沿著自轉 じてん 軸 じく 轉 うたて 動的 どうてき 球體 きゅうたい
轉 うたて 動 どう 是 ぜ 指 ゆび 物件 ぶっけん 旋轉 せんてん 的 てき 運動 うんどう ;三 さん 維物件 ぶっけん 繞 にょう 著 ちょ 旋轉 せんてん 的 てき 軸 じく 稱 たたえ 為 ため 轉 うたて 動 どう 軸 じく 或 ある 旋轉 せんてん 軸 じく 。其中,若 わか 旋轉 せんてん 軸 じく 通過 つうか 物體 ぶったい 的 てき 質 しつ 心 こころ ,則 のり 稱 しょう 此物體 ぶったい 在 ざい 自 じ 轉 てん ( zhuàn ) ,而此軸 じく 稱 たたえ 為 ため 自轉 じてん 軸 じく [ 1] 。
恆星 こうせい 和 わ 行 くだり 星 ぼし 都會 とかい 自轉 じてん ,小 しょう 天體 てんたい 亦 また 大 だい 多 た 會 かい 自轉 じてん 。作為 さくい 天體 てんたい 的 てき 集合 しゅうごう 體 たい ,星 ほし 系 けい 也會自轉 じてん [ 2] 。如果行 ぎょう 星 ほし 自轉 じてん 軸 じく 在 ざい 長期 ちょうき 運動 うんどう 中 ちゅう 漸 やや 漸 やや 偏 へん 離 はなれ 原 はら 有 ゆう 方向 ほうこう ,即 そく 會 かい 產 さん 生 せい 歲 とし 差 さ [ 3] 。
在 ざい 三 さん 維的 てき 空間 くうかん 中 ちゅう ,轉 てん 動 どう 以物體 ぶったい 繞 にょう 著 ちょ 轉 てん 動 どう 軸 じく 作 さく 旋轉 せんてん 表示 ひょうじ 。假 かり 若 わか 此物體 ぶったい 的 てき 轉 てん 動 どう 軸 じく 是 ぜ 在 ざい 物體 ぶったい 的 てき 內部,則 のり 此物體 ぶったい 繞 にょう 自己 じこ 旋轉 せんてん ;這就表示 ひょうじ 其角 きかく 動 どう 量的 りょうてき 值會受其相對 そうたい 速度 そくど 或 ある 是 ぜ 此物體 ぶったい 是 ぜ 否 ひ 為 ため 不 ふ 受力的 てき 自由 じゆう 運動 うんどう 而決定 けってい 。
數學 すうがく 中 ちゅう 的 てき 轉 てん 動 どう
轉 うたて 動 どう 為 ため 保持 ほじ 固定 こてい 繞 にょう 一 いち 點 てん 旋轉 せんてん 的 てき 剛體 ごうたい 運動 うんどう ,不同 ふどう 於移動 いどう 。這一定義可應用在兩維及三維空間(平面 へいめん 和 わ 空間 くうかん 上 じょう 的 てき 分別 ふんべつ )。三維空間的旋轉為保持在固定的一條線作旋轉,即 そく 三維空間的轉動是繞一個軸旋轉。此從歐 おう 拉 ひしげ 旋轉 せんてん 定理 ていり 而來。所有 しょゆう 的 てき 剛體 ごうたい 旋轉 せんてん 運動 うんどう 其運動 うんどう 狀態 じょうたい 可能 かのう 是 ぜ 轉 てん 動 どう 、移動 いどう 、或 ある 轉 てん 動 どう 加 か 移動 いどう 所 しょ 造成 ぞうせい [ 4] 。
