おこりじゅうつくえ

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いち勃海尔LTM 1200-5.1がたつるし

おこりじゅうつくえゆびようつるし钩或其他もの装置そうちつるし挂重ぶつざいそら间进ぎょうますくだあずか运移とう循环せいさく业的つくえおこりじゅうつくえゆう很多ぶん类,“つるし车”、“とうつるし”、“てん车”、“けた车”とう俗称ぞくしょうゆびてき就是おこりじゅうつくえちゅうてきいち类或几类。

历史[编辑]

さく为生产生活せいかつ中起なかおこしますおも物的ぶってき需要じゅよう古代こだいかく文明ぶんめいちゅうひとし发展りょう具有ぐゆう自己じこ特色とくしょくてきおこりじゅうつくえ械雏がた,如中国ちゅうごく古代こだいてき桔槔辘轳ひとしただし现代おこりじゅうつくえ械起げん于欧しゅう

古希こき[编辑]

まれ腊-罗马しき“Trispastos”(三滑轮起重机),さい简单てきおこりじゅうつくえ类型,负载150kg

おおやけもとまえ6せい纪末,古希こき腊人发明りょうよう于起つるしおも物的ぶってきおこりじゅうつくえ[1]:7考古こうこ表明ひょうめいさいばんいたおおやけもとまえ515ねんつるしそう夹具つるしくさびえいLewis (lifting appliance)まとこん迹就やめ经出现在りょうまれ腊神庙的せき块上。ざい这些せき块上,有用ゆうよう于起ますてきあな,这些あな通常つうじょう于重こころ上方かみがたあるもの对重こころ上方かみがたてきいち个点对称。考古学こうこがく认为这些迹象表明ひょうめいとう时已经有りょうおこりじゅうつくえてき存在そんざい[1]:7

ひさきさき绞车えいWinchすべり组就取だいうずたか坡道なり为垂ちょく搬运さい主要しゅようてき方式ほうしきざいせっらいてき200ねんさとゆかり于新てきつるしそうこう艺使利用りよう几块しょうてん的石まといし代替だいたい大石おおいし块更为可ぎょうまれ腊建筑工地所じしょ需处てき构件重量じゅうりょう迅速じんそく下降かこうそうまれ风时けん筑石块不断ふだん增大ぞうだいてき尺寸しゃくすんぞう帕特农神庙これ类的まれ古典こてん时期かみ使用しようてき是重これしげりょうざい15-20吨以的石まといし块。どう时,ゆかり于多ばしら结构てき应用,大型おおがた单柱结构实际じょうやめ经被しゃ弃了。[1]:14f

虽然从土うずたか坡道转变为起じゅうつくえてき具体ぐたい过程还不清楚せいそただし原因げんいん可能かのうざいとう时希腊动荡的社会しゃかい政治せいじ条件下じょうけんかざい埃及えじぷと亚述とうつね见的劳动りょく密集みっしゅうがたてきうずたか坡道しょ需大りょう劳动りょく并不かくじょうくに以负担的,而代これてきしょう而专业的施工しこう队和かく种起じゅうつくえ械。[1]:14f

すべり轮组けい统的最早もはや文字もじ记录出自しゅつじ力学りきがく问题》(Mech. 18, 853a32-853b13),书中将ちゅうじょう其归こう亚里士多したとくおおやけもとまえ384-322ねん),ただし其出现可能かのうようややばんいち些。あずか此同时,まれ腊神庙的せき尺寸しゃくすんまた逐渐达到りょう风时てき水準すいじゅん,这表明ひょうめい复杂てきすべり轮组けい统开はじめざいまれ腊的けん筑工越来ごえくえつ普及ふきゅう[1]:16

罗马[编辑]

まれ腊-罗马しき“Pentaspastos”(五滑轮起重机),负重450kg
いち个罗马“Polyspastos”てき原品げんぴんこう10.4m,ゆかり踏轮提供ていきょう动力,于德こくはくおん

