EtherCAT （乙 おつ 太 たい 網 もう 控 ひかえ 制 せい 自動 じどう 化 か 技術 ぎじゅつ [ 1] 是 ぜ 一 いち 個 こ 開放 かいほう 架 か 乙 おつ 太 たい 網 もう 為 ため 基礎 きそ 的 てき 現場 げんば 總 そう 線 せん 系統 けいとう 名稱 めいしょう 的 てき 為 ため 控 ひかえ 制 せい 自動 じどう 化 か 技術 ぎじゅつ C ontrol A utomation T echnology）字 じ 首 くび 的 てき 縮寫 しゅくしゃ 是 ぜ 確定 かくてい 性 せい 的 てき 工業 こうぎょう 網 もう 最早 もはや 是 ぜ 由 よし 德 とく 國 こく 的 てき Beckhoff公司 こうし 研 とぎ 發 はつ [ 2]
自動 じどう 化 か 對 たい 通 どおり 或 ある 稱 しょう 為 ため 週 しゅう 期 き 時間 じかん 資料 しりょう 同 どう 步 ふ 時 どき 的 てき 通 どおり 抖动 量 りょう 低 てい 硬 かた 體 からだ 的 てき 成本 なりもと 要 かなめ 低 てい 開發 かいはつ 的 てき 目的 もくてき 讓 ゆずる 乙 おつ 太 たい 網 もう 可 か 運用 うんよう 在 ざい 自動 じどう 化 か 應用 おうよう 中 ちゅう
一般工業通訊的網路各節點傳送的資料長度不長，多 た 半 はん 都 と 比 ひ 乙 おつ 太 ふと 網 もう 最小 さいしょう 長 ちょう 度 ど 要 よう 小 しょう 個 こ 節點 せってん 每次 まいじ 更新 こうしん 資料 しりょう 都 と 要 よう 送出 そうしゅつ 一 いち 個 こ 造成 ぞうせい 頻 しき 寬 ひろし 的 てき 低 てい 利用 りよう 率 りつ 網 もう 路 ろ 的 てき 整體 せいたい 性能 せいのう 之 の 下降 かこう 利用 りよう 一 いち 種 しゅ 稱 たたえ 為 ため 飛 ひ 速 そく 傳 でん 的 てき 技術 ぎじゅつ 改善 かいぜん 以上 いじょう 的 てき 問題 もんだい [ 3]
EtherCAT 運 うん 作動 さどう 畫 が 在 ざい 網 もう 路 ろ 中 ちゅう 當 とう 資料 しりょう 帧 通過 つうか 節點 せってん 時 じ 節點 せってん 會 かい 複製 ふくせい 資料 しりょう 再 さい 傳送 でんそう 到 いた 下 しも 一 いち 個 こ 節點 せってん 同時 どうじ 識別 しきべつ 對應 たいおう 點 てん 的 てき 資料 しりょう 則 のり 會 かい 進行 しんこう 對應 たいおう 的 てき 處理 しょり 若 わか 節點 せってん 需要 じゅよう 送出 そうしゅつ 資料 しりょう 在 ざい 傳送 でんそう 到 いた 下 しも [ 2] 每 まい 個 こ 節點 せってん 接收 せっしゅう 傳送 でんそう 資料 しりょう 的 てき 時間 じかん 少 しょう 微 ほろ 秒 びょう 一般 いっぱん 只 ただ 用 よう 一 いち 個 こ 帧 的 てき 資料 しりょう 所有 しょゆう 的 てき 網 もう 路上 ろじょう 的 てき 節點 せってん 傳送 でんそう 接收 せっしゅう 資料 しりょう
EtherCAT通 どおり 協定 きょうてい 是 ぜ 針 はり 對 たい 程 ほど 序 じょ 資料 しりょう 進行 しんこう 優 ゆう 化 か 利用 りよう 標準 ひょうじゅん 的 てき IEEE 802.3 以太網 もう Ethertype 為 ため 資料 しりょう 順序 じゅんじょ 和 わ 網 もう 設備 せつび 的 てき 實體 じったい 順序 じゅんじょ 無關 むせき 定 じょう 址 し 順序 じゅんじょ 有限 ゆうげん 制 せい 主 しゅ 從 したがえ 進行 しんこう 廣 こう 多 た 等 とう 通 つう 若 わか 需要 じゅよう 路 みち 由 ゆかり 通 どおり 協定 きょうてい 可 か 入 いれ UDP /IP 資料 しりょう 包 つつみ 中 ちゅう
