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曲きょく柄がら是これ垂直すいちょく安あん裝そう於可旋转轴的てき一種長條形部件,人にん們可以通过曲柄がら将はた圓周えんしゅう運動うんどう传递到轴上或ある通つう过曲柄がら來らい感かん受到軸じく的てき圓周えんしゅう運動うんどう。不ふ過か曲きょく柄がら不ふ一定是額外安裝的部件,也可以是轴的弯曲部分ぶぶん(即そく軸じく的てき一いち部分ぶぶん為ため水平すいへい狀態じょうたい,另一部分ぶぶん為ため垂直すいちょく狀態じょうたい,垂直すいちょく狀態じょうたい的てき軸じく可視かし為ため曲きょく柄え)。曲きょく柄がら的てき一いち端はし連接れんせつ軸じく,另一端又有垂直於曲柄的桿,一般此種桿被稱為連れん桿。