おこりじゅうつくえざい古代こだいてき全盛ぜんせい时期罗马帝国ていこく时期,とう施工しこうけん设猛ぞうけん尺寸しゃくすん也相とうきょだい。罗马じんさいようりょうまれ腊的おこりじゅうつくえ并将其进いち发展。维特鲁威まれとう工程こうてい师的详细记录,わが们可以对罗马人的じんてきおこりじゅうわざ了解りょうかいてき较多。おおやけもといちせい纪末てきこん图斯·哈特さと乌斯えいQuintus Hateriusてき墓石はかいしじょうゆう两幅とめそんらいてき浮雕详细描绘りょうとう时的踏车おこりじゅうつくええいTreadwheel crane

さい简单てき罗马おこりじゅうつくえ“trispastos”(三滑轮起重机),这种おこりじゅうつくえよし一个单梁吊臂、いち绞车いちいち包含ほうがん3个滑轮的すべり轮组。该结构的つくえ械利えき为3:1 ,单人操作そうさ绞车就起ます150おおやけきん左右さゆうてきじゅうぶつ。“pentaspastos”(五滑轮起重机)おこり重量じゅうりょうさいだい些的おこりじゅうつくえざい其最のうつるしてきこう况,它共有きょうゆう5个滑轮,どう时根すえおこります重量じゅうりょうてき不同ふどうすべり轮可以调节为3个,ひじ杆可以调节为2-4。“polyspastos”じょ绞车两边てき四个人可以起升约3000おおやけきんてきじゅうぶつよし踏车具有ぐゆうさらだいてきつくえ械优势,所以ゆえん如果はた绞车换成踏车,仅需よう一半いっぱんてき工作こうさくじん员,其最大起だいき重量じゅうりょう以加ばい达到6000おおやけきん。这意味いみそう埃及えじぷと金字塔きんじとうてきけん设中利用りよううずたか坡道搬运いち块2.5吨的せき利用りよう50にん利用りよう罗马polyspastos,まいひと以起ます3000おおやけきん们的60ばい[2]:13

无论如何いか,许多现存罗马けん筑的せき块已经远ちょうpolyspastosしょ处理てき大小だいしょう,这表明ひょうめい,罗马人的じんてきおこりじゅう能力のうりょくやめ经发てんいたりょう很高てき水準すいじゅんざいともえ勒贝かつてきしゅひさしとくかみ庙,额枋いし块每块重达60吨,飞檐いし块每块都ちょう过100吨,且它们大ひさげますいたりょう19まい左右さゆう[1]:16ざい罗马图拉しんばしらてきしゅ块重53.3吨,こう达34まい[3]:426

罗马工程こうてい师们依もたれ两种措施つるしそう大型おおがた物体ぶったいいちまれところけん议的ひさげますとう(lifting tower),つつみますとうよし平行へいこうてき四根桅杆组成的方塔架;[3]:427ff二是塔周围地面的大量绞车,虽然绞车踏轮てきつくえ械利えきようしょうただし它却以实现多じん甚至牲口どう时施りょく[3]:434ffすえおもねべいおもねつとむ斯·しかきりつとむてき描述,绞车けい统就曾被よう马克西にしきよし斯竞わざてきひしげとく兰诺ほう尖塔せんとうてき建造けんぞうちゅう。单个绞车てきおこり重量じゅうりょう以通过单块巨石きょせきじょうつるしくさびあなてき数量すうりょうらい确定。如之前提ぜんていいたてきともえ勒贝かつてき额枋せき块,重量じゅうりょうざい55吨到60吨之间,上面うわつらてき八个孔表明每个吊楔允许的载重为7.5吨,这也ごとだい绞车てきつるしそう载荷。[3]:436つう过协さくおこりつるし如此巨大きょだいてき重量じゅうりょう需要じゅよう为绞车提供ていきょう动力てきかく工作こうさく组之间大量的りょうてきせいじゅん协作。

中世ちゅうせい[编辑]

中世ちゅうせい纪港こうおこりじゅうつくえよう于安そう桅杆和装わそうおろしじゅうぶつなみかくただし斯克[4]:346
ろうかれとく·勃鲁盖尔ともえ别塔えいThe Tower of Babel (Bruegel)ちゅうてきそう踏轮おこりじゅうつくえ