EtherCAT的 てき 週 しゅう 期 き 時間 じかん 短 たん 是 ぜ 因 いん 從 したがえ 微 ほろ 處理 しょり 器 き 不 ふ 處理 しょり 乙 おつ 太 たい 網 もう 的 てき 封 ふう 包 つつみ 所有 しょゆう 程 ほど 序 じょ 資料 しりょう 都 と 是 ぜ 由 よし 從 したがえ 制 せい 器 き 的 てき 硬 かた 體 たい 來 らい 處理 しょり 性 せい 再 さい 配合 はいごう 的 てき 機能 きのう 原理 げんり 使 つかい 得 とく 可 か 為 ため 高性能 こうせいのう 的 てき 分散 ぶんさん 式 しき 系統 けいとう 包含 ほうがん 一 いち 千 せん 個 こ 分散 ぶんさん 式 しき 數 すう 位 い 輸入 ゆにゅう 輸出 ゆしゅつ 的 てき 程 ほど 序 じょ 資料 しりょう 交換 こうかん 只 ただ [ 2] 相當 そうとう 的 てき 乙 おつ 太 たい 網 もう 傳 でん 個 こ 位 い 元 もと 組 くみ 的 てき 資料 しりょう 一 いち 百 ひゃく 個 こ 伺服 軸 じく 的 てき 系統 けいとう 可 か 的 てき 速 そく 率 りつ 更新 こうしん 一般 いっぱん 的 てき 更新 こうしん 速 そく 率 りつ 約 やく 為 ため 但 ただし 使用 しよう 的 てき 更新 こうしん 速 そく 率 りつ 免 めん 太 ふと 頻繁 ひんぱん 的 てき 直接 ちょくせつ 記憶 きおく 體 たい 存 そん 取 と 影響 えいきょう 主 ぬし 個人 こじん 電腦 でんのう 的 てき 運 うん 作 さく
EtherCAT使用 しよう 全 ぜん 雙 そう 工 こう 的 てき 乙 おつ 太 たい 網 もう 實體 じったい 層 そう 從 したがえ 可能 かのう 有 ゆう 若 わか 設備 せつび 沒 ぼつ 到 いた 游 ゆう 有 ゆう 設備 せつび 從 したがえ 控 ひかえ 制 せい 器 き 會 かい 自動 じどう 關 せき 應 おう 的 てき 回 かい 傳 でん 網 もう 由 よし 上述 じょうじゅつ 的 てき 特性 とくせい 幾 いく 支援 しえん 所有 しょゆう 的 てき 網 もう 路 ろ 拓 ひらけ 撲 なぐ 包括 ほうかつ 總 そう 線 せん 式 しき 樹 き 狀 じょう 或 ある 是 ぜ 星 ほし 狀 じょう 現場 げんば 總 そう 線 せん 常用 じょうよう 的 てき 總 そう 線 せん 式 しき 拓 ひらけ 撲 なぐ 在 ざい 網 もう 中 ちゅう
EtherCAT的 てき 拓 ひらけ 撲 なぐ 可 か 網 もう 路線 ろせん 分 ぶん 枝 えだ 或 ある 是 ぜ 短 たん 線 せん 作 さく 任意 にんい 的 てき 組合 くみあい 有 ゆう 不 ふ 一定 いってい 一定 いってい 要用 ようよう 網 あみ 路 ろ 交換 こうかん 器 き 由 よし 使用 しよう 的 てき 網 もう 物理 ぶつり 層 そう 公 おおやけ 尺 じゃく 一 いち 個 こ 區 く 段 だん 的 てき 網 もう 路 ろ 最多 さいた 可 か 個 こ 設備 せつび 若 わか 網 もう 路 ろ 是 ぜ 使用 しよう 環狀 かんじょう 拓 ひらけ 撲 なぐ 主 しゅ 設備 せつび 需要 じゅよう 有 ゆう 二 に 個 こ 通 どおり 則 のり 路 ろ 還 かえ 有 ゆう 纜 ともづな 線 せん 的 てき 機能 きのう
為 ため 了 りょう 系統 けいとう 的 てき 同 どう 步 ふ 協定 きょうてい 中有 ちゅうう 提供 ていきょう 分散 ぶんさん 式 しき 機 き 制 せい 即 そく 使 つかい 通 どおり 循環 じゅんかん 週 しゅう 期 き 有 ゆう 的 てき 遠 とお 小 しょう 大約 たいやく 接近 せっきん 精密 せいみつ 時間 じかん 協議 きょうぎ 的 てき 標準 ひょうじゅん 因 よし 的 てき 主 しゅ 設備 せつび 不 ふ 對 たい 使用 しよう 特殊 とくしゅ 的 てき 硬 かた 體 からだ 可 か 實現 じつげん 在任 ざいにん 何 なん 標準 ひょうじゅん 的 てき 乙 おつ 太 たい 網 もう 即 そく 使 つかい 沒 ぼつ 有 ゆう 特殊 とくしゅ 的 てき 通 どおり 處理 しょり 器 き 有 ゆう 關係 かんけい
