし行ぎょう、石黒いしぐろ浩ひろし等ひとし人的じんてき研究けんきゅう。

自主じしゅ是ぜ社交しゃこう機器きき人的じんてき一いち個こ必要ひつよう條件じょうけん。完全かんぜん被かむ遙はるか控ひかえ的てき機器きき人じん不能ふのう視し為ため有ゆう社交しゃこう功こう能のう，因いん為ため不能ふのう自己じこ做決定けってい。這種機器きき人じん只ただ不ふ過か是ぜ幕まく後ご之の人的じんてき延伸えんしん。但ただし是也これや毋須完全かんぜん自主じしゅ，半はん自主じしゅ似に乎也能のう被ひ接受せつじゅ。

定義ていぎ

社交しゃこう機器きき人じん應おう該能與あずか人類じんるい以及人じん型がた化か代理人だいりにん溝みぞ通どおり和わ互動。這種交流こうりゅう比較ひかく可能かのう是ぜ合作がっさく性質せいしつ的てき，但ただし是ぜ未必みひつ如此。而且，不ふ合作がっさく的てき行為こうい在ざい有ゆう些情況きょう下か是ぜ符合ふごう社會しゃかい規範きはん的てき。例れい如機器きき人じん可か以在遊戲ゆうぎ的てき範圍はんい內展現出げんしゅつ競爭きょうそう的てき行為こうい。機器きき人的じんてき互動，可か以在極少きょくしょう甚至沒ぼつ有ゆう溝みぞ通どおり的てき情況じょうきょう下か進行しんこう。例れい如機器きき人じん可か以在太ふと空むなし站遞工具こうぐ給きゅう太ふとし空そら人じん，不ふ過か很可能かのう遲おそ早はや免まぬかれ不ふ了りょう要よう溝みぞ通どおり。

社交しゃこう機器きき人じん有ゆう兩個りゃんこ建議けんぎ的てき必要ひつよう條件じょうけん：圖ず靈れい測はか試ためし用よう以決定けってい機器きき人的じんてき溝みぞ通どおり技巧ぎこう；以撒·艾もぐさ西にし莫夫的てき機器きき人じん三さん定律ていりつ用よう以衡量りょう機器きき人的じんてき行為こうい（這兩個りゃんこ條件じょうけん，尤ゆう其是「機器きき人じん三さん定律ていりつ」，在ざい現實げんじつ世界せかい是ぜ否ひ可か行ぎょう，仍有爭議そうぎ，而且或ある許もと根本こんぽん不可能ふかのう實現じつげん）。不ふ過か這種觀點かんてん的てき結果けっか是ぜ，機器きき人じん如果只ただ能のう與あずか其他機器きき人じん溝みぞ通どおり，不能ふのう視し為ため社交しゃこう機器きき人じん：社交しゃこう行為こうい受制於人類るい以及其社會かい，人類じんるい社會しゃかい訂てい定てい必要ひつよう的てき社會しゃかい價か值、規範きはん、標準ひょうじゅん。這導致社交しゃこう機器きき人じん對たい於文化ぶんか的てき依賴いらい，因いん為ため社會しゃかい價か值、規範きはん、標準ひょうじゅん，會かい因いん不同ふどう的てき文化ぶんか而異。

至いたり此可以導入どうにゅう定義ていぎ的てき最後さいご部分ぶぶん。社交しゃこう機器きき人じん互動的てき社交しゃこう規範きはん，必須ひっす符合ふごう其身份。身み份和規範きはん是ぜ經由けいゆ社會しゃかい訂てい定じょう的てき。例れい如機器きき人じん男おとこ管かん家か，必須ひっす遵循既定きてい良好りょうこう服務ふくむ的てき規範きはん。機器きき人じん男おとこ管かん家か必須ひっす體たい貼は人ひと意い、可か靠もたれ、尤ゆう其必須ひっす言行げんこう謹慎きんしん。社交しゃこう機器きき人じん必須ひっす知道ともみち這點並なみ且遵守じゅんしゅ無な誤あやま。不ふ過か，社交しゃこう機器きき人じん和わ其他自主じしゅ機器きき人じん互動的てき時候じこう，也必須ひっす遵守じゅんしゅ機器きき人じん之の間あいだ的てき行為こうい規範きはん。

研究けんきゅう實驗じっけん室しつ

• MIT 媒體ばいたい實驗じっけん室しつ個人こじん機器きき人じん小しょう組ぐみ （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 耶魯大學だいがく社交しゃこう機器きき人じん學がく實驗じっけん室しつ （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 德とく國こく弗どる萊堡大學だいがく社交しゃこう機器きき人じん學がく實驗じっけん室しつ （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 新しん加か坡 A*STAR 社交しゃこう機器きき人じん學がく
• 國立こくりつ新しん加か坡大學がく社交しゃこう機器きき人じん學がく實驗じっけん室しつ （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 日本にっぽん豐橋技術科學大學とよはしぎじゅつかがくだいがく互動與あずか溝みぞ通どおり設計せっけい(ICD)實驗じっけん室しつ
• 日本にっぽん京都きょうと ATR 智能ちのう機器きき人じん學がく暨通訊實驗じっけん室しつ （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 英國えいこく赫福郡ぐん大學だいがく適應てきおう系統けいとう研究けんきゅう小しょう組ぐみ
• 瑞みず典てん皇すめらぎ家か理工りこう學院がくいん語ご言げん音樂おんがく與あずか聽力ちょうりょく學がく系けい （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）

國際こくさい期き刊かん

• International Journal of Social Robotics （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems

參看さんかん

• Kismet
• Joe Robot
• Tico

參考さんこう文獻ぶんけん

• Brian R. Duffy, Fundamental Issues in Affective Intelligent Social Machines, The Open Artificial Intelligence Journal, pp. 21–34 (14), ISSN: 1874-0618 Volume 2, 2008
• Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, MIT Press, 2002. ISBN 0-262-02510-8
• Kerstin Dautenhahn, Trying to Imitate - a Step Towards Releasing Robots from Social Isolation, Proceedings: From Perception to Action Conference (Lausanne, Switzerland, September 7–9, 1994), editors: P. Gaussier and J.-D. Nicoud, IEEE Computer Society Press, pp 290–301, 1994. ISBN 0-8186-6482-7.
• Kerstin Dautenhahn, Getting to know each other - artificial social intelligence for autonomous robots, Robotics and Autonomous Systems 16:333-356, 1995.
• Terrence Fong, Illah R. Nourbakhsh, Kerstin Dautenhahn: A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42(3-4):143-166, 2003.
• W. Grey Walter, "An Imitation of Life," Scientific American, May 1950, pp 42–45.
• Brian R. Duffy, "Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics", International Journal of Advanced Robotic Systems 1(3):155-170, 2004.

外部がいぶ連結れんけつ

社交しゃこう機器きき人じん實例じつれい

• eMuu （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• KASPAR （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• Furhat
• Maggie （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• Tico （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• 可か抱だき的てき智慧ちえ機器きき人じん PROBO （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• DARYL （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）
• Pablo （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）