中世ちゅうせい纪中ゆかり西にし罗马帝国ていこく灭亡きさきてき科技かぎたおせ退ずさ,踏车おこりじゅうつくえざい西欧せいおうさいつぎだい规模应用。[5]对踏轮起じゅうつくえmagna rota最早もはやてき记载发现于约1225ねんてきほうこく档案文献ぶんけん[6]:515紧随其后てき1240ねんてき一份同样出自法国的记载。[6]:526ざい航海こうかいぎょう业方めん乌得勒支最早もはや使用しようがん上起かみおこしじゅうつくえ1244ねんやすとく卫普1263ねんぬの吕赫1288ねん汉堡1291ねん[4]:345而在えいかく兰到1331ねんざいゆう踏车おこりじゅうつくえてき记载。[6]:524

马修·帕里斯えいMatthieu Paris著作ちょさく《圣亚はん传》(Life of St Alban)ちゅうてきどく轮车与担架たんか

通常つうじょうようおこりじゅうつくえらい完成かんせい垂直すいちょく搬运ようつね规的方式ほうしきさら安全あんぜんさらかど价。よし此,ざい港口こうこう、矿山ゆう其是けん筑等领域,踏轮おこりじゅうつくえ应用广泛,其在だか耸的哥特しききょうどうてき建造けんぞうちゅう发挥りょう重要じゅうよう作用さようしか而,无论とう时的文字もじ还是图案资料表明ひょうめいぞう踏轮おこりじゅうつくえどく轮车ひとししん引入てきつくえ械远ぼつゆうだい传统てき劳动りょく密集みっしゅうてき梯子はしごどろ浆桶、担架たんかとう方式ほうしき相反あいはんざい中世ちゅうせい纪新きゅう方式ほうしき一直在港口和建筑工地共存。[6]:545[4]:345

じょりょう踏轮,中世ちゅうせい纪的资料显示,とう时的おこりじゅうつくえ也有やゆうよう辐条きょくがらてき绞盘えいwindlassらい动驱动的,ちょくいたり15せい纪仍有用ゆうようふねかじ形状けいじょうてき绞盘らい驱动おこりじゅうつくえてきやめはやざい1123ねん飞轮就被ようらい缓解つるしそう过程ちゅう冲击てき规则せい克服こくふくてんてきかげ响。[6]:5184

つきかん踏轮おこりじゅうつくえてきおもしん兴起毫无疑问地あずかとう时哥とくしきけん设的だい规模兴建ゆう关,ただし具体ぐたい过程不明ふめい确的。[6]:515踏轮おこりじゅうつくえてきじゅう现还可能かのう导致りょう绞盘てきわざ术进。另外,中世ちゅうせい纪踏轮可能かのうこく鉴古罗马けん筑师维特鲁威てきけんじゅうちゅうてき图样らい制作せいさくてき,该书以在很多修道院しゅうどういんてき图书しつちゅう轻易いた早期そうき踏轮てき结构あずかみず十分じゅうぶん相似そうじ所以ゆえん踏轮てきさい现也可能かのう从水车的省力しょうりょく结构ちゅう受到りょう启发。[6]:524

结构与布置ふち[编辑]

けん筑顶じょうてき单踏轮起じゅうつくえ

中世ちゅうせい纪的踏轮おこりじゅうつくえ包括ほうかつ一个或两个绕着ちゅう转动てききょだい踏轮,踏轮宽度あし够两个人并排ぎょうはし。虽然早期そうきてき“圆规ひじ”轮是直接ちょくせつ插入そうにゅう轴杆なかてきただしさらさき进的“扣臂”がた则已あらため为了连接轮辋てきつる杆,[6]:525f这为使用しようさら细的轴杆提供ていきょうさらだいてきつくえ械利えき提供ていきょうりょう可能かのう[6]:536