標準 ひょうじゅん 建立 こんりゅう 分散 ぶんさん 式 しき 的 てき 程 ほど 序 じょ 是 ぜ 由 ゆかり 主 しゅ 送出 そうしゅつ 若 わか 使用 しよう 環狀 かんじょう 拓 ひらけ 撲 なぐ 所有 しょゆう 從 したがえ 在 ざい 收 おさむ 到 いた 時 じ 閂 かんぬき 鎖 くさり 時 じ 鐘 かね 當 とう 回 かい 來 らい 時 じ 會 かい 再 さい 閂 かんぬき 鎖 くさり 時 じ 鐘 かね 一 いち 次 じ 主 しゅ 會讀 かいどく 所有 しょゆう 從 したがえ 鎖 くさり 的 てき 計算 けいさん 各個 かっこ 從 したがえ 延 のべ 遲 おそ 為 ため 了 りょう 消 しょう 除 じょ 的 てき 影響 えいきょう 得平 とくひら 均 ひとし 主 しゅ 可能 かのう 的 てき 多 た 次 つぎ 進行 しんこう 上述 じょうじゅつ 的 てき 程 ほど 序 じょ 所有 しょゆう 的 てき 從 したがえ 遲 おそ 會 かい 依 よ 各 かく 從 したがえ 從 したがえ 狀 じょう 拓 ひらけ 撲 なぐ 的 てき 位置 いち 來 らい 計算 けいさん 並 なみ 記錄 きろく 在 ざい 最後 さいご 主 ぬし 送出 そうしゅつ 會 かい 使 し 第 だい 從 したがえ 時 じ 鐘 かね 會 かい 調整 ちょうせい 到 いた 和 わ 第 だい 一 いち 個 こ 從 したがえ 同 どう
為 ため 了 りょう 在 ざい 初 はつ 始 はじめ 化 か 後 ご 保持 ほじ 時 じ 鐘 かね 的 てき 同 どう 步 ふ 主 しゅ 從 したがえ 定期 ていき 的 てき 再 さい 送出 そうしゅつ 廣 こう 號 ごう 計算 けいさん 各個 かっこ 從 したがえ 部 ぶ 時 じ 鐘 かね 的 てき 速度 そくど 差異 さい 若 わか 有 ゆう 需要 じゅよう 時 じ 從 したがえ 需要 じゅよう 可 か 調整 ちょうせい 自身 じしん 時 じ 鐘 かね 的 てき 速度 そくど 或 ある 是 ぜ 有 ゆう 調整 ちょうせい 時 じ 鐘 かね 的 てき 機 き 制 せい
系統 けいとう 時 じ 鐘 かね 是 ぜ 一 いち 個 こ 位 い 元 もと 的 てき 計時 けいじ 器 き 計數 けいすう 是 ぜ 從 したがえ 年 ねん 月 がつ 日 にち 點 てん 分 ふん 開始 かいし 所 しょ 經過 けいか 的 てき 時間 じかん 單位 たんい 是 ぜ
設備 せつび 行 ぎょう 規 ぶんまわし 應用 おうよう 需要 じゅよう 的 てき 參 まいり 數 すう 設備 せつび 的 てき 機能 きのう 特性 とくせい 包括 ほうかつ 可能 かのう 依 よ 設備 せつび 種類 しゅるい 不同 ふどう 的 てき 狀態 じょうたい 機 き 總 そう 線 せん 技術 ぎじゅつ 中 ちゅう 已 やめ 有 ゆう 許多 きょた 可 か 靠 もたれ 的 てき 設備 せつび 行 ぎょう 規 ぶんまわし 例 れい 設備 せつび 驅動 くどう 器 き 或 ある 閥 ばつ 等 とう 設備 せつび 同時 どうじ 支援 しえん CANopen 設備 せつび 行 ぎょう 規 ぶんまわし Sercos 驅動 くどう 器 き 行 ぎょう 規 ぶんまわし 從 したがえ 或 ある 移植 いしょく 到 いた 時 じ 在 ざい 應用 おうよう 觀點 かんてん 看 み 到 いた 的 てき 是 ぜ 一 いち 様 よう 的 てき 方便 ほうべん 使用 しよう 者 しゃ 或 ある 設備 せつび 製造 せいぞう 商 しょう 的 てき 轉換 てんかん
EtherCAT有 ゆう 一 いち 個 こ 加 か 強的 ごうてき 協定 きょうてい 版本 はんぽん 稱 しょう 為 ため 可 か 同 どう 一 いち 個 こ 網 もう 路上 ろじょう 進行 しんこう 機能 きのう 安全 あんぜん 相關 そうかん 的 てき 通 どおり 全通 ぜんつう 的 てき 應用 おうよう 層 そう 為 ため 基礎 きそ 不 ふ 會 かい 影響 えいきょう 底 そこ 層 そう 的 てき 通 どおり 協定 きょうてい [ 4] 有 ゆう 通過 つうか IEC 61508 的 てき 認證 にんしょう 符合 ふごう 安全 あんぜん 完 かん 整 せい 性 せい 等級 とうきゅう 的 てき 要求 ようきゅう 自 じ 年 ねん 起 おこり 已 やめ 有 ゆう 使用 しよう 的 てき 產品 さんぴん 上市 うわいち