轉 うたて 動 どう 簡單 かんたん 說 せつ 為 ため 一對於共同點的徑向漸進運動,其共同點 どうてん 位 い 於運動轉 どうてん 軸 じく 上 じょう ,轉 うたて 軸 じく 與 あずか 運動 うんどう 平面 へいめん 之 の 間 あいだ 夾90度 ど 角 かく 互相垂直 すいちょく 。若 わか 轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 外 がい 則 そく 稱 たたえ 為 ため 軌道 きどう 運動 うんどう ,例 れい 如:地球 ちきゅう 相對 そうたい 於太陽 たいよう 的 てき 公轉 こうてん [ 2] 。轉 てん 動 どう 和 わ 軌道 きどう 運動 うんどう 或 ある 者 もの 是 ぜ 自轉 じてん 主要 しゅよう 的 てき 差異 さい 僅為轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 的 てき 內或外 がい 。而此差異 さい 可 か 以在討論 とうろん 剛體 ごうたい 時 どき 說明 せつめい 。若 わか 此轉動 どう 為 ため 兩個 りゃんこ 圍繞 いじょう 相 しょう 同 どう 的 まと 點 てん /軸 じく 的 てき 轉 てん 動的 どうてき 第 だい 三 さん 個 こ 轉 てん 動 どう 結果 けっか ,則 のり 此逆向 こう 轉 てん 動的 どうてき 結果 けっか 也是相 しょう 同 どう 。因 よし 此,上述 じょうじゅつ 一 いち 系列 けいれつ 的 てき 轉 てん 動 どう ,在 ざい 數學 すうがく 上 じょう 稱 しょう 作 さく “群 ぐん ”。然 しか 而,繞 にょう 旋轉 せんてん 點 てん /軸 じく 和 わ 繞 にょう 另一個點或軸轉動可能會導致其他的旋轉,例 れい 如移動 いどう [ 5] 。
慣性 かんせい 座標 ざひょう 的 てき 轉 てん 動 どう 為 ため 沿著x、y和 わ z軸 じく 的 てき 旋轉 せんてん 運動 うんどう 。在 ざい 空間 くうかん 中 ちゅう 轉 うたて 動的 どうてき 結果 けっか 可 か 利用 りよう 繞 にょう x軸 じく 、y軸 じく 及z軸 じく 旋轉 せんてん 來 らい 表示 ひょうじ ,這就是 ぜ 說 せつ ,任 にん 何 なん 空間 くうかん 的 てき 旋轉 せんてん 運動 うんどう 可 か 以分解 ぶんかい 成 なり 各個 かっこ 分量 ぶんりょう 旋轉 せんてん 運動 うんどう 之 の 結合 けつごう 。在 ざい 飛行 ひこう 動力 どうりょく 學 がく 上 じょう ,轉 うたて 動的 どうてき 座標軸 ざひょうじく 為 ため 偏 へん 航 こう 、俯仰 ふぎょう 和 わ 滾 たぎ 動 どう (稱 たたえ 為 ため Tait-Bryan angles )。這些座標軸 ざひょうじく 也用於電腦 でんのう 繪圖 えず [ 6] 。
地球 ちきゅう 的 てき 自轉 じてん
在 ざい 天文學 てんもんがく 中 ちゅう ,轉 てん 動 どう 是 ぜ 一種普遍觀察到的現象。恆星 こうせい 、行 くだり 星 ぼし 和 わ 類似 るいじ 星 ぼし 體 からだ 皆 みな 繞 にょう 著 ちょ 自轉 じてん 軸 じく 旋轉 せんてん ,第 だい 一次測得太陽系中的行星旋轉速率是以視覺特徵量測得到。而星 ほし 體 たい 的 てき 轉 てん 動 どう 主要 しゅよう 是 ぜ 以都 みやこ 普 ひろし 勒頻移 うつり 或 ある 觀察 かんさつ 表面 ひょうめん 活動 かつどう 特徵 とくちょう 方式 ほうしき 量 りょう 測 はか [ 2] 。