あずか普遍ふへんゆうてき观点不同ふどう中世ちゅうせい纪建筑工てきおこりじゅうつくえすんでざいとう时所ようてき极为轻便てきあししゅうえてき,也不ざい哥特しききょうどうてきうす墙壁じょう,它们无法うけたまわ载起じゅうつくえ负载てき重量じゅうりょう相反あいはんたて筑最はつ阶段,おこりじゅうつくえざい地上ちじょう,且通常つうじょうざいけん筑里めんざいしんてき一层地板完成及屋顶大规模系梁连到墙上后,おこりじゅうつくえ就被拆除并在顶梁じょうじゅう组,もたれおこりじゅうつくえてきうつり完成かんせい拱顶てき建造けんぞう[6]:533いん此,おこりじゅうつくえずいけん筑的建造けんぞう而迁うつり造成ぞうせいえいかく所有しょゆう现存てきけん筑起じゅうつくえぜんざいきょう堂塔どうとうろう的屋てきや顶之下和したお拱顶うえ发现てきけん完成かんせいきさき们依きゅうとめざいさと,以备维修时吊そう材料ざいりょう[6]:532ff

つくえ械与操作そうさ[编辑]

くらい于德こくとくさとうちみなとてきとうつるしけん于1413ねん

あい对于现代おこりじゅうつくえ中世ちゅうせい纪的おこりじゅうつくえさら接近せっきん它们ざい古希こき腊罗马时てきぜん[1]:6主要しゅようよう以垂ちょくつるしそう,而非水平すいへい搬移。[6]:533いん此当时吊そうさく业的方式ほうしきあずか现在不同ふどうてきれい如,ざいけん筑工つるし车将せき块从下方かほう直接ちょくせつつるしそう就位しゅうい[6]:533あるもの从墙的中てきちゅう间为两端つるし运石头。[1]:6另外,おこりじゅうつくえつくえざいおこりじゅうつくえ外面がいめんこう踏轮こうじん命令めいれいてきどう时,还可以用一根细绳控制着吊物的水準移动。[2]:17のう够负载旋转的,ゆう其适あい码头さく业的,旋臂おこりじゅうつくえてき现可以追さかのぼいた1340ねん[6]:534虽然けん筑用てきみがくいしせき块用绳索、つるしくさびある恶魔钳(とくこくTeufelskralle直接ちょくせつつるしおこりただし其他物件ぶっけん通常つうじょう需要じゅようさき放置ほうちいたたくかたみばこあるおけとう容器ようきちゅう[6]:531

值得注意ちゅういてき中世ちゅうせい纪的おこりじゅうつくえ很少使用しようとげある刹车防止ぼうし负载坠落。[6]:540对这种奇かいてきかけしつてきかい释是,中世ちゅうせい纪踏轮的だか摩擦まさつりょく阻止そし轮子受控せい加速かそく[2]:17

港口こうこう应用[编辑]

现代战舰てききさきのぶたてちゃくてき一座いちざけん于1742ねんてきおこりじゅうつくえようらい为大がた帆船はんせんあんそう桅杆,むぎ哥本哈根

就已知的ちてき识状态”,固定こていしき港口こうこうおこりじゅうつくえ认为中世ちゅうせい纪的しん发展。典型てんけいてき港口こうこうおこりじゅうつくえはいゆう两个踏轮てきくるる轴结构,它们放置ほうちざい码头边上ようらいそうおろし货物,ざいさと,它们取だいりょう跷跷ばん绞车えいWinch帆桁ほげたえいYard (sailing)とうきゅうてきおこりじゅう方式ほうしき[4]:345

すえ地域ちいきてき不同ふどう港口こうこうおこりじゅうつくえ以分为两种类がたつきかんざいふつ兰德海岸かいがんじょうてき龙门つるし通常つうじょう绕着中央ちゅうおう垂直すいちょく轴来旋转てきとくこく海港かいこうないみなとてき一般的塔式起重机还是将卷扬机和踏轮安装在坚实塔楼中,ただゆうひじ杆和顶可以旋转。[4]:346ゆうおもむきてきざい地中海ちちゅうかい地区ちく高度こうど发达てき大利おおとし港口こうこう,码头おこりじゅうつくえ并没ゆう使用しよう地方ちほう当局とうきょく继续依赖于涵盖中世ちゅうせい纪的劳动密集みっしゅうがたてき坡道らいそうおろし货物。[4]:347

