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薛萬徹（？—653年3月6日），中國唐朝初期將領，京兆咸陽人，祖籍河东汾阴。
薛万彻是隋朝左禦衛大將軍薛世雄之子，後與兄長薛萬均同自幽州降唐，因征討梁師都有功，授車騎將軍、武安县公，隨羅藝四處轉戰其他起義軍，投入太子李建成幕府，受其賞識。
玄武門之變時，率東宮兵馬力戰，甚至反撲秦王府，直到李世民派人出示以太子首級，他才放下武器帶領數十騎逃入終南山。後來唐太宗賞識其武勇，屢次遣使招諭才復出拜將。
貞觀三年（629年），以行軍總管從李靖征討突厥，擊敗頡利可汗，因功功升為右衛將軍，进爵郡公。貞觀十三年（639年），唐太宗命侯君集、薛萬徹等率兵伐麴氏高昌，貞觀十五年（641年），同李世勣出擊薛延陀的回紇軍，有功改任左衛將軍。封一子为县侯。貞觀十八年（644年），迁右卫大将军，尚高祖女丹陽公主，拜駙馬都尉，出任杭州刺史，代州都督，後在貞觀二十二年（648年），參與東征高句麗，率兵從萊州浮海攻，屢立戰功，而任氣不能下人，遂以怨望遭貶謫，旋還。
唐高宗時，薛萬徹與房遺愛、柴令武等密謀擁立荊王李元景（高宗叔），事泄，於永徽四年（653年），處死。
《李卫公问对》中，李靖认为薛万彻过于鲁莽，勇过于谋，胜利依赖运气。
太宗曰：“当今将帅，惟李勣、道宗、薛万彻。除道宗以亲属外，孰堪大用？”靖曰：“陛下尝言勣、道宗用兵，不大胜亦不大败；万彻若不大胜，即须大败。臣愚思圣言，不求大胜亦不大败者，节制之兵也；或大胜或大败者，幸而成功者也。故孙武云：‘善战者，立于不败之地，而不失敌之败也。’节制在我云尔。”
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《舊唐書·卷69》，出自刘昫《舊唐書》- 《新唐書·卷094》，出自《新唐書》