在 ざい 地球 ちきゅう 的 てき 參考 さんこう 座標 ざひょう 中 ちゅう ,這種轉 てん 動產 どうさん 生 せい 的 てき 離 はなれ 心 しん 加速度 かそくど 會 かい 些微的 てき 抵銷重力 じゅうりょく ,所產 しょさん 生 せい 的 てき 影響 えいきょう 之 の 一 いち 是 ぜ 物體 ぶったい 在 ざい 赤道 あかみち 的 てき 重量 じゅうりょう 會 かい 稍 やや 微少 びしょう 一 いち 點 てん ,另一 いち 個 こ 則 そく 是 ぜ 地球 ちきゅう 會 かい 略 りゃく 微 ほろ 變成 へんせい 一 いち 個 こ 橢圓 だえん 球體 きゅうたい [ 7] 。
行 くだり 星 ぼし 的 てき 旋轉 せんてん 所 しょ 造成 ぞうせい 的 てき 另一效應為進動現象,如同陀螺儀 ぎ 一般 いっぱん ,行 ぎょう 星 ほし 自轉 じてん 軸 じく 會 かい 有 ゆう 些微的 てき 擺動,但 ただし 要 よう 千年才能觀察到此角度變化,而目前 ぜん 地球 ちきゅう 自轉 じてん 軸 じく 與 あずか 其軌道平 どうたいら 面 めん (黃道 こうどう 面 めん )的 てき 夾角為 ため 23.45度 ど [ 8] 。
月 つき 球 だま 的 てき 公轉 こうてん
許多 きょた 領域 りょういき 裡 うら ,轉 てん 動 どう (公轉 こうてん )常 つね 當 とう 作 さく 旋轉 せんてん 的 てき 同義 どうぎ 詞 し ,特別 とくべつ 是 ぜ 天文學 てんもんがく 以及相關 そうかん 領域 りょういき 。為 ため 了 りょう 更 さら 清楚 せいそ 的 てき 描述一物體繞著另一物體旋轉而以公轉一詞稱軌道公轉,而自轉 じてん 則 そく 指 ゆび 繞 にょう 某 ぼう 一 いち 特定 とくてい 軸 じく 旋轉 せんてん [ 9] 。
衛星 えいせい 繞 にょう 行 ぎょう 星 ほし 公轉 こうてん ,行 ぎょう 星 ほし 繞 にょう 恆星 こうせい 公轉 こうてん (如地球 ちきゅう 繞 にょう 太陽 たいよう ),恆星 こうせい 緩慢 かんまん 的 てき 繞 にょう 著 ちょ 星 ほし 系 けい 中心 ちゅうしん 公轉 こうてん ,而星 ほし 系 けい 的 てき 運動 うんどう 相當 そうとう 複雜 ふくざつ ,但 ただし 其都包含 ほうがん 公轉 こうてん 分量 ぶんりょう [ 10] 。
轉 うたて 動 どう 簡單 かんたん 說 せつ 為 ため 一對於共同點的徑向漸進運動,其共同點 どうてん 位 い 於運動轉 どうてん 軸 じく 上 じょう ,轉 うたて 軸 じく 與 あずか 運動 うんどう 平面 へいめん 之 の 間 あいだ 夾90度 ど 角 かく 互相垂直 すいちょく 。若 わか 轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 外 がい ,則 のり 稱 たたえ 為 ため 軌道 きどう 運動 うんどう 。轉 てん 動 どう 和 わ 軌道 きどう 運動 うんどう 或 ある 者 もの 是 ぜ 自轉 じてん ,絲 いと 毫沒有 ゆう 差異 さい ,主要 しゅよう 的 てき 差異 さい 僅為轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 的 てき 內或外 がい 。而此差異 さい 可 か 以在討論 とうろん 剛體 ごうたい 時 どき 說明 せつめい [ 11] 。