ぞうけん筑起じゅうつくえてき速度そくど受到りょう进展缓慢的石まといしたくみてききりせい港口こうこうおこりじゅうつくえ通常つうじょうそう备两个踏轮来かいつるしそう速度そくど直径ちょっけい约4めーとる甚至さらだいてき两个踏轮连接ざい轴的两侧どう时进ぎょう旋转。它们てきおこりつるし能力のうりょくざい2-3吨,这显しか为了对应うみ运货物的ぶってきつね规大しょう[4]:345如今,すえいち项调查,こう业时だいまえてきじゅう五踏轮起重机在挪威卑尔みずてん斯德哥尔卡尔斯克鲁纳むぎ哥本哈根えいかく哈里なみかくただし斯克,以及とくこくてき吕讷堡ほどこせとうとくおく滕多おっと马克とくぬの赖特维尔いばらやく斯特さとまれ宾根安德あんとく纳赫とくさと等地とうち仍有とめそんゆう些港こうおこりじゅうつくえ,如在かくただし斯克たかしらいうめてきもちいらい专门给新造しんぞう帆船はんせんあんそう桅杆。じょりょう这些固定こていしきおこりじゅうつくえ以在せい个港灵地部署ぶしょてき浮式おこりじゅうつくえ也在14せい投入とうにゅう使用しよう[4]:346

现代早期そうき[编辑]

1586ねん利用りようひさげますとう竖立梵蒂冈方尖塔せんとうえいList of obelisks in Rome

1586ねんぶん艺复兴建筑师うめ·丰塔纳ざい罗马搬移じゅう达361吨的梵蒂冈方尖塔せんとうえいList of obelisks in Rome时,使用しようりょう一座与古罗马时期的相似的提升塔。[3]:428从他てき报告ちゅう以明显的かく个牵引小组之间的协作需要じゅよう大量たいりょうてき集中しゅうちゅうせい纪律せいいん为假如受りょくひとし,受力だいてき绳索かいいんちょう载而だんきれ[3]:436–437

这一时期,也有やゆうようてきおこりじゅうつくえけむり囱和かべおこりじゅうつくえよう来往らいおうじょう锅。[7]

こう业革いのち时期[编辑]

かど·おもね姆斯とくろう男爵だんしゃくえき压起じゅうつくえてき发明しゃ

ずいこう业革いのちてき到来とうらいようざい码头そうおろし货物てきだい一台现代起重机正式产生。1838ねんこう业家、商人しょうにんかど·おもね姆斯とくろう男爵だんしゃく设计りょう一台液压式水力起重机。ざいてき设计ちゅうもちい一个在密闭圆柱缸中的柱塞来产生承载能力,而通过阀门调节缸ちゅう液体えきたいりょうらい赋予ばしらふさがところ需的りょく[8]

1845ねん,曾有一个从遥远的水库为纽卡斯尔きょみん提供ていきょうらいみずてき计划。おもね姆斯とくろう参与さんよりょう该计划,けん议纽卡斯尔公司こうしよう镇子てい处多あまりてきみず压来驱动一台他的液压起重机,ようらいはたすすけたんそういた码头がんてき驳船上面うわつらこえしょうてき发明以比传统おこりじゅうつくえさらだかこう便宜べんぎ。该公司こうし接受せつじゅりょうてきけん议,こと实证あきらあんそうざい码头がん边的さんだいおこりじゅうつくえ非常ひじょう成功せいこう[9]

えき压起じゅうつくえてき成功せいこう让阿姆斯とくろう于1847ねんざい纽卡斯尔成立せいりつりょうおもね姆斯とくろう-めぐみとく沃斯公司こうしらい为起じゅうつくえ桥梁せい产他てきえき压机械てき公司こうし很快就收いたりょうらい爱丁堡和北方ほっぽう铁路以及ぶつうら码头まとえき压起じゅうつくえ订单,かくさと姆斯まとえき压大门的订单。ざい1850ねん,该公司こうし拥有300めい员工,ねん产45だいおこりじゅうつくえ,而到りょう1860年代ねんだい初期しょき,它拥ゆう约4000めい员工,每年まいとし产超过100だいおこりじゅうつくえ[9]