EtherCAT主 しゅ 在 ざい 標準 ひょうじゅん 的 てき 乙 おつ 太 たい 網 もう 中 ちゅう 實現 じつげん 許多 きょた 供應 きょうおう 商 しょう 有 ゆう 提供 ていきょう 在 ざい 不同 ふどう 作業 さぎょう 系統 けいとう 下 か 的 てき 程 ほど 式 しき 也有 やゆう 許多 きょた 開源 かいげん 或 ある 共 きょう 享 とおる 從 したがえ 需要 じゅよう 特殊 とくしゅ 的 てき 從 したがえ 制 せい 器 き 才能 さいのう 實現 じつげん 飛 ひ 速 そく 傳 でん 的 てき 技術 ぎじゅつ 從 したがえ 制 せい 器 き 可 か FPGA 來 らい 實現 じつげん 有 ゆう 現 げん 成 なり 的 てき 代 だい 制 せい 器 き ASIC 來 らい 實現 じつげん
Büttner, H.; Janssen, D.; Rostan, M., 存 そん 副本 ふくほん (PDF) , PC Control Magazine, 2003, 3 : 14–19 [2012-09-11 ] , （原始 げんし 内容 ないよう (PDF ) 存 そん Janssen, D.; Büttner, H., Computing & Control Engineering Journal, 2004, 15 : 16–21 Rostan, M., High Speed Industrial Ethernet for Semiconductor Equipment, SEMI Technical Symposium: Innovations in Semiconductor Manufacturing (PDF ) , San Francisco, CA, USA: SEMI, 2004 [2012-09-11 ] , （原始 げんし 内容 ないよう 存 そん (PDF) 于2012-07-21） Potra, S.; Sebestyen, G., EtherCAT Protocol Implementation Issues on an Embedded Linux Platform, IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics AQTR 2006, Cluj-Napora, Romania: IEEE: 420–425, 2006 Robertz, S. G.; Nilsson, K.; Henriksson, R.; Blomdell, A., Industrial robot motion control with real-time Java and EtherCAT, 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Patras, Greece: IEEE, 2007 Beckmann, G.; Sachs, J., 存 そん 副本 ふくほん (PDF ) , PC Control Magazine, 2007, 1 : 22–27 [2012-08-24 ] , （原始 げんし 内容 ないよう 存 そん (PDF) 于2012-07-21） Cena, Gianluca; Cibrario Bertolotti, Ivan; Scanzio, Stefano; Valenzano, Adriano; Zunino, Claudio, On the accuracy of the distributed clock mechanism in EtherCAT, Factory Communication Systems (WFCS), 2010 8th IEEE International Workshop on , Nancy, France: IEEE: 43–52, 2010 [2012-09-11 ] , doi:10.1109/WFCS.2010.5548638 原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 