我 わが 們的太陽系 たいようけい 中 ちゅう 多數 たすう 行 ぎょう 星 ほし 包括 ほうかつ 地球 ちきゅう ,繞 にょう 太陽 たいよう 運動 うんどう 時 じ 自轉 じてん 方向 ほうこう 皆 みな 與 あずか 公轉 こうてん 方向 ほうこう 相 しょう 同 どう ,但 ただし 金星 かなぼし 和 わ 天王星 てんのうせい 例外 れいがい ,目前 もくぜん 的 てき 推測 すいそく 是 ぜ 天王星 てんのうせい 一開始的自轉方向也與其他行 くだり 星 ぼし 相 あい 同 どう ,但 ただし 在 ざい 宇宙 うちゅう 早期 そうき 遭到側面 そくめん 的 てき 撞擊而使自轉 じてん 軸 じく 翻 こぼし 轉 てん ,而金星 ほし 則 そく 被 ひ 認 みとめ 為 ため 是 ぜ 緩慢 かんまん 的 てき 向後 こうご 旋轉 せんてん (或 ある 上下 じょうげ 倒置 とうち ),另外矮行星 ぼし 冥王星 めいおうせい (原 はら 被 ひ 視 し 為 ため 行 ぎょう 星 ほし )則 のり 為 ため 不同 ふどう 於上述 じょうじゅつ 情 じょう 形 がた 的 てき 異常 いじょう 情況 じょうきょう [ 12] 。
轉 うたて 動的 どうてき 速度 そくど 以角頻 しき 率 りつ (弧 こ 度 ど /秒 びょう )或 ある 頻 しき 率 りつ (轉 てん /秒 びょう ,轉 てん /分 ぶん ),或 ある 週 しゅう 期 き (秒 びょう ,天 てん ,等 とう ...)來 らい 表示 ひょうじ 。角 かく 頻 しき 率 りつ 的 てき 時間 じかん 變化 へんか 率 りつ 是 ぜ 角 かく 加速度 かそくど (弧 こ 度 ど /秒 びょう ²),此變化 へんか 為 ため 扭矩所 しょ 造成 ぞうせい 。扭矩與 あずか 角 かく 加速度 かそくど 的 てき 比 ひ 值為轉 てん 動 どう 慣量。
角速度 かくそくど 向 むこう 量 りょう 同時 どうじ 也能描述旋轉 せんてん 軸 じく 的 てき 方向 ほうこう 。同樣 どうよう 地 ち 扭矩也是以向量 りょう 表示 ひょうじ [ 13] 。
根據 こんきょ 右手 みぎて 定則 ていそく ,角 かく 動 どう 量的 りょうてき 方向 ほうこう 指向 しこう 觀察 かんさつ 者 しゃ 則 そく 角速度 かくそくど 方向 ほうこう 為 ため 逆 ぎゃく 時針 じしん ,反 たん 之 の 則 のり 為 ため 順 じゅん 時針 じしん ,例 れい 如:螺旋 らせん 運動 うんどう [ 14] 。
轉 うたて 動 どう 簡單 かんたん 說 せつ 為 ため 一對於共同點的徑向漸進運動,其共同點 どうてん 位 い 於運動轉 どうてん 軸 じく 上 じょう ,轉 うたて 軸 じく 與 あずか 運動 うんどう 平面 へいめん 之 の 間 あいだ 夾90度 ど 角 かく 互相垂直 すいちょく 。若 わか 轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 外 がい ,則 のり 稱 しょう 為 ため 軌道 きどう 運動 うんどう 。轉 てん 動 どう 和 わ 軌道 きどう 運動 うんどう 或 ある 者 もの 是 ぜ 自轉 じてん ,絲 いと 毫沒有 ゆう 差異 さい ,主要 しゅよう 的 てき 差異 さい 僅為轉 てん 軸 じく 位 い 於物體 ぶったい 自身 じしん 的 てき 內或外 がい 。而此差異 さい 可 か 以在討論 とうろん 剛體 ごうたい 時 どき 說明 せつめい [ 15] 。