ざいせっらいてきじゅうねんさとおもね姆斯とくろう不断ふだんひさげますてきおこりじゅうつくえ设计;其中さい显著てき创新就是えき压蓄压器えいhydraulic accumulatorてき应用。はらさきざいみず不足ふそく以供应液压起じゅうつくえ使用しようてき时候,おもね姆斯とくろう常常つねづねかいけん一座高水塔来提供足够压力。しか而,ざいとおるはく河口かこうてきしんえいNew Holland, North Lincolnshire设置おこりじゅうつくえ时,却因为地もと全部ぜんぶ沙子いさご构成てき而无ほう使用しよう这一方法ほうほうりょう。为解决这个问题,さいきさき发明りょうえき压蓄压器,一个装有承重柱塞的铸铁缸。はしらふさが缓缓じょうますひしげしん缸内てきみずちょくいたじゅう物的ぶってき重力じゅうりょくはさま使缸下てきみずざい巨大きょだいてき压力进入かん线。该发あきらまこと许在しょうどう压力使用しようさら大量たいりょうてきみずらい驱动,所以ゆえんあかり显地ひさげますりょうおこりじゅうつくえてき负载能力のうりょく[10]

于1883ねん大利おおとし军队ゆだねたく建造けんぞうてきいちだいおこりじゅうつくえちょくいたり1950年代ねんだいちゅうかのう仍在使用しようやめ经年ひさしつおさむてきおこりじゅうつくえ现在还矗りつざいあま[11]

つくえ原理げんり[编辑]

おこりじゅうつくえてき运动
いちだい坏掉てきまえ石川いしかわぱいおこりじゅうつくえともえ西にしさと约热ないSermetal造船ぞうせん厂。事故じこ发生てき原因げんいん缺乏けつぼう维护滥用。
ひだり图:おこりじゅうつくえ以根すえ负载つるしそうかく不同ふどうてき物件ぶっけん
みぎ图:おこりじゅうつくえ以在地面じめん远程ひかえせい,从而以更せい确的みさおひかえ
一台因支腿陷入松软地面而侧翻的流动式起重机

おこりじゅうつくえ设计てきさん基本きほん要素ようそいち、它要のう负重;、它不能ふのうこぼしたおせさん、它不能ふのうだんきれ

负载能力のうりょく[编辑]

おこりじゅうつくえ利用りよう一个或多个简单つくえらい获取つくえ械优势てき

  • ゆずりは:一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点してん”旋转てきよこはりつう过杠杆的原理げんり以在较长てき一端用相对小的力,らい平衡へいこう较短てき一端的相对大的负载。负载与しょほどこせりょくてき比率ひりつ就是ゆずりは杆较长臂あずか较短ひじてき长度,这就つくえ械优势
  • すべり:一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑(“つるしひじ”)らいささえ撑一个定滑轮组,よし绳索ざい这个ていすべり轮组一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。とう绳索てき自由じゆうはしあるまき扬机ひしげ动的时候,すべり轮系统会给重ぶつ提供ていきょう一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。这也つくえ械优势。
  • えき压缸直接ちょくせつよう于提ます负荷,ある间接うつり动承载了另一个提升装置的起重臂或梁。

ぞう所有しょゆうてきつくえいち样,おこりじゅうつくえ也遵循のうりょう守恒もりつね定律ていりつ。这意味いみ输出给负载的のうりょうかいちょう过输にゅうつくえてきのうりょうれい如,如果一个滑轮系统能够提供10ばいてきほどこせりょく,则负载动さくてき距离就会ただゆうほどこせりょくてきじゅうふんいちよし为能りょうせい于力距离てき积,输出のうりょう保持ほじだい致等于输にゅうのうりょうざい实践ちゅうゆかり摩擦まさつとういんもと造成ぞうせいのうりょう损失,还会りゃくしょういち些)。

稳定せい[编辑]

对于稳定せいおこりじゅうけい统各个部分ぶぶんてきちからのりかず必须接近せっきん于零,才能さいのう确保つるし车不こぼし[12]实践ちゅう,负载まこと许的最大さいだい值(“额定载荷”)一定会比导致倾翻的负载要小,从而提供ていきょうりょう安全あんぜんあまりりょう

すえ美国びくにてき现代おこりじゅうつくえ标准,くつ带式おこりじゅうつくえてき额定载荷倾翻载荷てき75%,带支ももてきりゅう动式おこりじゅうつくえてき85%。おこりじゅうつくえ设计てき这些要求ようきゅう安全あんぜんしょう关的いち些其方面ほうめんゆかり美国びくにつくえ械工ほど学会がっかいざい标准ASME B30.5-2014 “Mobile and Locomotive Cranes”(ながれ动式うつり动式おこりじゅうつくえちゅう做出规定。

あんそうざい船舶せんぱくある海上かいじょう平台ひらだいうえてきおこりじゅうつくえてき标准よし于由于船体せんたい运动产生てき动态负载而更严格いち些。此外,ふねただある平台ひらだいてき稳定せい也必须加以考虑。

对于固定こていそこあるしゅはりしきおこりじゅうつくえつるし杆、ひじ负载产生てきりょくのりよしそこあるしゅはり抵消。もと内的ないてき应力必须しょう于该材料ざいりょうあるおこりじゅうつくえやぶ坏的屈服くっぷく应力。

ぶん[编辑]

がいじゅつ[编辑]

两台ただしざい施工しこうてきくつ带吊,うえ车回转式けた杆臂くつ带起じゅうつくえぞくりゅう动式おこりじゅうつくえ

按结构可ぶん为桥がたおこりじゅうつくえ、缆索がたおこりじゅうつくえひじがたおこりじゅうつくえさんだい类,按取ぶつ装置そうち可分かぶん为吊钩起じゅうつくえつめおこりじゅうつくえ、电磁おこりじゅうつくえとうじゅう类,按照うつり动方しき可分かぶん为固定式ていしきおこりじゅうつくえ、爬升しきおこりじゅうつくえ便びんうつりしきおこりじゅうつくえみちこうかい转起じゅうつくえくだりはししきおこりじゅうつくえだい类,按照驱动方式ほうしき可分かぶん为手动起じゅうつくえ、电动おこりじゅうつくええき压起じゅうつくえさん类。还有按照かい转能りょくささえうけたまわ方式ほうしき操作そうさ方式ほうしきとうらいぶん类的。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
桥式おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
桥架がたおこりじゅうつくえ
 
 
门式おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
はん门式おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
缆索おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
缆索がたおこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
门式缆索おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
门座おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
按构づくりぶん
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
はん门座おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
缆索しき桅杆おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
桅杆おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
刚性はす撑式桅杆おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ながれ动式おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
とうしきおこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ひじがたおこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
铁路おこりじゅうつくえ
 
 
はしらしき悬臂おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
悬臂おこりじゅうつくえ
 
 
かべしき悬臂おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
浮式おこりじゅうつくえ
 
 
くだり车式おこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
甲板かんぱんおこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ひじおこりじゅうつくえ
 
 
 
 
 

桥架がたおこりじゅうつくえ[编辑]

せいざいさく业的桥式おこりじゅうつくえ,图中黄色おうしょくてき为可沿轨どう运行てき桥架はり,蓝色てき为可沿桥运行てき电葫あしえいHoist (device),电葫あし下方かほうどおり过绳さく连接てきもの装置そうちつるし

桥架がたおこりじゅうつくえ俗称ぞくしょうくだり车”,包括ほうかつ桥式おこりじゅうつくえ门式おこりじゅうつくえかずはん门式おこりじゅうつくえ,它们てき别在于桥はりてきささえうけたまわ方式ほうしきぶん别为全部ぜんぶ直接ちょくせつささえうけたまわざい轨道じょう全部ぜんぶどおり过支ももささえ撑在轨道じょう一边直接支承一边通过支腿支承在轨道上。