飛行 ひこう 動力 どうりょく 學 がく 中 ちゅう 的 てき 座標軸 ざひょうじく
在 ざい 飛行 ひこう 動力 どうりょく 學 がく ,轉 うたて 動的 どうてき 座標軸 ざひょうじく 為 ため 俯仰 ふぎょう ,滾 たぎ 轉 うたて 和 わ 偏 へん 航 こう 。轉 てん 動 どう 一詞也用於航空提及向上飛行(鼻翼 びよく 向上 こうじょう 移動 いどう )的 てき 飛 ひ 機 き ,特別 とくべつ 是 ぜ 應用 おうよう 在 ざい 開始 かいし 起 おこり 飛 ひ 後 ご 爬升[ 16] 。
許多 きょた 娛樂 ごらく 設 しつらえ 施 ほどこせ 的 てき 運行 うんこう 都 と 是 ぜ 利用 りよう 轉 てん 動的 どうてき 原理 げんり 。例 れい 如:摩 ま 天 てん 輪 わ 的 てき 中央 ちゅうおう 有 ゆう 一 いち 個 こ 水平 すいへい 軸 じく ,平行 へいこう 軸 じく 兩端 りょうたん 的 てき 車 しゃ 廂 ひさし 轉 てん 動 どう 方向 ほうこう 相反 あいはん 。因 よし 為 ため 重力 じゅうりょく 及機械 きかい 力 りょく ,所以 ゆえん 在任 ざいにん 何 なん 時 じ 間 あいだ 車 しゃ 廂 ひさし 所 しょ 受的重力 じゅうりょく 方向 ほうこう 是 ぜ 與 あずか 地面 じめん 垂直 すいちょく ,故 こ 車 くるま 廂 ひさし 不 ふ 旋轉 せんてん ,只 ただ 是 ぜ 移動 いどう 。而其運動 うんどう 的 てき 圓周 えんしゅう 軌跡 きせき 可 か 由 よし 切線 せっせん 平 たいら 移 うつり 向 むこう 量 りょう 所 しょ 描述[ 17] 。旋轉 せんてん 木馬 もくば 提供 ていきょう 了 りょう 一 いち 個 こ 垂直 すいちょく 的 てき 旋轉 せんてん 軸 じく 。此遊樂 らく 設 しつらえ 施 ほどこせ 結合 けつごう 了 りょう 許多 きょた 不同 ふどう 木馬 もくば 各自 かくじ 的 てき 旋轉 せんてん 軸 じく 。與 あずか 旋轉 せんてん 飛 ひ 機 き 有 ゆう 關 せき 的 てき 旋轉 せんてん ,機械 きかい 提供 ていきょう 垂直 すいちょく 軸 じく ,而對水平 すいへい 旋轉 せんてん 軸 じく 是 ぜ 由 よし 於向心力 しんりょく 所 しょ 造成 ぞうせい 。在 ざい 雲 くも 宵 よい 飛車 ひしゃ 的 てき 橫 よこ 軸 じく 逆 ぎゃく 旋轉 せんてん 是 ぜ 一個或多個完整的週期,而慣性 せい 使 つかい 人 じん 保持 ほじ 在 ざい 自己 じこ 的 てき 座 ざ 位 い [ 18] 。
轉 うたて 動 どう 在 ざい 許多 きょた 運動 うんどう 中 ちゅう 扮 ふん 演 えんじ 重要 じゅうよう 的 てき 角 かく 色 しょく 。網 あみ 球 だま 中 ちゅう 的 てき 上 じょう 旋球和 わ 下 か 旋球[ 19] ;撞球 どうきゅう 的 てき 拉 ひしげ 竿 ざお 跟推竿 ざお ;保 ほ 齡 よわい 球 だま 及棒球 だま 的 てき 曲 きょく 球 だま 等 とう [ 20] 。其中,乒乓球 だま 是 ぜ 讓 ゆずる 球 たま 員 いん 利用 りよう 球 だま 拍 はく 撞擊球 だま 進 しん 而旋轉 せんてん 球 だま [ 21] 。
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