桥式おこりじゅうつくえ俗称ぞくしょうてん车”,こう业环さかいちゅうてき一种常见起重机,其取ぶつ装置そうち悬挂ざいのう沿桥运行てきおこりおもしょう车、にんにくあしえいHoist (device)あるひじおこりじゅう机上きじょう,且桥はりどおり过运ぎょう装置そうち直接ちょくせつささえうけたまわざい轨道じょう[13]

つめしゃ[编辑]

つめしゃしゃつめ
つめしゃしゃひさし

つめしゃ一種類似夾娃娃機的大型夾子,しゅ移動いどうがたてきつるししゃ主要しゅようよう於夾取大型おおがた貨物かもつざい台灣たいわん需要じゅようつめしゃ移動いどうしき起重機きじゅうきしょうあきら及大貨車かしゃあきらざい擔任たんにんつめしゃども五個握把兩個按鈕,ひかえせい其抓ちからどう

てん车吊[编辑]

てん车吊ゆびざい高空こうくう运行てきおこりじゅうつくえ包括ほうかつ单梁おこりじゅうつくえそうはりおこりじゅうつくえ。广泛よう于工厂、仓库、りょう场等不同ふどう场合つるし运货ぶつゆう地面じめんかずみさお纵室两种操作そうさ形式けいしきみさお纵室ゆう开式、闭式,あんそうざいひだり边或みぎ边,にゅう门方むかいゆう侧面あるはしめん

参考さんこう文献ぶんけん[编辑]

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Coulton, J. J., Lifting in Early Greek Architecture, まれ研究けんきゅう杂志えいThe Journal of Hellenic Studies, 1974, 94: 1–19, JSTOR 630416, doi:10.2307/630416 
  2. ^ 2.0 2.1 2.2 Dienel, Hans-Liudger; Meighörner, Wolfgang, Der Tretradkran, Publication of the Deutsches Museum (Technikgeschichte series) 2nd (München), 1997 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Lancaster, Lynne, Building Trajan's Column, 美国びくに考古学こうこがく杂志, 1999, 103 (3): 419–439, JSTOR 506969, doi:10.2307/506969 
  4. ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Matheus, Michael, Mittelalterliche Hafenkräne, Lindgren, Uta (编), Europäische Technik im Mittelalter. 800 bis 1400. Tradition und Innovation 4th, Berlin: Gebr. Mann Verlag: 345–348, 1996, ISBN 3-7861-1748-9 
  5. ^ Matthies 1992だい514ぺーじ
  6. ^ 6.00 6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 Matthies, Andrea, Medieval Treadwheels. Artists' Views of Building Construction, Technology and Culture, 1992, 33 (3): 510–547, JSTOR 3106635, doi:10.2307/3106635 
  7. ^ The Victorian Web. [2015-09-16]. (原始げんし内容ないようそん档于2021-05-06). 
  8. ^ Armstrong Hydraulic Crane. Machine-History.Com. (原始げんし内容ないようそん档于2014-01-10). 
  9. ^ 9.0 9.1 Dougan, David. The Great Gun-Maker: The Story of Lord Armstrong. Sandhill Press Ltd. 1970. ISBN 0-946098-23-9. 
  10. ^ McKenzie, Peter. W.G. Armstrong: The Life and Times of Sir William George Armstrong, Baron Armstrong of Cragside. Longhirst Press. 1983. ISBN 0-946978-00-X. 
  11. ^ Newcastle crane 'priceless' part of Venetian heritage. BBC. 20 May 2010 [8 November 2013]. (原始げんし内容ないようそん档于2021-05-06). 
  12. ^ Brain, Marshall. How Tower Cranes Work. howstuffworks.com. [2 April 2014]. (原始げんし内容ないようそん档于2021-05-06). 
  13. ^ GB/T 6974.1-2008 《おこりじゅうつくえ 术语 だい1部分ぶぶん通用つうよう术语》